专利名称：一种遥控设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控设备，尤其涉及一种有线、无线智能切换且无线发信失效指示及纠错的遥控设备。
背景技术：
最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉特斯拉(Nikola Tesla) (1856-1943)的实用新型家在1898年时开发出来的(美国专利613809号)，叫做“Method of and Apparatus forControlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles。，，现有遥控器缺少有线、无线智能切换的功能，且无法进行无线发信失效指示及纠错。
实用新型内容本实用新型公开了一种遥控设备，用以解决现有技术中遥控器缺少有线、无线智能切换的功能，且无法进行无线发信失效指示及纠错的问题。本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的一种遥控设备，其中，包括一发射机，及一与所述发射机相匹配的接收机；所述发射机具体包括一 MCU控制电路，所述MCU控制电路上连接有一无线发射模块，一发射有效识别电路；所述MCU控制电路上还连接有一四路摇柄方向识别电路、一四路摇柄方向LED指示电路、一无线、有线切换模块，所述四路摇柄方向识别电路依次与所述四路摇柄方向LED指示电路以及所述无线、有线切换模块相连接； 所述接收机具体包括一 MCU控制器，所述MCU控制器上连接有一无线接收模块；所述MCU控制器还与一马达驱动模块相连接。如上所述的遥控设备，其中，所述无线发射模块上连接有天线。如上所述的遥控设备，其中，所述无线接收模块上同样连接有天线。如上所述的遥控设备，其中，所述发射有效识别电路上连接有一 LED失效指示模块。如上所述的遥控设备，其中，所述无线、有线切换模块上连接有一第一路有线驱动、第二路有线驱动、第三路有线驱动、第四路有线驱动。如上所述的遥控设备，其中，所述发射机还包括一马达工作电源，所述马达工作电源、所述第一有线驱动、第二有线驱动、第三有线驱动、第四有线驱动依次连接。如上所述的遥控设备，其中，所述接收机还包括依次连接的一第四马达驱动、一第三马达驱动、一第二马达驱动、一第一马达驱动，所述第一马达驱动、所述第二马达驱动、所述第三马达驱动、所述第四马达驱动均与所述马达驱动模块相连接。如上所述的遥控设备，其中，所述无线发射模块、所述MCU控制电路、所述无线接收模块、所述MCU控制器均连接有MCU工作电源。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中遥控器缺少有线、无线智能切换的功能，且无法进行无线发信失效指示及纠错的问题，实现了遥控器的有线、无线智能切换，以及无线发信失效指示和纠错。
图I是本实用新型遥控设备的发射机的模块图； 图2是本实用新型遥控设备的接收机的模块图。
具体实施方式
根据本实用新型的权利要求和实用新型内容所公开的内容，本实用新型的技术方案具体如下所述图I是本实用新型遥控设备的发射机的模块图，图2是本实用新型遥控设备的接收机的模块图，请参见图I、图2，一种遥控设备，其中，包括一发射机，及一与所述发射机相匹配的接收机；所述发射机具体包括一 MCU控制电路，所述MCU控制电路上连接有一无线发射模块，一发射有效识别电路；所述MCU控制电路上还连接有一四路摇柄方向识别电路、一四路摇柄方向LED指示电路、一无线、有线切换模块，所述四路摇柄方向识别电路依次与所述四路摇柄方向LED指示电路以及所述无线、有线切换模块相连接；在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的发射机的工作原理为遥控器的核心器件为MCU微处理器，它能监视4路摇柄的实时信息，控制4个马达的工作状态。在无线发射时，MCU控制无线模块以2. 4G的频率发射信号，并监视接收机是否收到有效信号，一旦收发失效，微处理器能自动重发20次，如仍不能建立通信，MCU立即报警，以防失控。发射机还能作有线控制器使用，可独立控制4路马达。有线、无线自动切换。在特殊的情况下，有线、无线可同时使用。发射机的工作地址与发射频率可通过微处理器设置。本发射机具有256 X 256 X 256 X 256个地址码，256个工作频率，即不同发射机的重复可能性为2. 4万亿分之一。在比赛中完全避免了同频干扰的可能性，大大提高了遥控可靠性。由于发射机采用了发射失效识别电路，遥控信号正常的发射时间为30微秒(O. 00003秒)，其余时间都处在等待状态，有效地避免了同频抑制的干扰。2. 4G无线发射模块的有效通信频率'2. 4G — 2. 5GHZ (ISM频段、GFSK调制)。有效遥控距离室外无阻挡距离大于800米，室内有效距离不小于50米。所述接收机具体包括一 MCU控制器，所述MCU控制器上连接有一无线接收模块；所述MCU控制器还与一马达驱动模块相连接。[0038]在本实用新型的一个实施例中，接收机的具体原理可以为接收机的微处理器将2. 4G接收模块收到的无线信号转换成4路马达的运行信号，实时控制马达的运行。马达驱动电路采用大电流CMOS贴片集成电路，体积小，功率大，可靠性高。并串有可恢复性电子保险丝，以提高电路工作的可靠性。 本实用新型的所述无线发射模块上连接有天线。本实用新型的所述无线接收模块上同样连接有天线。 本实用新型的所述发射有效识别电路上连接有一 LED失效指示模块。本实用新型的所述无线、有线切换模块上连接有一第一路有线驱动、第二路有线驱动、第三路有线驱动、第四路有线驱动。本实用新型的所述发射机还包括一马达工作电源，所述马达工作电源、所述第一有线驱动、第二有线驱动、第三有线驱动、第四有线驱动依次连接。本实用新型的所述接收机还包括依次连接的一第四马达驱动、一第三马达驱动、一第二马达驱动、一第一马达驱动，所述第一马达驱动、所述第二马达驱动、所述第三马达驱动、所述第四马达驱动均与所述马达驱动模块相连接。本实用新型的所述无线发射模块、所述MCU控制电路、所述无线接收模块、所述MCU控制器均连接有MCU工作电源。通过采用上述技术方案，本实用新型的具体技术效果包括技术效果一有线、无线智能切换现有的遥控器基本上都只有“远程”控制作用，如无线遥控、红外遥控、蓝牙遥控，无法兼容有线控制，更不能同时实现遥控、有线控制。本遥控器从根本上解决了这个问题，它既可以远程遥控，也可以现场线控，更可以用一个遥控器同时实现遥控、线控。遥控线控自动识别、智能切换。技术效果二 无线发信失效指示及纠错程序现有的遥控器发出指令后无法知道接收器是否已经接收到信号(通常只能通过观察被控对象有没有动作改变来判断，如果不在视野内就无法判断)，往往会造成后续操作的失误，酿成严重后果。本遥控器发出指令后，接收器接收到有效信号后会立即发出确认信号，根据应答信号，再进入不同的执行程序遥控器发信10微秒后如没有收到应答信号，会自动将同一信息重发20次，其中只要有一次被接收器收到，就结束本次操作，如果20次后接收器还未收到信号，遥控器立即发出警示信号，进入纠错程序；如收到应答信号，进入正常操作程序。技术效果三操作摇柄工作状态LED指示遥控器增加了操作摇柄方向指示LED，可醒目地提示操作者目前摇柄的工作状态，以便对现场状态的判断和下一步操作的思考。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中遥控器缺少有线、无线智能切换的功能，且无法进行无线发信失效指示及纠错的问题，实现了遥控器的有线、无线智能切换，以及无线发信失效指示和纠错。本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。 以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等 同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
权利要求1.一种遥控设备，其特征在于，包括 一发射机，及一与所述发射机相匹配的接收机； 所述发射机具体包括 一 MCU控制电路，所述MCU控制电路上连接有一无线发射模块，一发射有效识别电路；所述MCU控制电路上还连接有一四路摇柄方向识别电路、一四路摇柄方向LED指示电路、一无线、有线切换模块，所述四路摇柄方向识别电路依次与所述四路摇柄方向LED指示电路以及所述无线、有线切换模块相连接； 所述接收机具体包括 一 MCU控制器，所述MCU控制器上连接有一无线接收模块； 所述MCU控制器还与一马达驱动模块相连接。
2.根据权利要求I所述的遥控设备，其特征在于，所述无线发射模块上连接有天线。
3.根据权利要求2所述的遥控设备，其特征在于，所述无线接收模块上同样连接有天线。
4.根据权利要求I所述的遥控设备，其特征在于，所述发射有效识别电路上连接有一LED失效指不模块。
5.根据权利要求I所述的遥控设备，其特征在于，所述无线、有线切换模块上连接有一第一路有线驱动、第二路有线驱动、第三路有线驱动、第四路有线驱动。
6.根据权利要求5所述的遥控设备，其特征在于，所述发射机还包括一马达工作电源，所述马达工作电源、所述第一有线驱动、第二有线驱动、第三有线驱动、第四有线驱动依次连接。
7.根据权利要求6所述的遥控设备，其特征在于，所述接收机还包括依次连接的一第四马达驱动、一第三马达驱动、一第二马达驱动、一第一马达驱动，所述第一马达驱动、所述第二马达驱动、所述第三马达驱动、所述第四马达驱动均与所述马达驱动模块相连接。
8.根据权利要求f7任一所述的遥控设备，其特征在于，所述无线发射模块、所述MCU控制电路、所述无线接收模块、所述MCU控制器均连接有MCU工作电源。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控设备，本实用新型解决了现有技术中遥控器缺少有线、无线智能切换的功能，且无法进行无线发信失效指示及纠错的问题，实现了遥控器的有线、无线智能切换，以及无线发信失效指示和纠错。
文档编号G08C19/00GK202677598SQ20122026387
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者罗靓 申请人:上海市通河中学