高速公路主动交通安全驾驶辅助方法及辅助系统的制作方法
【专利摘要】本高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，包括在车辆驾驶室内由定位模块、语音提示模块、移动通信模块Ⅰ组成的移动终端，其中定位模块以及语音提示模块均连接于移动通信模块Ⅰ。建立远程数据处理服务器，并将用于与移动通信模块Ⅰ双向通讯的移动通信模块Ⅱ连接于数据处理服务器。定位模块以一定时间间隔T为频率周期性采集车辆当前地理位置，并通过移动通信模块Ⅰ与移动通信模块Ⅱ发送至数据处理服务器，当Vi值超过高速公路最高限速，则数据处理服务器通过移动通信模块Ⅱ向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。因此可以有效提醒驾驶员通过保持合理的车速避免交通事故的发生。
【专利说明】高速公路主动交通安全驾驶辅助方法及辅助系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及辅助驾驶系统【技术领域】，具体涉及一种高速公路主动交通安全驾驶辅 助方法及辅助系统。
【背景技术】
[0002] 近年来，我国的高速公路交通安全形势较为严峻。高速公路的高标准和高投入并 没有带来真正意义上的出行高安全性。由恶劣天气和危化品、长途客车等重点营运车辆引 起的恶性交通事故频发，造成了严重的人身伤害和经济损失。
[0003] 根据统计，高速公路的事故形态以各类碰撞、追尾为主（占70% )，其次是翻车 (占7% )、刮擦（占4% )和失火（占2% )。绝大多数交通事故都是由于人的因素造成 的，车辆超速、未保持安全车距是主要原因。据统计，驾龄1-3年、5-7年引发的交通事故较 多，因疲劳驾驶、超速等违法行为引发的交通事故占99%。已婚的中年人驾车较为稳妥，而 年轻人则较为激进，老年人尽管同样稳妥，但对意外事件的反应速度较为缓慢。在交通事故 的时间分布上，00:00-4:00、12:00-14:00和14:00-16:00为最主要的事故易发时段。
[0004] 高速公路安全是一个涉及驾驶人、车辆、道路环境、交通管理等多个因素的复杂系 统，其中，人的因素起主要作用。汽车厂家（尤其是小型客车厂家）、交通和公安管理部门、 运营车辆企业均采取了多种方式提高出行安全性。然而，这些方法较少涉及到面向驾驶人 个体的驾驶辅助系统（公安部门主要采用惩罚和法律手段治理违法行为），因此，研究面向 驾驶人的主动安全驾驶辅助系统非常有必要。
【发明内容】
[0005] 本发明为了克服现有技术的不足，从分析驾驶人行为习惯入手，在驾驶人行为特 征分析和风险评估基础上，提供了一种通过综合分析驾驶员驾驶行为、交通流、车辆组成、 道路环境条件等多种因素，提高高速公路交通安全性的高速公路主动交通安全驾驶辅助方 法及辅助系统。
[0006] 本发明克服现有方式不足所采用的技术方案是：
[0007] 本高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，包括如下步骤：
[0008] a)在车辆驾驶室内由定位模块、语音提示模块、移动通信模块I组成的移动终端， 其中定位模块以及语音提示模块均连接于移动通信模块I;
[0009] b)建立远程数据处理服务器，并将用于与移动通信模块I双向通讯的移动通信模 块II连接于数据处理服务器；
[0010] c)定位模块以一定时间间隔T为频率周期性采集车辆当前地理位置，并通过移动 通信模块I与移动通信模块II发送至数据处理服务器，数据处理服务器根据前后两次地理 位置变化的距离L根据公式V = L/T计算个体车速V，并记录不同时刻下车辆个体车速V构 成的个体车速序列Vi，当Vi值超过高速公路最高限速，则数据处理服务器通过移动通信模 块II向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。
[0011] 为了防止异常数据干扰，还包括当个体车速V小于40Km/h，且周围其它车辆个体 车速大于高速公路最低限速时，数据处理服务器将此车速信息判定为异常数据，进行删除 处理。
[0012] 为了准确使驾驶员得知当前风险指数，驾驶员通过信息输入模块输入性别、驾龄、 年龄、车型等车辆信息并通过移动通信模块I与移动通信模块II发送至数据处理服务器存 储，数据处理服务器建立百分制风险指数，当满足驾驶员性别为男性或高速公路行驶时间 为00:00-4:00、12:00-14:00以及14:00-16:00时间段或驾驶员驾龄为1-3年、5-7年或年 龄为19-30岁、>60岁或车型为货车任意三项条件及以上时，数据处理服务器判定初始风险 评分为80分并发送至与移动通信模块I连接的显示模块显示，当满足上述两项及两项以 下条件时，数据处理服务器判定初始风险评分为60分并发送至与移动通信模块I连接的 显示模块显示。
[0013] 为了计算个体车速与所有车辆平均速度的偏离程度，数据处理服务器对单位距离 L'内所有数量为N的车辆在时间间隔T的个体车速序列Vi，根据公式P
【权利要求】
1. 一种高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：包括如下步骤： a) 在车辆驾驶室内由定位模块、语音提示模块、移动通信模块I组成的移动终端，其中 定位模块以及语音提示模块均连接于移动通信模块I; b) 建立远程数据处理服务器，并将用于与移动通信模块I双向通讯的移动通信模块II 连接于数据处理服务器； C)定位模块以一定时间间隔T为频率周期性采集车辆当前地理位置，并通过移动通信 模块I与移动通信模块II发送至数据处理服务器，数据处理服务器根据前后两次地理位置 变化的距离L根据公式V = L/T计算个体车速V，并记录不同时刻下车辆个体车速V构成的 个体车速序列I，当\值超过高速公路最高限速，则数据处理服务器通过移动通信模块II 向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。
2. 根据权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：当个体 车速V小于40Km/h，且周围其它车辆个体车速大于高速公路最低限速时，数据处理服务器 将此车速信息判定为异常数据，进行删除处理。
3. 根据权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：驾驶员 通过信息输入模块输入性别、驾龄、年龄、车型信息并通过移动通信模块I与移动通信模块 II发送至数据处理服务器存储，数据处理服务器建立百分制风险指数，当满足驾驶员性别 为男性或高速公路行驶时间为00:00-4:00、12:00-14:00以及14:00-16:00时间段或驾驶 员驾龄为1-3年、5-7年或年龄为19-30岁、>60岁或车型为货车任意三项条件及以上时， 数据处理服务器判定初始风险评分为80分并发送至与移动通信模块I连接的显示模块显 示，当满足上述两项及两项以下条件时，数据处理服务器判定初始风险评分为60分并发送 至与移动通信模块I连接的显示模块显示。
4. 根据权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：数据处 理服务器对单位距离L'内所有数量为N的车辆在时间间隔T的个体车速序列ν,，根据公式
L计算整体平均速度p，根据公式F +0·(/计算85%位车速，根据公式p 计算 15%位车速，〇￥为标准差
当某车辆的个体车速V大于85%位车速或 小于15%位车速时，数据处理服务器通过移动通信模块II以及移动通信模块I发送报警提 示指令，语言提示模块发出语音报警。
5. 根据权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：交通管 理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息服务器将事故易发路段信息以及天气 信息通过网络发送至数据处理服务器，当车辆驶至相应路段以及遇到雨雪天气时，数据处 理服务器移动通信模块II以及移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音 报警。
6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特 征在于：数据处理服务器对单位距离L'内的所有安装有移动终端的车辆，根据公式L' ΧΝ/ Μ计算车辆的平均间距i,式中Ν为车辆数，Μ为车道数量，数据处理服务器依据Ζ反推安全 车速VA，当VA小于车辆个体车速V时，数据处理服务器通过移动通信模块II以及移动通信 模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。
7. 根据权利要求1至5中任意一项所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其 特征在于：数据处理服务器根据向车辆发送的报警提示指令记录生成驾驶人员的驾驶行为 报告，并定期将驾驶行为报告通过移动通信模块II以及移动通信模块I发送至显示模块显 /_J、1 〇
8. 根据权利要求3所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：当个体 车速V大于高速公路最高限速时，数据处理服务器每间隔2分钟对驾驶风险评分增加1分， 并通过移动通信模块II以及移动通信模块I发送至显示模块显示。
9. 根据权利要求3所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：数据处 理服务器根据信息输入模块输入的车型信息和车速历史记录，筛选确认单位距离路段内货 车的数量Q，根据公式R = Q/NX 100%计算货车在车流中所占比例，式中N为该路段所有车 辆的数目，设定临界比例R# = 10%，当R = R#时，数据处理服务器通过移动通信模块II以 及移动通信模块I向该路段中所有车型为客车的车辆发送报警提示指令，语言提示模块发 出语音报警。
10. 根据权利要求4所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：数据处 理服务器对同区间、同时间内所有车辆的整体平均速度，进行监测，当同时间段、同区间内 整体平均速度F下降1〇%以上，数据处理服务器通过移动通信模块Π 以及移动通信模块I 向道路下游车辆发出报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。
11. 根据权利要求6所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：当车辆 时速超过安全车速VAl〇%以上时，数据处理服务器对驾驶风险评分增加1分，否则对驾驶风 险评分降低1分，并通过移动通信模块II以及移动通信模块I发送至显示模块显示。
12. 根据权利要求9所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于：当发生 交通异常时，数据处理服务器记录此时路段内车辆中货车所占比例R，经一定时间f积累
后，记录不同交通异常下货车比例氏,根据公式及+ CT/?重新计算临界比例R%以85%位 值修正临界比例Κ 式中η为统计的交通异常次数。 f
13. -种实现如权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法的辅助系统， 其特征在于：包括安装于车辆驾驶室内的定位模块，用于获取车辆实时地理位置； 安装于车辆驾驶室内的语音提示模块，用于发出语音提示，告知驾驶人合理的安全时 速和驾驶、风险提醒； 安装于驾驶室内的显示模块，用于显示报警信息； 安装于驾驶室内的信息输入模块，用于输入驾驶员性别、驾龄、年龄以及车型信息； 定位模块、语音提示模块、信息输入模块以及显示模块连接于移动通信模块I ; 数据处理服务器通过移动通信模块II与移动通信模块I双向通讯； 电子地图模块连接于显示模块，用于在显示模块上显示地图信息； 交通管理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息服务器通过网络连接于数
【文档编号】G08G1/0962GK104103194SQ201410355844
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】张伟, 杨兆升, 于德新, 林赐云, 王树兴, 马晓刚, 杨克 申请人:山东高速股份有限公司, 吉林大学