专利名称：用于道路交通监控的安全带自动检测方法
技术领域：
本发明属于道路交通安全监控技术领域，涉及一种用于道路交通监控的安全带自动检测方法。
背景技术：
安全带是在汽车上普遍安装的一种安全装置，能有效减少交通事故中驾乘人员的伤亡。根据统计数据，汽车驾驶人未系安全带的事故死亡率约为系安全带的37.7倍，使用安全带可使事故死亡率下降42%左右，因此，交管法规强制机动车驾驶人和前排乘员佩系安全带，是预防交通事故的重要手段之一。目前，道路交通的高清监控不仅能拍下车牌号码，而且连驾驶人和副驾驶人的脸部及其面部表情、是否佩系安全带都能拍得很清晰，这为检测道路上行驶车辆中驾乘人员是否佩系安全带提供了基本条件，但是，道路交通监控中安全带的检测目前主要还是依赖人工观察，手动检测确认前排驾乘人员是否佩系安全带，准确性不高，工作效率低，而现有的文献中对于安全带的检测方法，主要涉及驾驶人是否配系安全带。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于道路交通监控的安全带自动检测方法，解决了现有道路交通监控中，行驶机动车辆驾驶人以及副驾驶人是否佩系安全带依靠人工手动检测，效率低、误差大的问题。本发明所采用的技术方案是，一种用于道路交通监控的安全带自动检测方法，按照以下步骤具体实施:步骤1、对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，检测正、副驾驶席上的人脸，根据检测到的人脸，分别定位正、副驾驶席上的安全带检测区域；步骤2、对已定位的驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别进行图像边缘检测；步骤3、根据驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别从检测到的边缘中拟合出短直线段，并在其中检测疑似安全带边缘的短直线段；步骤4、根据驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别将疑似安全带边缘的短直线段连接为疑似安全带边缘的长直线段，并在其中检测安全带的两条边缘，判断驾驶人、副驾驶人是否佩系安全带。本发明的有益效果是，对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，通过人脸检测定位驾驶人以及副驾驶人的安全带检测区域，分别在其中进行边缘检测，直线拟合，直线连接，确定安全带的边缘，从而检测驾驶人和副驾驶人是否佩系安全带，实现了道路交通监控中行驶机动车辆驾驶人以及副驾驶人安全带的自动检测，显著提高了道路交通监控中安全带检测的效率及其自动化水平。
图1是本发明方法对正、副驾驶人的安全带检测区域定位示意图；图2是本发明方法对疑似驾驶人安全带边缘的短直线段的角度范围示意图；图3是本发明方法对疑似副驾驶人安全带边缘的短直线段的角度范围示意图；图4是本发明方法对驾驶人安全带检测区域内的疑似安全带边缘的短直线段连接为疑似安全带边缘的长直线段的连接示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明。本发明的用于道路交通监控的安全带自动检测方法，按照以下步骤具体实施:步骤1、对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，检测正、副驾驶席上的人脸，根据检测到的人脸，分别定位正、副驾驶席上的安全带检测区域对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，用Adaboost人脸检测算法检测正、副驾驶席上的人脸，将检测到的人脸用矩形框标注，当检测结果为一个人脸时，人脸矩形框为驾驶人的，记为J，其左上角坐标为(xjt, Jji)，右下角坐标为Oj6 ,Jj6);当检测结果为两个人脸时，位于图像右侧的人脸矩形框为驾驶人的，记为J，其左上角坐标为(Xji,乂/,)，右下角坐标为Oj6,乂/6)，位于图像左侧的人脸矩形框为副驾驶人的，记为F，其左上角坐标为)，右下角坐标为( ,Jf6)，如图1所示，根据驾驶人的人脸矩形框J，定义其右下方矩形区域JA为驾驶人的安全带检测区域，其左上角坐标0城,yJAt)与右下角坐标Om6 ,yjAb)由下式计算:
权利要求
1.一种用于道路交通监控的安全带自动检测方法，其特征在于，按照以下步骤具体实施: 步骤1、对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，检测正、副驾驶席上的人脸，根据检测到的人脸，分别定位正、副驾驶席上的安全带检测区域 当检测结果为一个人脸时，人脸矩形框为驾驶人的，记为J，其左上角坐标为(Xjt, A )，右下角坐标为Oj6 ,Jj6); 当检测结果为两个人脸时，位于图像右侧的人脸矩形框为驾驶人的，记为J，其左上角坐标为Oji,Xzi)，右下角坐标为Oj6,又/6)，位于图像左侧的人脸矩形框为副驾驶人的，记为F，其左上角坐标为)，右下角坐标为( , 7 )， 根据驾驶人的人脸矩形框J，定义其 右下方矩形区域JA为驾驶人的安全带检测区域，其左上角坐标0丛,yJAt)与右下角坐标, )由下式计算:
2.根据权利要求1所述的用于道路交通监控的安全带自动检测方法，其特征在于:所述的对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，采用Adaboost人脸检测算法检测正、副驾驶席上的人脸，将检测到的人脸用矩形框标注。
全文摘要
本发明公开了一种用于道路交通监控的安全带自动检测方法，步骤包括步骤1.对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，检测正、副驾驶席上的人脸，根据检测到的人脸，分别定位正、副驾驶席上的安全带检测区域；步骤2.对已定位的驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别进行图像边缘检测；步骤3.根据驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别从检测到的边缘中拟合出短直线段，并在其中检测疑似安全带边缘的短直线段；步骤4.根据驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别将疑似安全带边缘的短直线段连接为疑似安全带边缘的长直线段，并在其中检测安全带的两条边缘，判断驾驶人、副驾驶人是否佩系安全带。
文档编号G08G1/01GK103150556SQ20131005459
公开日2013年6月12日 申请日期2013年2月20日 优先权日2013年2月20日
发明者胡涛, 贺鹏艳, 刘璐, 陈万军, 范彩霞 申请人:西安理工大学