一种交通信息采集方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种交通信息采集方法及装置，浮动车按照固定频率持续接收交通信息，方法包括：获取浮动车的当前行驶速度；判断当前行驶速度与前一次获取的浮动车的行驶速度不相同时，则从预置的行驶速度与交通信息采集频率的对应关系中，获取与当前行驶速度对应的交通信息采集频率；按照获取的所述交通信息采集频率，从获取当前行驶速度时开始浮动车接收到的交通信息中，采集待上传的交通信息。能够在一定程度上确保交通信息采集点是均匀的分布在道路上，在上传数据量相对较少的交通信息的情况下还能使得服务器端能够根据接收到的交通信息分析得到准确的交通路况。
【专利说明】一种交通信息采集方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及交通信息采集领域，尤其是涉及一种交通信息采集方法及装置。
【背景技术】
[0002]浮动车(FCD，Float Car Data)技术，也被称作探测车(Probe Car)技术，是国际智能交通系统(ITS)采用的获取道路交通信息的先进技术手段之一。其基本原理是:浮动车，也就是装载交通信息采集终端的汽车，采集计算道路交通状态的交通信息，包括:浮动车所处位置的经纬度信息、浮动车在该位置的行驶速度、生成该交通信息的时刻等；在浮动车行驶过程中，由浮动车也就是交通信息采集终端将采集到的交通信息通过无线数据通讯网络(如GPRS网络等)上传至信息处理中心等服务器端。
[0003]现有技术中，交通信息采集终端集成了用于接收GPS数据(前述交通信息可以是GPS数据)的GPS芯片，通常情况下GPS芯片一分钟可以接收60个GPS数据，这样在采集交通信息过程中，由于接收到的GPS数据量非常大，而无线数据通讯系统的带宽有限，故现有技术通常不会将GPS芯片接收到的所有GPS数据都上传至信息处理中心，而是选取其中一些进行上传，通常的做法是，按照固定的采集频率(如每隔几十秒或几分钟)，从接收到的GPS数据中采集部分GPS数据，再将采集得到的GPS数据发送给信息处理中心，以降低GPS数据的传输量。例如，在GPS芯片一秒钟接收一个GPS数据的情况下，如果交通信息采集终端的交通信息上传频率为一分钟一次，采集频率为十秒钟一次，则交通信息采集终端只需一分钟内上传6个GPS数据至信息处理中心即可，极大地减少了 GPS数据的传输量。
[0004]但是，发明人在实现本发明的过程中发现，当浮动车行驶速度缓慢时，GPS芯片在一段时间内接收到的各个GPS点的距离非常接近，相应采集到的GPS点也就非常接近，若使用固定频率进行交通信息的采集，很容易造成上传至服务端的交通信息冗余，也就是，上传至服务端的交通信息中存在GPS点基本重合的多个交通信息；当浮动车高速行驶时，GPS芯片接收到的每个GPS数据之间的距离非常远，容易造成交通信息的丢失，不能根据采集到的交通信息来准确的得到道路的实际路况信息。因此，现有技术不能兼顾交通信息上传数据量和交通信息的完整性。可见，现有技术亟需一种新的交通信息采集方式以解决上述问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的是提供交通信息采集的方法及装置，以解决现有采集交通信息的方式所存在的有些路段交通信息冗余，有些路段交通信息缺失的问题。
[0006]一种交通信息采集方法，浮动车按照固定频率持续接收交通信息，所述方法包括:
[0007]获取浮动车的当前行驶速度；
[0008]判断所述当前行驶速度与前一次获取的浮动车的行驶速度是否相同；[0009]若不同，则从预置的行驶速度与交通信息采集频率的对应关系中，获取与当前行驶速度对应的交通信息采集频率，以及，
[0010]按照获取的所述交通信息采集频率，从获取当前行驶速度时开始浮动车接收到的交通信息中，采集待上传的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮动车的行驶速度与所述当前行驶速度不相同时，结束按照所述交通信息采集频率采集交通信息的流程，并重复前述步骤。
[0011]一种交通信息采集装置，装载在浮动车上，所述浮动车按照固定频率持续接收交通信息，所述装置包括:
[0012]速度获取单元，用于获取浮动车的当前行驶速度，并触发速度判断单元；
[0013]速度判断单元，用于判断所述当前行驶速度与前一次获取的浮动车的行驶速度是否相同，若不同，则触发频率获取单元；
[0014]频率获取单元，用于从预置的行驶速度与交通信息采集频率的对应关系中，获取与当前行驶速度对应的交通信息采集频率，并触发交通信息采集单元；
[0015]交通信息采集单元，用于按照所述频率获取单元获取的所述交通信息采集频率，从所述速度获取单元获取当前行驶速度时开始浮动车接收到的交通信息中，采集待上传的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮动车的行驶速度与所述当前行驶速度不相同时，触发所述速度获取单元。
[0016]本发明实施例改变了现有技术中采用固定频率采集交通信息的方式，而是根据浮动车的即时速度来及时调整交通信息采集频率，即在速度快时提高交通信息采集频率，在速度慢时降低交通信息采集频率，能够在一定程度上确保交通信息采集点是均匀的分布在道路上，在上传数据量相对较少的交通信息的情况下还能使得服务器端能够根据接收到的交通信息分析得到准确的交通路况，从而解决了现有技术存在的技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明实施例中采集交通信息的方法流程图之一；
[0019]图2为本发明实施例中采集交通信息的方法流程图之二 ；
[0020]图3为本发明实施例中上传交通信息的方法流程图之一；
[0021]图4为本发明实施例中上传交通信息的方法流程图之二 ；
[0022]图5为本发明实施例中重传数据包的方法流程图；
[0023]图6为本发明实施例中补发数据包的方法流程图；
[0024]图7为本发明实施例中交通信息采集装置的结构示意图之一；
[0025]图8为本发明实施例中交通信息采集装置的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]为了全面理解本发明，在以下详细描述中提到了众多具体的细节，但是本领域技术人员应该理解，本发明可以无需这些具体细节而实现。在其他实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以免不必要地导致实施例模糊。
[0028]本实施例中，交通信息包括但不限于GPS数据，一个交通信息可以是一个GPS数据。一个GPS数据包括但不限于GPS点的经纬度、浮动车在GPS点的行驶速度、浮动车接收该GPS点的GPS数据的时刻(后续称为采集时刻)等信息。浮动车上装载有GPS芯片，可以以固定频率(固定频率为I秒，即每秒接收一个GPS数据)接收GPS卫星发送的各GPS点的GPS数据。
[0029]本实施例提供的交通信息采集方法主要应用于装载在浮动车上的交通信息采集终端，浮动车按照固定频率持续接收交通信息。
[0030]参见图1，为本发明实施例中采集交通信息的方法流程图，流程包括:
[0031 ] SlOU获取浮动车的当前行驶速度。
[0032]在本实施例中，可以是每接收到一个交通信息即时地获取浮动车的当前的行驶速度，也可以是接收到多个交通信息之后，获取浮动车的行驶速度。获取浮动车当前行驶速度的方式有多种多样，本发明实施例并不做限制，例如可以直接通过浮动车的仪表盘读取，也可以根据当前接收到的交通信息以及浮动车已经接收到的历史交通信息计算得到。而在本发明某些实施例中，优选的，可以通过以下方式计算浮动车的当前行驶速度:根据浮动车当前接收的交通信息及所述浮动车已接收到的历史交通信息，计算得到浮动车的当前行驶速度。以交通信息为GPS数据为例，浮动车的行驶速度可以根据浮动车当前接收到的GPS数据(称为当前GPS数据)和前一次接收到的GPS数据(称为前一次GPS数据)进行计算得到，如，根据当前GPS数据与前一次GPS数据中的经纬度坐标，计算得到浮动车行驶距离，再根据当前GPS数据与前一次GPS数据中的时刻信息计算浮动车行驶时间，根据浮动车的行驶距离和行驶时间来计算得到浮动车的当前行驶速度。
[0033]S102、判断所述当前行驶速度与前一次获取的浮动车的行驶速度是否相同。若行驶速度没有变化则可以维持现有交通信息采集频率，若有变化，则进行下面的步骤。
[0034]S103、若不同，则从预置的行驶速度与交通信息采集频率的对应关系中，获取与当前行驶速度对应的交通信息采集频率。
[0035]S104、按照获取的所述交通信息采集频率，从获取当前行驶速度时开始浮动车接收到的交通信息中，采集待上传的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮动车的行驶速度与所述当前行驶速度不相同时，结束按照所述交通信息采集频率采集交通信息的流程，并以采集行驶速度与前述当前行驶速度不相同的交通信息的时刻，触发前述S101。依此类推，采集得到浮动车在整个道路上的所有交通信息。
[0036]优选的，所述行驶速度与其对应的交通信息采集频率正相关。即，速度越大，其对应的交通信息采集频率也越大，甚至可以令行驶速度与其对应的交通信息采集频率成正比关系，即行驶速度与交通信息采集频率之间的比值始终是一个相同的正数。下表I给出了根据不同的行驶速度设定对应的交通信息采集频率的一个示例，其中交通信息采集频率表示每隔几秒做一次GPS数据的采集，例如采集频率=2s，则每2秒采集一个GPS数据。优选地，考虑到实际中速度较大时可以显而易见的推断该条道路此时较为畅通，故无需太多的交通信息去分析即可获知交通情况，本发明在行驶速度达到90km/h (为经验值)的时候，将行驶速度与交通信息采集频率设置为反相关。
[0037]表1
[0038]
【权利要求】
1.一种交通信息采集方法，其特征在于，浮动车按照固定频率持续接收交通信息，所述方法包括: 获取浮动车的当前行驶速度； 判断所述当前行驶速度与前一次获取的浮动车的行驶速度是否相同； 若不同，则从预置的行驶速度与交通信息采集频率的对应关系中，获取与当前行驶速度对应的交通信息采集频率； 按照获取的所述交通信息采集频率，从获取当前行驶速度时开始浮动车接收到的交通信息中，采集待上传的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮动车的行驶速度与所述当前行驶速度不相同时，结束按照所述交通信息采集频率采集交通信息的流程，并重复前述步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶速度与其对应的交通信息采集频率正相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取浮动车的当前行驶速度，具体包括: 根据浮动车当前接收的交通信息及所述浮动车已接收到的历史交通信息，计算得到浮动车的当前行驶速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 按照预置的交通信息上传周期，周期性地向服务器端发送采集到的交通信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，周期性地向服务器端发送采集到得到的交通信息，具体包括: 从当前上传周期内的所有待上传的交通信息中选取一个交通信息作为参考交通信息，将其他交通信息作为普通交通信息； 计算普通交通信息与所述参考交通信息的差值，差值包括:经纬度差值、采集时刻差值以及浮动车行驶速度差值； 对所述参考采集信息和各普通交通信息对应的差值进行组包，得到数据包； 将所述数据包发送给服务器端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从当前上传周期内的所有待上传的交通信息中选取一个交通信息作为参考交通信息，具体包括: 选取当前上传周期内的第一个交通信息或最后一个交通信息，作为参考交通信息。
7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于，将所述数据包向服务器端发送之后，还包括: 接收所述服务器端发送的反馈消息； 根据所述反馈消息判断所述数据包是否发送成功； 若不成功，则向所述服务器端重传所述数据包，若成功，则忽略所述反馈消息。
8.根据权利要求f7任一项所述的方法，其特征在于，每个交通信息为一个GPS点的GPS数据。
9.一种交通信息采集装置，其特征在于，装载在浮动车上，所述浮动车按照固定频率持续接收交通信息，所述装置包括: 速度获取单元，用于获取浮动车的当前行驶速度，并触发速度判断单元；速度判断单元，用于判断所述当前行驶速度与前一次获取的浮动车的行驶速度是否相同，若不同，则触发频率获取单元； 频率获取单元，用于从预置的行驶速度与交通信息采集频率的对应关系中，获取与当前行驶速度对应的交通信息采集频率，并触发交通信息采集单元； 交通信息采集单元，用于按照所述频率获取单元获取的所述交通信息采集频率，从所述速度获取单元获取当前行驶速度时开始浮动车接收到的交通信息中，采集待上传的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮动车的行驶速度与所述当前行驶速度不相同时，触发所述速度获取单元。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述速度获取单元，具体用于: 根据浮动车当前接收的交通信息及所述浮动车已接收到的历史交通信息，计算得到浮动车的当前行驶速度。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 交通信息上传单元，用于按照预置的交通信息上传周期，周期性地向服务器端发送采集到的交通信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述交通信息上传单元，具体包括: 参考交通信息选取子单元，用于从当前上传周期内的所有待上传的交通信息中选取一个交通信息作为参考交通信息，将其他交通信息作为普通交通信息； 差值计算子单元，用于计算普通交通信息与所述参考交通信息的差值，差值包括:经纬度差值、采集时刻差值以及浮动车行驶速度差值； 数据包生成子单元，用于对所述参考采集信息和各普通交通信息对应的差值进行组包，得到数据包； 数据包发送子单元，用于将所述数据包生成子单元得到的数据包发送给服务器端。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述交通信息上传单元，还包括: 反馈处理子单元，用于接收所述服务器端发送的反馈消息；根据所述反馈消息判断所述数据包是否发送成功；若不成功，则向所述服务器端重传所述数据包，若成功，则忽略所述反馈消息。
【文档编号】G08G1/01GK103914978SQ201210592866
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2012年12月31日 优先权日:2012年12月31日
【发明者】周焕青, 郭慧 申请人:高德软件有限公司