隐私保护的统计车辆数量的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置，属于车联网【技术领域】。方法包括：将0BU的最大数量设为f;根据0BU的最大数量与f的比值计算与各个0BU的通信次数n，并根据每次通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，根据得到的n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算车辆数量：T。本发明通过0BU发送信息的第一非空白时隙前空白时隙的数量计算车辆数量，替代了通过对0BU身份认证的方式统计车辆数量，可以在计数的同时，实现对车辆身份隐私的保护；同时，将0BU的最大数量设为f，降低了0BU的最大数量与f的比值，减少了0BU与RSU之间通信的次数，缩短了车辆数量统计的时间。
【专利说明】隐私保护的统计车辆数量的方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车联网【技术领域】，特别涉及一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 在城市道路交通拥挤显现日益严重的今天，交通管理部门通常采用为车主提供实 时车辆的方式，使车主在有限的道路资源条件下，择优选择出行路线，提高道路资源利用 率。而在交通状况信息中众多指标中，车辆数量指标是最直观、最重要的指标之一。因此如 何快速、准确的进行车辆数量统计，是在为车主提供高准确性的交通状况信息的关键。
[0003] 目前，在统计车辆数量时，每辆车上装有一个OBU(On-Broad Unit，车载通信单 元），在每个路口装有一个RSU(Road-Side Unit，路边单元）。一个RSU在向各个0BU发送 开始请求后，接收到开始请求的0BU会向该RSU发送带有该0BU所在车辆ID (Identity,标 识）的应答，其中，0BU所在车辆ID为可以代表该车辆身份的属性，例如0BU所在车辆ID 为车牌号。RSU根据0BU发送的应答进行0BU身份识别，如果身份识别成功，则车辆数量加 〇
[0004] 针对上述方法，0BU发送的应答中包括该0BU的身份，如果0BU在发送应答的过程 中，该应答被第三方截取，第三方通过截取到的应答也可以获得该0BU所在车辆ID，从而造 成0BU所在车辆ID泄露。
【发明内容】
[0005] 为了解决【背景技术】的问题，本发明实施例提供了一种隐私保护的统计车辆数量的 方法及装置。
[0006] -方面，提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法，所述方法包括：
[0007] 确定车载通信单元0BU的最大数量，并将所述0BU的最大数量设为与各个0BU进 行一次通信的帧的大小f ;
[0008] 根据所述0BU的最大数量与所述f的比值计算与各个0BU进行通信的通信次数n， 并根据每次与各个〇BU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量， 得到η个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；
[0009] 根据所述η个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前 的空白时隙的平均数量Υ;
[0010] 根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Υ得到车辆数量F。
[0011] 优选地，所述确定0BU的最大数量，包括：
[0012] 根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算0BU的数量，并将估算的所述0BU的 数量设为与各个0BU进行一次试通信的帧的大小Π ;
[0013] 根据所述0BU的最大数量与所述Π 的比值计算与各个0BU进行试通信的通信次 数nl，并根据每次与各个0BU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙 的数量，得到nl个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；
[0014] 根据所述nl个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时 隙前的空白时隙的平均数量Y1 ;
[0015] 根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量'H ,并将所 述71确定为0BU的最大数量。
[0016] 优选地，所述每次与各个0BU进行通信时的通信结果为各个0BU发送的应答；
[0017] 所述根据每次与各个0BU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白 时隙的数量，包括：
[0018] 根据每次与各个0BU进行通信时的接收到的各个0BU发送的应答得到第一非空白 时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。
[0019] 优选地，所述根据每次与各个0BU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前 的空白时隙的数量之前，还包括：
[0020] 产生随机数R，并向各个0BU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述 开始请求的任一 0BU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一 0BU的身份标识 ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。
[0021 ] 优选地，所述根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量
【权利要求】
1. 一种隐私保护的统计车辆数量的方法，其特征在于，采用空白时隙的计数来统计车 载通信单元OBU的数目，以OBU的数量对等于车辆数目，所述方法包括： 确定车载通信单元OBU的最大数量，并将所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一 次通信的帧的大小f ; 根据所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根 据每次与各个0BU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到 η个第一非空白时隙前的空白时隙的数量； 根据所述η个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空 白时隙的平均数量Υ; 根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Υ得到车辆数量'
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定0BU的最大数量，包括： 根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算0BU的数量，并将估算的所述0BU的数量 设为与各个0BU进行一次试通信的帧的大小Π ; 根据所述0BU的最大数量与所述Π 的比值计算与各个0BU进行试通信的通信次数nl， 并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数 量，得到nl个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量； 根据所述nl个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前 的空白时隙的平均数量Y1 ; 根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量η，并将所述71 确定为OBU的最大数量。
3. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每次与各个0BU进行通 信时的通信结果为各个0BU发送的应答； 所述根据每次与各个0BU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙 的数量，包括： 根据每次与各个0BU进行通信时的接收到的各个0BU发送的应答得到第一非空白时 隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每次与各个0BU进行通信时的通 信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量之前，还包括： 产生随机数R，并向各个0BU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始 请求的任一 0BU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一 0BU的身份标识ID选 择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一非空白时隙前的空白 时隙的平均数量Y得到车辆数量
包括： 按照公式
-得到车辆数量
6. -种隐私保护的统计车辆数量的装置，其特征在于，所述装置包括： 确定模块，用于确定车载通信单元0BU的最大数量； 设置模块，用于将所述确定模块确定的所述0BU的最大数量设为与各个0BU进行一次 通信的帧的大小f ; 第一计算模块，用于根据所述设置模块设置的所述OBU的最大数量与所述f的比值计 算与各个0BU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个0BU进行通信时的通信结果得到第 一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到η个第一非空白时隙前的空白时隙的数量； 第二计算模块，用于根据所述第一计算模块得到的所述η个第一非空白时隙前的空白 时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Υ ; 第三计算模块，用于根据所述第二计算模块得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙 的平均数量Υ得到车辆数量F。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括： 确定单元，用于根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算0BU的数量； 设置单元，用于将所述确定单元估算的所述0BU的数量设为与各个0BU进行一次试通 信的帧的大小Π ; 第一计算单元，用于根据所述设置单元设置的所述OBU的最大数量与所述Π 的比值计 算与各个0BU进行试通信的通信次数nl，并根据每次与各个0BU进行试通信时的通信结果 得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到nl个所述第一非空白时隙前的空白时隙 的数量； 第二计算单元，用于根据所述第一计算单元得到的所述nl个所述第一非空白时隙前 的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1 ; 第三计算单元，用于根据所述第二计算单元得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙 的平均数量Y1得到车辆数量Π ，并将所述η确定为0BU的最大数量。
8. 根据权利要求6或权利要求7所述的装置，其特征在于，所述每次与各个0BU进行通 信时的通信结果为各个0BU发送的应答； 所述第一计算模块，用于根据每次与各个0BU进行通信时的接收到的各个0BU发送的 应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时 隙的数量。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括： 广播模块，用于产生随机数R，并向各个0BU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接 收到所述开始请求的任一 0BU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一 0BU的身 份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。
10. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三计算模块，用于按照公式
得到车辆数i
【文档编号】G08G1/065GK104219267SQ201310218008
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年6月4日 优先权日:2013年6月4日
【发明者】王良民, 茅冬梅, 罗斌, 赵海峰, 殷赵霞, 江波, 孟利霞 申请人:安徽大学