用于车辆交通的自动化控制的中央网络的制作方法

用于车辆交通的自动化控制的中央网络的制作方法
【专利摘要】用于交通控制系统的方法和系统提供了用于管理自动化车辆的安排和过程。该交通控制系统可以登记车辆并且然后控制车辆通过一段道路的操作。该自动化控制包括同时在该交通控制系统的引导下确保车辆的正确功能的指导和其他消息的通信。
【专利说明】用于车辆交通的自动化控制的中央网络
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请根据35美国法典第119(e)章节（U.S.C. § 119(e))要求以下序列号美 国临时申请的权益和优先权：2013年4月15日提交的61/811，981，题为"下一代汽车的 功能规格（Functional Specification for a Next Generation Automobile)，'；2〇13 年 8 月14日提交的61/865, 954,题为"车辆特征的手势控制（Gesture Control of Vehicle Features) " ;2013年8月27日提交的61/870, 698,题为"与车辆特征相关联的手势控制和 用户简档（Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features)，'； 2013年10月15日提交的61/891，217,题为"与车辆特征相关联的手势控制和用户简档 (Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features)，' ；2013 年 11月14日提交的61/904, 205,题为"与车辆特征相关联的手势控制和用户简档（Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features)，' ；2014 年 I 月 7 日 提交的61/924, 572,题为"与车辆特征相关联的手势控制和用户简档（Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features)"；以及 2014年 1 月 13 日提交 的61/926, 749,题为"用于在车辆中提供资讯娱乐的方法和系统（Method and System for Providing Infotainment in a Vehicle)"。针对以上列举的申请的全部披露所教导的全 部内容和出于所有目的，它们以其全文通过引用结合于此。
[0003] 本申请还涉及以下美国专利申请号：2012年3月14日提交的13/420, 236,题 为"可配置的车辆控制台（Configurable Vehicle Console)"；2012年3月14日提交的 13/420, 240,题为"可移除的、可配置的车辆控制台（Removable, Configurable Vehicle Console) ";2012年5月2日提交的13/462, 593,题为"可配置的仪表盘显示（Configurable Dash Display) "；2012年5月2日提交的13/462, 596,题为"可配置的平视仪表盘显示 (Configurable Heads-Up Dash Display) ";2012 年 11 月 16 日提交的 13/679, 459,题为"包 括多操作系统的车辆（Vehicle Comprising Multi-Operating System)"（代理人案卷号 6583-228) ;2012年11月16日提交的13/679, 234,题为"车载显示的手势识别（Gesture Recognition for On-Board Display) "（代理人案卷号 6583-229) ;2012 年 11 月 16 日提 交的13/679,412,题为"用于控制台的车辆应用商店（Vehicle Application Store for Console) "（代理人案卷号6583-230) ;2012年11月16日提交的13/679, 857,题为"在车 与电话（Hydroid公司）之间共享应用/媒体（Sharing Applications/Media Between Car and Phone(Hydroid))"（代理人案卷号 6583-231) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/679,878， 题为"用于汽车多媒体的云中连接（In-Cloud Connection for Car Multimedia)"（代 理人案卷号6583-232) ;2012年11月16日提交的13/679,875,题为"音乐流（Music Streaming) "（代理人案卷号6583-233) ;2012年11月16日提交的13/679, 676,题为"基于 车辆状态的装置特征控制（Control of Device Features Based on Vehicle State) "（代 理人案卷号6583-234) ;2012年11月16日提交13/678, 673,题为"保险追踪（Insurance Tracking) "（代理人案卷号6583-235) ;2012年11月16日提交的13/678, 691，题为"违 法 / 行为传感器（Law Breaking/Behavior Sensor)"（代理人案卷号 6583-236) ;2012 年 11月16日提交的13/678, 699,题为"规范建议（Etiquette Suggestion) "（代理人案卷号 6583-237) ;2012年11月16日提交的13/678, 710,题为"基于停车计时器数据的停车位寻 找器（Parking Space Finder Based on Parking Meter Data)"（代理人案卷号6583-238); 2012年11月16日提交的13/678,722,题为"停车计时器到期警报（Parking Meter Expired Alert) "（代理人案卷号 6583-239) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/678, 726,题 为"物体感测（避免行人 / 避免事故）（〇bject Sensing(Pedestrian Avoidance/Accident Avoidance))"（代理人案卷号6583-240) ;2012年11月16日提交的13/678, 735,题为 "相对于其他车的接近警告（Proximity Warning Relative to Other Cars)"（代理人案 卷号6583-241) ;2012年11月16日提交的13/678, 745,题为"街侧传感器（Street Side Sensors) "（代理人案卷号6583-242) ;2012年11月16日提交的13/678, 753,题为"车定 位（Car Location)"（代理人案卷号 6583-243) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/679,441， 题为"车中的通用总线（Universal Bus in the Car) "（代理人案卷号6583-244) ;2012年 11月16日提交的13/679, 864,题为"移动热点/路由器/应用共享站点或网络（Mobile Hot Spot/Router/Application Share Site or Network)"（代理人案卷号 6583_245); 2012年11月16日提交的13/679,815,题为"用于汽车的通用控制台底盘（Universal Console Chassis for the Car)"（代理人案卷号 6583-246) ;2012 年 11 月 16 日提交 的 13/679, 476,题为"车辆中间件（Vehicle Middleware) "（代理人案卷号 6583-247); 2012年11月16日提交的13/679, 306,题为"用于关于交通的车辆数据收集的方法和系统 (Method and System for Vehicle Data Collection Regarding Traffic)"（代理人案卷 号6583-248) ;2012年11月16日提交的13/679, 369,题为"用于车辆数据收集的方法和 系统（Method and System for Vehicle Data Collection)"（代理人案卷号 6583-249); 2012年11月16日提交的13/679, 680,题为"基于车辆诊断和指示的通信（Communications Based on Vehicle Diagnostics and Indications) "（代理人案卷号 6583-250) ;2012 年 11月16日提交的13/679, 443,题为"用于维护和报告车辆乘员信息的方法和系统（Method and System for Maintaining and Reporting Vehicle Occupant Information)，'（代理 人案卷号6583-251) ;2012年11月16日提交的13/678, 762,题为"行为追踪和车辆应用 (Behavioral Tracking and Vehicle Applications)，'（代理人案卷号 6583_252) ;2〇12 年11月16日提交的13/679, 292,题为"通过特定操作输出的生成的电力推进车辆的品牌 化（Branding of Electrically Propelled Vehicles Via the Generation of Specific Operating Output) "（代理人案卷号 6583-258) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/679, 400,题 为"车辆气候控制（Vehicle Climate Control) "（代理人案卷号6583-313) ;2013年3月 15日提交的13/840, 240,题为"控制器局域网络总线的改进（Improvements to Controller Area Network Bus) "（代理人案卷号 6583-314) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/678, 773,题 为"车辆与装置之间的位置信息交换（Location Information Exchange Between Vehicle and Device) "（代理人案卷号 6583-315) ;2012 年 11 月 16 日提交的 13/679, 887,题 为"装置之间的车内通信（In Car Communication Between Devices)"（代理人案卷号 6583-316) ;2012年11月16日提交的13/679, 842,题为"用于车系统的可配置的硬件单 兀（Configurable Hardware Unit for Car Systems) "（代理人案卷号 6583-317) ;2012 年11月16日提交的13/679, 204,题为"用于对车辆控制台和相关联的装置进行配置的 特征识别（Feature Recognition for Configuring a Vehicle Console and Associated Devices) "（代理人案卷号6583-318) ;2012年11月16日提交的13/679, 350,题为"可配置 的车辆控制台（Configurable Vehicle Console) "（代理人案卷号 6583-412) ;2012 年 11 月 16日提交的13/679, 358,题为"可配置的仪表盘显不（Configurable Dash Display)"（代理 人案卷号6583-413) ;2012年11月16日提交的13/679, 363,题为"可配置的平视仪表盘显 不（Configurable Heads-Up Dash Display)"（代理人案卷号 6583-414);以及 2012 年 11 月 16日提交的13/679, 368,题为"可移除的、可配置的车辆控制台（Removable, Configurable Vehicle Console) "（代理人案卷号6583-415)。针对以上列举的申请的全部披露所教导的 全部内容和出于所有目的，它们以其全文通过引用结合于此。

【背景技术】
[0004] 无论使用私人、商用、还是使用公共运输，人和/或货物的移动已经成为主要产 业。在当今的互连的世界中，日常出行对从事商业而言是必不可少的。上下班通勤可以占 到旅客一天的重要部分。因此，车辆制造商已经开始聚焦在使此通勤、以及其他旅行更快乐 上。
[0005] 当前，车辆制造商试图诱使旅客使用基于任何数量的特征的特定交通工具。这些 特征中的大多数聚焦在车辆安全或效率上。从将安全约束件、安全气囊和警告系统添加到 更高效的发动机、马达、和设计上，车辆产业已经努力满足旅客的假定需要。然而，近来车辆 制造商已经将其焦点转移到用户和乘客舒适来作为主要关注点。在旅行的同时使个人更舒 适将自信和快乐灌输至使用给定的车辆中，增加了个人对给定的制造商和/或车辆类型的 偏好。
[0006] -种将舒适灌输至车辆中的方式是在车辆内创建与个人的家的环境相似的环境。 将与在个人的家中找到的舒适度相关联的特征整合在车辆中可以缓和旅客从家到车辆的 过渡。若干制造商已将如下舒适度特征添加在车辆中：皮座椅、自适应和/或个性气候控制 系统、音乐和媒体播放器、人体工学控制件、以及某些情况下的互联网连接。然而，因为这些 制造商已经将特征添加到运输工具上，它们已经围绕车辆建立起舒适度而不能围绕舒适度 来建立车辆。


【发明内容】

[0007] 需要一种车辆生态系统，其可以整合生理和心理舒适度两者，同时与当前电子装 置进行无缝通信，以产生完全直观和身临其境的用户体验。本披露的各个方面、实施例、和 /或配置解决了这些和其他需要。并且，尽管在示例性和可选实施例方面呈现了本披露，但 应认识到可以分开要求保护本披露的单独方面。
[0008] 实施例包括一种用于控制车辆的方法，该方法包括：控制服务器，包括处理器并且 与交通控制系统相关联，接收车辆的登记；该控制服务器从该车辆接收行驶信息；该控制 服务器确定该车辆的控制安排；以及该控制服务器发送用于在该交通控制系统中控制该车 辆的控制消息。
[0009] 上述方法的方面包括：其中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地遵循该控 制消息中的指令。
[0010] 上述方法的方面包括：其中，该行驶信息包括当前位置和目的地。
[0011] 上述方法的方面包括：其中，该控制信息包括该车辆必须遵守的速度和交通内的 位置。
[0012] 上述方法的方面包括：其中，该车辆基于该控制安排生成路线。
[0013] 上述方法的方面包括：其中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地沿着该路 线。
[0014] 上述方法的方面包括：其中，该控制服务器发送用于改变该车辆的行为的第二控 制消息。
[0015] 上述方法的方面包括：其中，该第二消息是指令该车辆从道路退出。
[0016] 上述方法的方面包括：其中，该控制消息包括车道指定。
[0017] 上述方法的方面包括：其中，第二车辆接收第二控制消息，其中，该第二控制消息 与所述发送至该车辆的控制消息不同。
[0018] 实施例包括一种与交通控制系统相关联的控制服务器，该控制服务器包括：处理 器，可操作用于执行一个或多个模块，这些模块包括：登记模块，可操作用于：接收车辆的 登记；交通控制模块，可操作用于：从该车辆接收行驶信息；确定该车辆的控制安排；以及 发送用于在该交通控制系统中控制该车辆的控制消息。
[0019] 上述控制服务器的方面包括：其中，该车辆基于该控制安排生成路线，并且其中， 该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地沿着该路线。
[0020] 上述控制服务器的方面包括：其中，该控制服务器发送用于改变该车辆的行为的 第二控制消息，并且其中，该第二控制消息是指令该车辆从道路退出。
[0021] 上述控制服务器的方面包括：其中，该控制信息包括该车辆必须遵守的车道、速度 和交通内的位置中的一项或多项。
[0022] 上述控制服务器的方面包括：其中，该行驶信息包括当前位置和目的地。
[0023] 实施例包括一种非瞬态计算机可读介质，该计算机可读介质存储在存储介质上并 且具有指令，当被处理器执行时，这些指令致使该处理器执行一种方法，这些指令包括：接 收车辆的登记的指令；从该车辆接收行驶信息的指令；确定该车辆的控制安排的指令；以 及发送用于在该交通控制系统中控制该车辆的控制消息的指令。
[0024] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该车辆基于该控制安排生成路线，并且其 中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地沿着该路线。
[0025] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该控制服务器发送用于改变该车辆的行 为的第二控制消息，并且其中，该第二控制消息是指令该车辆从道路退出。
[0026] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该控制信息包括该车辆必须遵守的车道、 速度和交通内的位置中的一项或多项。
[0027] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该行驶信息包括当前位置和目的地。
[0028] 实施例包括一种用于控制车辆的方法，该方法包括：控制服务器，包括处理器并且 与交通控制系统相关联，接收从车辆发送的登记请求；该控制服务器给该车辆分配标识符； 该控制服务器向该交通控制系统登记该车辆；以及该控制服务器向该车辆提供形成路线的 指导。
[0029] 上述方法的方面包括：其中，将该标识符和这些指导发送至该车辆。
[0030] 上述方法的方面包括：其中，该登记请求包括与该车辆相关联的行驶信息。
[0031] 上述方法的方面包括：其中，该行驶信息包括目前位置和目的地。
[0032] 上述方法的方面包括：其中，当该车辆进入该交通控制系统时，动态地分配该标识 符。
[0033] 上述方法的方面包括：其中，该车辆基于这些指导生成路线。
[0034] 上述方法的方面包括：其中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地沿着该路 线。
[0035] 上述方法的方面包括：其中，这些指导包括该车辆必须遵守的速度、车道、和交通 内的位置。
[0036] 上述方法的方面包括：其中，该控制服务器保持该车辆作为队列中的一项直到该 车辆离开该交通控制系统。
[0037] 上述方法的方面包括：其中，该队列中的每一项在该交通控制系统中表示不同的 车辆。
[0038] 实施例包括一种控制服务器：处理器，可操作用于执行一个或多个模块，这些模块 包括：登记模块，可操作用于：接收从车辆发出的登记请求；给该车辆分配标识符；向该交 通控制系统登记该车辆；以及交通控制模块，可操作用于：向该车辆提供形成路线的指导。
[0039] 上述控制服务器的方面包括：其中，当该车辆进入该交通控制系统时，动态地分配 该标识符，其中，向该车辆发送该标识符和这些指导，并且其中，这些指导包括该车辆必须 遵守的速度、车道、和交通内的位置。
[0040] 上述控制服务器的方面包括：其中，该登记请求包括与该车辆相关联的行驶信息， 其中，该行驶信息包括目前位置和目的地。
[0041] 上述控制服务器的方面包括：并且其中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动 地沿着该路线。
[0042] 上述控制服务器的方面包括：其中，该控制服务器保持该车辆作为队列中的一项， 直到该车辆离开该交通控制系统，其中，该队列中的每一项表示该交通控制系统中的不同 车辆。
[0043] 实施例包括一种非瞬态计算机可读介质，该计算机可读介质存储在存储介质上并 且具有指令，当被处理器执行时，这些指令致使该处理器执行一种方法，这些指令包括：接 收从车辆发出的登记请求的指令；给该车辆分配标识符的指令；向该交通控制系统登记该 车辆的指令；以及向该车辆提供形成路线的指导的指令。
[0044] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，当该车辆进入该交通控制系统时，动态地 分配该标识符，其中，向该车辆发送该标识符和这些指导，并且其中，这些指导包括该车辆 必须遵守的速度、车道、和交通内的位置。
[0045] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该登记请求包括与该车辆相关联的行驶 信息，其中，该行驶信息包括目前位置和目的地。
[0046] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该车辆基于这些指导生成路线，并且其 中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地沿着该路线。
[0047] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该控制服务器保持该车辆作为队列中的 一项，直到该车辆离开该交通控制系统，其中，该队列中的每一项表示该交通控制系统中的 不同车辆。
[0048] 实施例包括一种用于为控制服务器提供导航信息的方法，该方法包括：第一控制 服务器（包括处理器）确定交通控制系统中的车辆正在离开第一区；该第一控制服务器确 定车辆正在进入的第二区；以及该第一控制服务器使该车辆转到该第二区。
[0049] 上述方法的方面包括：其中，第二控制服务器接收进入该第二区的该车辆。
[0050] 上述方法的方面包括：其中，该第一控制服务器保持该车辆作为第一队列中的一 项。
[0051] 上述方法的方面包括：其中，当该第一控制服务器使该车辆转到该第二区时，该第 二控制服务器接受该车辆作为该第二控制服务器所管理的第二队列中的一项。
[0052] 上述方法的方面进一步包括：该第二控制服务器建立与该车辆的通信；以及该第 二控制服务器确定该车辆是否已经确认已经建立通信。
[0053] 上述方法的方面进一步包括：如果该车辆没有确认已经建立通信，则该第二控制 服务器重新建立与该车辆的通信。
[0054] 上述方法的方面包括：其中，每个区由范围定义。
[0055] 上述方法的方面包括：其中，这些范围与和该区相关联并且与该车辆通信的天线 的范围相关联。
[0056] 上述方法的方面包括：其中，这些范围由沿着道路的两个或更多个物理地点定义。
[0057] 上述方法的方面包括：其中，当满足对何时转交该车辆的控制进行定义的边界条 件时，该第一控制服务器使该车辆转到该第二区。
[0058] 实施例包括一种控制服务器，该控制服务器包括：处理器，可操作用于执行一个或 多个模块，这些模块包括：交通控制模块，可操作用于确定交通控制系统中的车辆正在离开 第一区；分区通信模块，可操作用于：确定车辆正进入的第二区；以及使该车辆转到该第二 区。
[0059] 上述控制服务器的方面包括：其中，该第一服务控制器保持该车辆作为第一队列 中的一项，并且其中，当该第一控制服务器使该车辆转到该第二区时，该第二控制服务器接 受该车辆作为该第二控制服务器所管理的第二队列中的一项。
[0060] 上述控制服务器的方面包括：其中，与该第二控制服务器相关联的第二交通控制 模块可进一步操作用于：建立与该车辆的通信；以及确定该车辆是否已经确认已经建立通 ?目。
[0061] 上述控制服务器的方面包括：其中，该第二交通控制模块可进一步操作用于如果 该车辆没有确认已经建立通信则重新建立与该车辆的通信。
[0062] 上述控制服务器的方面包括：其中，每个区由范围定义，其中，这些范围由该区相 关联并且与该车辆通信的天线的范围或由沿着道路的两个或更多个物理地点中的一项定 义。
[0063] 实施例包括一种非瞬态计算机可读介质，该计算机可读介质存储在存储介质上并 且具有指令，当被处理器执行时，这些指令致使该处理器执行一种方法，这些指令包括：确 定交通控制系统中的车辆正在离开第一区的指令；确定车辆正进入的第二区的指令；以及 使该车辆转到该第二区的指令。
[0064] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该第一服务控制器保持该车辆作为第一 队列中的一项，并且其中，当该第一控制服务器使该车辆转到该第二区时，该第二控制服务 器接受该车辆作为该第二控制服务器所管理的第二队列中的一项。
[0065] 上述计算机可读介质的方面进一步包括：建立与该车辆的通信的指令；以及确定 该车辆是否已经确认已经建立通信的指令。
[0066] 上述计算机可读介质的方面进一步包括：如果该车辆没有确认已经建立通信则重 新建立与该车辆的通信的指令。
[0067] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，每个区由范围定义，其中，这些范围由该 区相关联并且与该车辆通信的天线的范围或由沿着道路的两个或更多个物理地点中的一 项定义。
[0068] 实施例包括一种用于为控制服务器提供导航信息的方法，该方法包括：控制服务 器（包括处理器）接收两个或更多个行驶请求，其中，每个行驶请求来自不同车辆；该控制 服务器对这两个或更多个行驶请求进行分析；该控制服务器确定至少两个或这些行驶请求 之间的相似性；该控制服务器确定车辆的与这至少两个或相似行驶请求相关联的相似路 线；以及当在该交通控制系统中行驶时，该控制服务器创建将路线相似的车辆合并成空间 上接近。
[0069] 上述方法的方面进一步包括：该控制服务器向这些路线相似的车辆发送指令。
[0070] 上述方法的方面包括：其中，该相似性是共同的目的地。
[0071] 上述方法的方面进一步包括：该控制服务器将第一行驶请求的一部分与第二行驶 请求的第二部分进行比较。
[0072] 上述方法的方面包括：其中，该第一行驶请求与第一车辆相关联，并且该第二行驶 请求与第二车辆相关联。
[0073] 上述方法的方面包括：其中，如果该第一部分和该第二部分比较，则存在相似性。
[0074] 上述方法的方面包括：其中，这些指令致使该车辆在道路上时在共同位置上行驶。
[0075] 上述方法的方面包括：其中，该共同位置是同一车道。
[0076] 上述方法的方面包括：其中，这些车辆彼此挨着。
[0077] 上述方法的方面包括：其中，基于这些车辆需要行驶的距离完成该合并。
[0078] 实施例包括一种控制服务器，该控制服务器包括：处理器，可操作用于执行一个或 多个模块，这些模块包括：交通控制模块，可操作用于：接收两个或更多个行驶请求，其中， 每个行驶请求来自不同车辆；对这两个或更多个行驶请求进行分析；确定至少两个或这些 行驶请求之间的相似性；确定这些车辆的与这至少两个或相似行驶请求相关联的相似路 线；以及当在该交通控制系统中行驶时，创建将路线相似的车辆合并成空间上接近。
[0079] 上述控制服务器的方面进一步包括：其中，该交通控制模块可进一步操作用于将 第一行驶请求的一部分与第二行驶请求的第二部分进行比较。
[0080] 上述控制服务器的方面包括：其中，该第一行驶请求与第一车辆相关联，并且该第 二行驶请求与第二车辆相关联，其中，如果该第一部分和该第二部分比较，则存在相似性， 并且其中，该相似性是共同的目的地。
[0081] 上述控制服务器的方面包括：其中，这些指令致使这些车辆在道路上时在共同的 位置上行驶，并且其中，该共同位置是在同一车道，并且彼此挨着。
[0082] 上述控制服务器的方面包括：其中，基于这些车辆需要行驶的距离来完成该合并。
[0083] 实施例包括一种非瞬态计算机可读介质，该计算机可读介质存储在存储介质上并 且具有指令，当被处理器执行时，这些指令致使该处理器执行一种方法，这些指令包括：接 收两个或更多个行驶请求的指令，其中，每个行驶请求来自不同车辆；对这两个或更多个行 驶请求进行分析的指令；确定至少两个或这些行驶请求之间的相似性的指令；确定这些车 辆的与这至少两个或相似行驶请求相关联的相似路线的指令；以及当在该交通控制系统中 行驶时创建将路线相似的车辆合并成空间上接近的指令。
[0084] 上述计算机可读介质进一步包括将第一行驶请求的一部分与第二行驶请求的第 二部分进行比较的指令。
[0085] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，该第一行驶请求与第一车辆相关联，并且 该第二行驶请求与第二车辆相关联，其中，如果该第一部分和该第二部分比较，则存在相似 性，并且其中，该相似性是共同的目的地。
[0086] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，这些指令致使这些车辆在道路上时在共 同的位置上行驶，并且其中，该共同位置是在同一车道，并且彼此挨着。
[0087] 上述计算机可读介质的方面包括：其中，基于这些车辆需要行驶的距离完成该合 并。
[0088] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为控制服务 器提供导航信息的装置，包括：包括处理器并且与交通控制系统相关联的控制服务器从车 辆接收路线信息；该控制服务器确定该路线信息的行驶参数；该控制服务器为有待在该交 通控制系统中控制的该车辆形成被动消息；以及该控制服务器向该车辆发送该被动消息。 [0089] 上述内容的方面进一步包括该控制服务器确定被动控制是否合适。
[0090] 上述内容的方面包括：其中,这些行驶参数包括该车辆的能力。
[0091] 上述内容的方面包括：其中，该车辆的能力确定被动控制是否合适。
[0092] 上述内容的方面包括：其中，该被动消息包括比主动消息更少的信息。
[0093] 上述内容的方面包括：其中，该被动消息仅包括位置和速度。
[0094] 上述内容的方面包括：其中，该车辆基于在该被动消息中接收的位置和速度创建 其他行驶指导。
[0095] 上述内容的方面包括：其中，当接收到该被动消息时，该车辆建立控制。
[0096] 上述内容的方面包括：其中，该被动消息是发送至车辆的默认消息。
[0097] 上述内容的方面包括：其中，该车辆从该被动消息形成路线。
[0098] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为控制服务 器提供导航信息的装置，包括：包括处理器并且与交通控制系统相关联的车辆控制系统从 车辆接收路线信息；该车辆控制系统确定该路线信息的行驶参数；该车辆控制系统为有待 在该交通控制系统中控制的该车辆形成主动消息；以及该车辆控制系统向该车辆发送该主 动消息。
[0099] 上述内容的方面进一步包括该控制服务器确定被动控制是否合适。
[0100] 上述内容的方面包括：其中,这些行驶参数包括该车辆的能力。
[0101] 上述内容的方面包括：其中，该车辆的能力确定被动控制是否合适。
[0102] 上述内容的方面包括：其中，该主动消息包括比被动消息更多的信息。
[0103] 上述内容的方面包括：其中，该主动消息包括位置、速度、和至少一个其他参数。
[0104] 上述内容的方面包括：其中，该车辆基于在该主动消息中接收的位置、速度、和至 少一个其他参数创建其他行驶指导。
[0105] 上述内容的方面包括：其中，当接收到该主动消息时，该车辆不建立控制。
[0106] 上述内容的方面包括：其中，该主动消息是发送至车辆的默认消息。
[0107] 上述内容的方面包括：其中，该车辆从该主动消息形成路线。
[0108] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为控制服务 器提供导航信息的装置，包括：包括处理器并且向交通控制系统登记的车辆控制系统确定 需要消息；该车辆控制系统确定该消息是否旨在用于该交通控制系统；如果该消息旨在用 于该交通控制系统，则该车辆控制系统形成具有控制服务器在该交通控制系统中的地址的 消息；以及该车辆控制系统向该交通控制系统发送该消息。
[0109] 上述内容的方面进一步包括：如果该消息不旨在用于该交通控制系统，则该车辆 控制系统确定该消息是否旨在用于另一辆车辆。
[0110] 上述内容的方面进一步包括：如果该消息旨在用于另一辆车辆，则该车辆控制系 统形成具有第二车辆在该交通控制系统中的地址的消息；以及该车辆控制系统向该第二车 辆发送该消息。
[0111] 上述内容的方面进一步包括：如果该消息旨在用于另一辆车辆，则该车辆控制系 统请求该消息的进一步定义。
[0112] 上述内容的方面包括：其中，第二车辆的地址是车辆标识符。
[0113] 上述内容的方面进一步包括确定是否接收到确认。
[0114] 上述内容的方面进一步包括：如果没有接收到确认，则发送该消息。
[0115] 上述内容的方面进一步包括该车辆控制系统接收消息。
[0116] 上述内容的方面进一步包括该车辆控制系统确定该消息是否来自另一辆车辆。
[0117] 上述内容的方面进一步包括：如果该消息来自另一辆车辆，则该车辆控制系统向 另一辆车辆发送确认；以及如果该消息不是来自另一辆车辆，则该车辆控制系统向该控制 服务器发送确认。
[0118] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为控制服务 器提供导航信息的装置，包括：包括处理器并且与交通控制系统相关联的控制服务器接收 关于该交通控制系统中的异常的信息；该控制服务器确定该异常是否是道路上的事故或紧 急情况；以及如果该异常是道路上的事故或紧急情况，则该控制服务器向该交通控制系统 中的车辆发送紧急警报。
[0119] 上述内容的方面包括：其中，该紧急警报包括用于避免该事故或紧急情况的指导。
[0120] 上述内容的方面包括：其中，该紧急警报是突发消息。
[0121] 上述内容的方面包括：其中，该车辆确定该紧急警报是否要求行驶变化。
[0122] 上述内容的方面包括：其中，如果该紧急警报要求行驶变化，则该车辆调整行驶路 线。
[0123] 上述内容的方面包括：其中，该事故或紧急情况阻挡道路的一部分。
[0124] 上述方法的方面包括：其中，第二车辆将该异常发送至该控制服务器。
[0125] 上述内容的方面包括：其中，该第二车辆基于与计划行驶路线的偏差检测该异常。
[0126] 上述内容的方面包括：其中，该偏差是方向的突然变化。
[0127] 上述内容的方面包括：其中，该偏差是突然减速。
[0128] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为第一或第 二控制服务器提供导航信息的装置，包括：包括处理器并且与交通控制系统相关联的第一 控制服务器创建用于作为保持该交通控制系统所控制的车辆的车辆信息的队列；该控制服 务器向第二控制服务器提供该队列；该控制遭受故障事件，其中，响应于该故障事件，该第 二控制服务器采取该队列。
[0129] 上述内容的方面包括：其中，该第二控制服务器复制该队列。
[0130] 上述内容的方面包括：其中，该第二控制服务器管理该复制队列作为队列数据库 中的非活动队列。
[0131] 上述内容的方面包括：其中，在该故障事件下，该复制队列变成用于该第二控制服 务器的活动队列。
[0132] 上述内容的方面包括：其中，在该复制队列成为活动队列后，该第二控制服务器建 立与该车辆的通信。
[0133] 上述内容的方面包括：其中，该第二控制服务器检测该故障事件。
[0134] 上述内容的方面包括：其中，该第二控制服务器检测该第一控制服务器的恢复。
[0135] 上述内容的方面包括：其中，当出现恢复事件后，该第一控制服务器重新采取该队 列。
[0136] 上述内容的方面包括：其中，在重新采取该队列后，该第一控制服务器重新建立与 该车辆的通信。
[0137] 上述内容的方面包括：其中，该故障事件是动力故障或硬件故障其中之一。
[0138] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为控制服务 器提供导航信息的装置，包括：包括处理器并且与交通控制系统相关联的控制服务器建立 该交通控制系统的覆盖区域；该控制服务器确定该覆盖区域的与第一区相关联的第一部 分；该控制服务器确定该覆盖区域的与第二区相关联的第二部分；以及该控制服务器确定 该第一和第二区之间的边界。
[0139] 上述内容的方面包括：其中，该第一和第二区重叠。
[0140] 上述内容的方面包括：其中，该第一区域与第一天线的第一范围相关联，并且该第 二区域与第二天线的第二范围相关联。
[0141] 上述内容的方面包括：其中，该边界是物理标志或街道。
[0142] 上述内容的方面进一步包括该控制服务器建立边界条件。
[0143] 上述内容的方面包括：其中，这些边界条件对车辆何时从该第一区转到该第二区 进行定义。
[0144] 上述内容的方面包括：其中，当车辆从该第一区转到该第二区时，执行从该第一区 转到该第二区的切换。
[0145] 上述内容的方面包括：其中，这些边界条件还包括与该第一和第二区相关联的两 个或更多个控制服务器之间的通信条件。
[0146] 上述内容的方面进一步包括确定该第一和第二区的范围。
[0147] 上述内容的方面包括：其中，所有区的总和等于该交通控制系统的覆盖区域。
[0148] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为控制服务 器提供导航信息的装置，包括：包括处理器并且与交通控制系统相关联的车辆控制系统接 收信息；该车辆控制系统对该信息进行分析；该车辆控制系统基于该分析确定是否需要突 发消息；该车辆控制系统形成该突发消息；该车辆控制系统基本上同时向两辆或更多辆车 辆发送该突发消息。
[0149] 上述内容的方面包括：其中，该突发消息包括标识符。
[0150] 上述内容的方面包括：其中，该标识符适用于这两辆或更多辆车辆中的至少一辆。
[0151] 上述内容的方面包括：其中，这两辆或更多辆车辆中的至少一辆识别如适用于该 车辆的标识符。
[0152] 上述内容的方面包括：其中，该标识符是通用标识符。
[0153] 上述内容的方面包括：其中，向这两辆或更多辆车辆广播该突发消息。
[0154] 上述内容的方面包括：其中，直接向第一车辆发送并且直接向第二车辆发送该突 发消息。
[0155] 上述内容的方面包括：其中，该突发消息是适用于这两辆或更多辆车辆中的至少 一辆的通用消息。
[0156] 上述内容的方面包括：其中，该信息是关于紧急情况或事故的信息。
[0157] 上述内容的方面包括：其中，该突发消息指导至少一辆车辆避免该紧急情况或事 故。
[0158] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为车辆控制 系统的控制服务器提供导航信息的装置，包括：包括处理器的车辆控制系统接收第一节点 信息；该车辆控制系统从该第一节点信息确定节点控制器；以及该车辆控制系统向节点的 节点控制器发送作为成员加入该节点的节点加入请求。
[0159] 上述内容的方面进一步包括该车辆控制系统响应于该节点加入请求接收第二节 点信息。
[0160] 上述内容的方面进一步包括该车辆控制系统等待来自作为该节点的一部分的节 点控制器的指令。
[0161] 上述内容的方面包括：其中，该节点控制器是与第二车辆相关联的第二车辆控制 系统。
[0162] 上述内容的方面包括：其中，与该交通控制系统相关联的该控制服务器提供该第 一节点信息。
[0163] 上述内容的方面包括：其中，该节点控制器接收该节点加入请求。
[0164] 上述内容的方面包括：其中，该节点控制器创建该第二节点信息。
[0165] 上述内容的方面包括：其中，该节点控制器发送该第二节点信息。
[0166] 上述内容的方面包括：其中，该节点控制器从该控制服务器接收该节点的指导。
[0167] 上述内容的方面包括：其中，该节点控制器向该节点的成员发送所接收的指导。
[0168] 实施例包括方法、系统、装置、计算机可读介质、计算系统、和/或用于为车辆控制 系统的控制服务器提供导航信息的装置，包括：包括处理器并且与交通控制系统相关联的 控制服务器从节点控制器接收关于节点中的与节点信息相关联的两个或更多个成员的节 点信息；该控制服务器基于该节点信息中的成员信息接收这两个或更多个成员的消费者信 息；该控制服务器确定该消费者信息中的相似性；以及该控制服务器使广告与该相似性匹 配。
[0169] 上述内容的方面包括：其中，该相似性与共同优选产品相关联。
[0170] 上述内容的方面包括：其中，该广告针对该共同优选产品。
[0171] 上述内容的方面包括：其中，该消费者信息与和这两个或更多个成员相关联的两 个或更多个用户简档相关联。
[0172] 上述内容的方面包括：其中，该控制服务器创建向该节点呈现的广告。
[0173] 上述内容的方面包括：其中，该控制服务器向该节点的成员呈现该广告。
[0174] 上述内容的方面包括：其中，当该节点经过电子广告牌时，在该广告牌上呈现该广 生 I=I 〇
[0175] 上述内容的方面包括：其中，在两辆或更多辆车辆中的与该节点的成员相关联的 用户接口上呈现该广告。
[0176] 上述内容的方面包括：其中，该控制服务器向这两辆或更多辆车辆发送该广告以 呈现在该用户接口上。
[0177] 上述内容的方面包括：其中，该节点的两个或更多个成员彼此在空间上接近。
[0178] 本披露可以取决于具体方面、实施例、和/或配置提供许多优势。该交通控制系统 包括用于控制自动化车辆的过程，允许更密集交通和更安全的行驶。在没有与人类驾驶员 相关联的问题的情况下，该交通控制系统支配的道路可以更高效且更快地移动车辆。这些 和其他优势将从本披露变得明显。
[0179] 短语"至少一个"、"一个或多个"以及"和/或"是在操作中既是连接性的又是分离 性的开放式表达。例如,表达"A、B和C中的至少一个"、"A、B或C中的至少一个"、"A、B和 C中的一个或多个"、"A、B或C中的一个或多个"以及"A、B和/或C"中的每一项意味着A 自己、B自己、C自己、A和B-起、A和C 一起、B和C 一起、或A、B和C 一起。
[0180] 术语"一个"或"一种"实体是指一个或多个该实体。如此，术语"一个"（或"一 种""一个或多个"以及"至少一个"在此可以可互换地使用。还要注意是，术语"包括"、 "包含"和"具有"可以可互换地使用。
[0181] 如在此使用的术语"自动"及其变化指当执行过程或操作时在没有实质性人为输 入的情况下完成的任何过程或操作。然而，尽管过程或操作的执行使用实质性或非实质性 人为输入，如果在过程或操作的执行之前接收到该输入，过程或操作可以是自动的。如果此 类输入影响将如何执行过程或操作，则认为人为输入是实质性的。不认为同意过程或操作 的执行的人为输入是"实质性的"。
[0182] 术语"汽车导航系统"可以指被设计成用于在车辆中使用的卫星导航系统。其通 常使用GPS导航装置来获取位置数据从而在该单元的地图数据库中的道路上定位用户。使 用道路数据库，该单元可以给出到沿着也在其数据库中的道路的其他位置的方向。因为由 于城市峡谷或隧道而会发生GPS信号损耗和/或多路径，为了更大的可靠性，使用来自附接 到传动体系、陀螺仪和加速计上的传感器的距离数据的航位推测法可以被使用。
[0183] 如在此使用的术语"总线"及其变化可以指在各组件之间传送信息和/或数据的 子系统。总线通常指集合通信硬件接口、互连、总线架构、标准、和/或对通信系统和/或通 信网络的通信方案进行定义的协议。总线还可以指将通信硬件与互连接口连接的通信硬件 的一部分，这些互连连接到相应通信网络的其他组件。总线可以用于有线网络（如物理总 线）、或无线网络（如将通信硬件与天线耦合的天线或硬件的一部分）。总线架构支持当通 过通信网络发送和接收时安排信息和/或数据所用的定义格式。协议可以定义总线架构的 通信的格式和规则。
[0184] 如在此使用的术语"通信装置"、"智能电话"和"移动装置"及其变化可以可互换 地使用并且可以包括能够通过通信协议与一个或多个另一个装置和/或跨通信网络进行 通信的任何类型的装置等。示例性通信装置可以包括但不限于智能电话、手持式计算机、膝 上型计算机、上网本计算机、笔记本计算机、小型笔记本计算机、平板计算机、扫描仪、便携 式游戏装置、电话、寻呼机、GPS模块、便携式音乐播放器、以及其他启用互联网和/或连接 网络的装置。
[0185] "通信模态"可以指任何协议或标准定义或特定通信会话或交互，如互联网协议电 话（"VoIP")、蜂窝通信（例如，IS-95、1G、2G、3G、3. 5G、4G、4G/MT 高级标准、3GPP、WIMAX?、 GSM、CDMA、CDMA2000、EDGE、lxEVDO、iDEN、GPRS、HSPDA、TDMA、UMA、UMTS、ITU-R、以及 5G)、 蓝牙 ?、文本或即时通讯（例如，AIM、Blauk、eBuddy、Gadu-Gadu、IBM Lotus Sametime、 ICQ、iMessage、IMVU、Lync、MXit、Paltalk、Skype、腾讯 QQ、微软在线信息（Windows Live Messenger?)或MSN ]^8861^611\￥;^6(311113、乂1^6、和雅虎（￥3]1〇〇!)]\168861^61111)、电子邮 件、推特（例如，发推特）、数字服务协议（DSP)等。
[0186] 如在此使用的术语"通信系统"或"通信网络"及其变化可以指能够进行以下各 项中的一项或多项的通信组件的集合：传输、中继、互连、控制、或以其他方式操纵信息或数 据从至少一个发送器到至少一个接收器。如此，通信可以包括一系列支持信息或数据的点 到点或广播的系统。通信系统可以指单独通信硬件以及与该单独通信硬件相关联的、并且 对其进行连接的互连的集合。通信硬件可以指专用通信硬件或可以指与通信装置（即，天 线）耦合、并且运行能够使用该通信装置来发送和/或接收通信系统内的信号的软件的处 理器。互连指对通信系统内的各组件（如通信硬件）进行连接的某种类型的有线或无线通 信链路。通信网络可以指带有单独通信硬件和具有某种可定义的网络形貌的互连的集合的 通信系统的特定设置。通信网络可以包括预先设置到自组织网络结构的有线和/或无线网 络。
[0187] 如在此使用的术语"计算机可读介质"指参与向处理器提供指令以便执行的任何 有形存储和/或传输介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失 性介质、和传输介质。非易失性介质包括例如非易失性随机存取存储器（NVRAM)、或磁盘或 光盘。易失性介质包括动态存储器，如主存储器。计算机可读介质的常见形式包括例如软 磁盘、软盘、硬盘、磁带、或任何其他磁性介质、磁光介质、光盘只读存储器（CD-ROM)、任何其 他光介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、随机存取存储器（RAM)、可编程 只读存储器（PROM)、以及可擦除可编程只读存储器（EPROM)、FLASH-EPR0M、像存储卡的固 态介质、任何其他存储芯片或匣、如下文中描述的载波、或计算机可以从其中读取的任何其 他介质。电子邮件的数字文件附件或其他自含式信息档案或档案集合被认为是与有形存储 介质等效的分布介质。当计算机可读介质被配置为数据库时，应理解到，该数据库可以是任 何类型的数据库，如关系数据库、层次数据库、面向对象的数据库、和/或类似数据库。相应 地，认为本披露包括有形存储介质或分布介质和现有技术认可的等效物和后继介质，在其 中存储本披露的软件实现方式。应指出的是，不是信号传输的任何计算机可读介质可以被 认为是非瞬态的。
[0188] 如在此使用的术语"仪表盘"和"仪表板"及其变化可以可互换地使用并且可以是 车辆的与操作者、用户、和/或乘客邻近安置的任何面板和/或区域。仪表板可以包括但不 限于一个或多个控制面板、一个或多个仪器外壳、一个或多个头单元、一个或多个指示器、 一个或多个量规、一个或多个计量器、一个或多个灯、音频设备、一个或多个计算机、一个或 多个屏幕、一个或多个显示器、一个或多个HUD单元、以及一个或多个图形用户接口。
[0189] 如在此使用的术语"模块"是指任何已知的或后来开发的硬件、软件、固件、人工智 能、模糊逻辑、或能够执行与那个元件相关联的功能性的硬件和软件的组合。
[0190] 术语"桌面"指用来描绘系统的隐喻。桌面通常被认为是"表面"，该表面可以包括 可以激活和/或显示应用、窗口、柜、文件、文件夹、文档、和其他图形项目的图片、所谓的图 标、小工具、文件夹等。图标通常是可选择的以通过用户接口交互来发起任务，从而允许用 户执行应用和/或进行其他操作。
[0191] 术语"显示器"指用来向用户显示计算机的输出的物理屏幕的一部分。
[0192] 术语"显示图像"指在显示器上产生的图像。典型的显示图像为窗口或桌面。显 示图像可以占据显示器的全部或一部分。
[0193] 术语"显示器定向"指对矩形显示器进行定向以便进行观看的方式。两种最常见 类型的显示器定向为纵向和横向。在横向模式下，显示器被定向成使得显示器的宽度大于 显示器的高度（如4:3比率，其为4个单位宽和3个单位高，或16:9比率，其为16个单位 宽和9个单位高）。换言之，在横向模式下显示器的较长的尺寸被定向为基本上水平的，而 显示器的较短的尺寸被定向为基本上坚直的。相比之下，在纵向模式下，显示器被定向成使 得显示器的宽度小于显示器的高度。换言之，在纵向模式下显示器的较短的尺寸被定向为 基本上水平的，而显示器的较长的尺寸被定向为基本上坚直的。多屏幕显示器可以具有一 个笼括所有屏幕的复合显示器。基于该装置的各个定向，复合显示器可以具有不同的显示 器特性。
[0194] 术语"电子地址"可以指任何可联系的地址，包括电话号码、即时消息处理、电子邮 件地址、统一资源定位符（"URL")、全局通用标识符（"⑶ID")、通用资源标识符（"URI")、 记录地址（"A0R"）、数据库中的电子别名等、以上的组合。
[0195] 术语"手势"指对预期想法、动作、意义、结果、和/或结局进行表达的用户动作。用 户动作可以包括操纵装置（例如，打开或关闭装置、改变装置定向、移动轨迹球或轮子）、相 对于该装置的身体部分的移动、相对于该装置的器具或工具的移动、音频输入等。可以在装 置上（如在屏幕上）或用装置做出手势来与该装置进行交互。
[0196] 术语"手势捕捉"指用户手势的实例和/或类型的感测或以另外方式的检测。传 感器可以在三维空间中接收手势捕捉。进一步地，手势捕捉可以在屏幕的一个或多个区域 中进行，例如，在触敏显示器或手势捕捉区域上。手势区域可以在显示器上，在这其可以被 称为触敏显示器，或离开显示器，在这其可以被称为手势捕捉区域。
[0197] 术语"资讯娱乐"和"资讯娱乐系统"可以可互换地使用并且可以指硬件/软件产 品、数据、内容、信息、和/或系统，这些可以被内置到或添加到车辆上，从而增强驾驶员和/ 或乘客体验。资讯娱乐可以提供媒体和/或多媒体内容。一个示例是还包括娱乐内容的基 于信息的媒体内容或编程。
[0198] "多屏幕应用"指能够产生一个或多个可以同时占据一个或多个屏幕的窗口的应 用。多屏幕应用常见地可以在单屏幕模式下操作，在该模式下，该应用的一个或多个窗口仅 显示在一个屏幕上，或在多屏幕模式下操作，在该模式下，一个或多个窗口可以同时显示在 多个屏幕上。
[0199] "单屏幕应用"指能够产生一个或多个一次仅可以占据单个屏幕的窗口的应用。
[0200] 术语"在线社区" "电子社区"、或"虚拟社区"可以意味着出于社交、职业、教育、和 /或其他目的而通过计算机网络进行交互的一群人。交互可以使用多种媒体格式，包括维基 百科、博客、聊天室、互联网论坛、即时通讯、电子邮件、和其他形式的电子媒体。许多媒体格 式可以单独和/或组合地用在社交软件中，包括使用语音、视频文本或形象化符号的基于 文本的聊天室和论坛。
[0201] 术语"卫星定位系统接收器"可以指用于从和/或向卫星定位系统（SPS)接收和/ 或发送位置信号的无线接收器或收发器，如全球定位系统（"GPS"）（美国）、格洛纳斯系统 (GLONASS)(俄罗斯）、伽利略定位系统（欧洲）、北斗导航系统（中国）、以及区域导航卫星 系统（印度）。
[0202] 术语"社交网络服务"可以包括建立人群在线社区的服务提供商，该人群共享兴趣 和/或活动，或对探索其他人的兴趣和/或活动感兴趣。社交网络服务可以基于网络并且 可以为用户提供多种交互方式，如电子邮件和即时通讯服务。
[0203] 术语"社交网络"可以指基于网络的社交网络。
[0204] 术语"屏幕"、"触摸屏"、"触屏"或"触敏显示器"指使用户能够通过触摸屏幕上的 区域来与计算机进行交互并且通过显示器向用户提供信息的物理结构。触摸屏可以用许多 不同方式感测用户接触，如通过电参数的改变（例如，电阻或电容）、声波变化、红外辐射接 近检测、光变检测等。在电阻式触摸屏幕中，例如，屏幕中正常分离开的导电和电阻金属层 传递电流。当用户触摸屏幕时，这两层在接触位置上进行接触，由此注意到电场的改变和计 算接触位置的坐标。在电容式触摸屏幕中，电容层存储电荷，当与触摸屏接触后，该电荷向 用户放电，致使电容层的电荷减少。对该减少进行测量，并且确定接触位置坐标。在表面声 波触摸屏中，声波通过屏幕传输，并且用户接触干扰声波。接收转换器检测用户接触实例并 确定接触位置坐标。
[0205] 术语"窗口 "指显示器的至少一部分上的包含或提供与屏幕的其余部分不同的内 容的通常为矩形的显示图像。窗口可以掩盖桌面。窗口的尺寸和定向或者对另一个模块或 者对用户可以是可配置的。当扩展窗口时，窗口可以基本上占据一个或多个屏幕上的全部 显示空间。
[0206] 如在此使用的术语"确定"、"计算（calculate) "和"计算（compute) "及其变化可 互换地使用并且包括任何类型的方法、过程、数学运算或技术。
[0207] 应理解到，根据35美国法典（U. S. C.)第112节第6段或其他适用法律赋予如在 此使用的术语"手段"其最广泛的可能的解释。相应地，结合了术语"装置"的权利要求应 涵盖所有结构、材料、或在此阐述的行动、以及其所有等效物。进一步地，结构、材料或行动、 以及其所有等效物应包括在发明概述、附图简要说明、详细说明、摘要、以及权利要求书本 身中所描述的所有那些。
[0208] 术语"车辆"、"车"、"汽车"及其变化在此可以可互换地使用并且可以指用于运输 有生命和/或无生命或有形物体（例如，人和/或东西）的装置或结构，如自动推进的交通 工具。如在此使用的车辆可以包括任何交通工具或交通工具的模型，其中，交通工具最初被 设计成用于移动一个或多个有形物体的目的，如人、动物、货物等。术语"车辆"不要求交通 工具移动或能够移动。典型的车辆可以包括但决不限于轿车、卡车、摩托车、公共汽车、汽 车、火车、有轨交通工具、轮船、船舶、海上交通工具、潜水艇交通工具、飞机、宇宙飞船、飞行 器、人力交通工具等。
[0209] 如在此使用的术语"简档"可以指任何数据结构、数据存储、和/或包括与车辆、车 辆系统、装置（例如，移动装置、膝上型计算机、移动电话等）或人员相关联的信息中的一项 或多项的数据库。
[0210] 如在此使用的术语"与......通信"指使用任何系统、硬件、软件、协议、或格式的 任何耦合、连接、或使用电信号来交换信息或数据的交互，而不管该交换是以无线方式还是 通过有线连接进行。
[0211] 以上内容是本披露的简化概述，从而提供对本披露的某些方面的理解。本概述既 不是本披露及其各方面、实施例、和/或配置的广泛的也不是穷尽的综述。既不旨在标识本 披露的关键或至关重要的元件也不描绘本披露的范围，而是以简化的形式将本披露的所选 择的概念呈现为对以下所呈现的更详细的描述的介绍。如将认识到的，本披露的其他方面、 实施例、和/或配置可以单独或组合地利用以上阐述的或以下详细描述的特征中的一个或 多个。

【专利附图】

【附图说明】
[0212] 图1描绘了车辆操作环境的实施例；
[0213] 图2是车辆系统的实施例的框图；
[0214] 图3是车辆控制系统环境的实施例的框图；
[0215] 图4是车辆通信子系统的实施例的框图；
[0216] 图5A是车辆内部环境被分成多个区域和/或区的实施例的第一框图；
[0217] 图5B是车辆内部环境被分成多个区域和/或区的实施例的第二框图；
[0218] 图5C是车辆内部环境被分成多个区域和/或区的实施例的第三框图；
[0219] 图6A描绘了车辆的传感器配置的实施例；
[0220] 图6B描绘了车辆的区的传感器配置的实施例；
[0221] 图7A是车辆的内部传感器的实施例的框图；
[0222] 图7B是车辆的外部传感器的实施例的框图；
[0223] 图8A是车辆的媒体子系统的实施例的框图；
[0224] 图8B是车辆的用户和装置交互子系统的实施例的框图；
[0225] 图8C是车辆的导航子系统的实施例的框图；
[0226] 图9是车辆的通信子系统的实施例的框图；
[0227] 图10是车辆控制系统的软件架构的实施例的框图；
[0228] 图IlA是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0229] 图IlB是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0230] 图IlC是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0231] 图IlD是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0232] 图IlE是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0233] 图IlF是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0234] 图IlG是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0235] 图IlH是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0236] 图IlI是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0237] 图IlJ是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0238] 图IlK是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表 示；
[0239] 图12A是用于存储关于车辆用户的信息的数据结构的实施例的图表；
[0240] 图12B是用于存储关于与车辆相关联或其中的装置的信息的数据结构的实施例 的图表；
[0241] 图12C是用于存储关于车辆系统的信息的数据结构的实施例的图表；
[0242] 图12D是用于存储关于车辆的信息的数据结构的实施例的图表；
[0243] 图13是用于存储与用户相关联的一项或多项设置的方法的流程图或过程图；
[0244] 图14是用于建立与用户相关联的一项或多项设置的方法的流程图或过程图；
[0245] 图15是用于存储与用户相关联的一项或多项设置的方法的流程图或过程图；
[0246] 图16是用于存储与用户相关联的一个或多个手势的方法的流程图或过程图；
[0247] 图17是用于对用户做出的手势进行反应的方法的流程图或过程图；
[0248] 图18是用于存储与用户相关联的健康数据的方法的流程图或过程图；
[0249] 图19是用于对用户做出的手势进行反应的方法的流程图或过程图；
[0250] 图20是交通控制系统的实施例的框图；
[0251] 图21是控制服务器的实施例的框图；
[0252] 图22是交通控制器的实施例的框图；
[0253] 图23是交通控制系统内的用于存储、检索、或传达数据的数据结构的实施例的图 解；
[0254] 图24是交通控制系统内的用于存储、检索、或传达数据的数据结构的实施例的另 一个图解；
[0255] 图25是交通控制系统内的用于存储、检索、或传达数据的数据结构的实施例的另 一个图解；
[0256] 图26是交通控制系统内的用于存储、检索、或传达数据的数据结构的实施例的另 一个图解；
[0257] 图27是交通控制系统内的用于存储、检索、或传达数据的数据结构的实施例的另 一个图解
[0258] 图28是交通控制系统内的用于存储、检索、或传达数据的数据结构的实施例的另 一个图解
[0259] 图29是交通控制系统内的用于存储、检索、或传达数据的数据结构的实施例的另 一个图解
[0260] 图30是用于在交通控制系统中控制交通的方法的流程图或过程图；
[0261] 图31是用于在交通控制系统中登记车辆的方法的流程图或过程图；
[0262] 图32是用于在交通控制系统中发送主动和被动消息的方法的流程图或过程图；
[0263] 图33是用于在交通控制系统中发送突发消息的方法的流程图或过程图；
[0264] 图34A是用于在交通控制系统中发送消息的方法的流程图或过程图；
[0265] 图34B是用于在交通控制系统中接收消息的方法的流程图或过程图；
[0266] 图35是用于在交通控制系统中进行区切换的方法的流程图或过程图；
[0267] 图36是用于在交通控制系统中创建区的方法的流程图或过程图；
[0268] 图37是用于在交通控制系统中响应于紧急情况的方法的流程图或过程图；
[0269] 图38是用于在交通控制系统中响应于紧急情况的方法的流程图或过程图；
[0270] 图39是用于在交通控制系统中进行故障恢复的方法的流程图或过程图；
[0271] 图40是用于在交通控制系统中合并交通的方法的流程图或过程图；
[0272] 图41是用于在交通控制系统中创建节点的方法的流程图或过程图；
[0273] 图42是用于在交通控制系统中向节点做广告的方法的流程图或过程图；
[0274] 图43是计算系统环境的实施例的框图；
[0275] 图44是计算系统的实施例的框图。
[0276] 在附图中，相似的组件和/或特征可以具有相同的参考标签。进一步地，可以通过 以下参考标签按照在相似组件之间进行区分的字母来区分相同类型的各个组件。如果说明 书中仅使用第一参考标签，则描述适用于具有相同第一参考标签的相似组件的中的任何一 个组件，而不管第二参考字母或标签如何。

【具体实施方式】
[0277] 在此呈现了系统、装置、过程、数据结构、用户接口等的实施例。这些实施例可以涉 及汽车和/或汽车环境。汽车环境可以包括与汽车和装置相关联的系统或与汽车和/或汽 车系统进行通信的其他系统。此外，这些系统可以涉及通信系统和/或装置并且可以能够 与其他装置进行通信和/或向个体或个体群组通信。进一步地，这些系统可以用独特的方 式接收用户输入。这些系统的总体设计和功能性提供使车辆更有用和更高效的增强的用户 体验。如在此所描述的，汽车系统可以是电气的、机械的、机电的、基于软件的、或其组合。
[0278] 图1中示出了可以包含车辆生态系统的车辆环境100。车辆环境100可以包含与 车辆或交通工具104相关联的区域。车辆104被显示为轿车但可以是任何类型的交通工具。 环境100可以包括至少三个区。第一区108可以在车辆104里面。区108包括任何内部空 间、行李箱空间、发动机室、或车辆104内或与其相关联的其他相关联的空间。可以通过一 种或多种技术（例如，地理围栏）来定义内部空间108。
[0279] 可以通过线120描绘第二区112。一系列与车辆104相关联的一个或多个传感器 创建了区112。因此，区域112是那些传感器的和与车辆104相关联的那些传感器可以检测 到的范围的示例。尽管传感器范围被显示为固定且连续的椭圆，但传感器范围可以是动态 和/或不连续的。例如，测距传感器（例如，雷达、激光雷达、光雷达等）可以取决于输出功 率、信号特性或环境状况（例如，雨、雾、晴朗等）来提供可变范围。环境的其余部分包括除 了传感器的范围以外的所有空间并且用空间116来表示。因此，环境100可以具有包括除 了传感器范围112以外的所有区域的区域116。区域116可以包括车辆104未来可能继续 进行的行进位置。
[0280] 图2中示出了车辆系统200的实施例。车辆系统200可以包括为车辆104或与其 一起进行各种操作的硬件和/或软件。这些操作可以包括但不限于向用户216提供信息、 从用户216接收输入、以及控制车辆104的功能或操作等。车辆系统200可以包括车辆控 制系统204。车辆控制系统204可以是任何类型的可操作用于进行如在此描述的操作的计 算系统。车辆控制系统的示例可以如结合图3所述。
[0281] 车辆控制系统204可以与存储系统数据的存储器或存储系统208进行交互。系统 数据208可以是车辆控制系统204用于有效控制车辆104所需的任何类型的数据。系统数 据208可以表示任何类型的数据库或其他存储系统。因此，系统数据208可以是平面文件 数据系统、面向对象的数据系统、或可以与车辆控制系统204进行接口连接的某种其他数 据系统。
[0282] 车辆控制系统204可以与装置或用户接口 212、248进行通信。用户接口 212、248 可以可操作用于或者通过在一个或多个用户接口按钮上的触摸输入、经由语音命令、经由 一个或多个图像传感器、或者通过可以包括如结合在此所提供的其他图所描述的手势捕捉 区域的图形用户接口来接收用户输入。进一步地，符号212、248可以表示与车辆104位于 一起或与其相关联的装置。装置212、248可以是移动装置，包括但不限于移动电话、移动计 算机、或者永久地位于车辆104中或者临时地与其相关联但不必要连接到其上的其他类型 的计算系统或装置。因此，车辆控制系统204可以与装置212、248进行接口连接并且利用 装置的用于提供如在此所描述的特征或功能中的一项或多项的计算能力。
[0283] 装置或用户接口 212、248可以接收输入或向用户216提供信息。因此，用户216 可以通过接口或装置212、248与车辆控制系统204进行交互。进一步地，装置212、248可 以包括或可以访问装置数据220和/或简档数据252。装置数据220可以是结合装置212、 248使用的任何类型的数据，包括但不限于多媒体数据、偏好数据、装置标识信息、或其他类 型的数据。简档数据252可以是与至少一个用户216相关联的任何类型的数据，包括但决不 限于生物信息、医疗信息、驾驶历史、个人信息（例如，家庭物理地址、业务物理地址、联系 地址、喜好、厌恶事项、爱好、身高、体重、职业、业务联系方式（包括物理和/或电子地址）、 个人联系方式（包括物理和/或电子地址）、家庭成员、以及与其相关的个人信息等）、其他 用户特性、广告信息、用户设置和特征偏好、行进信息、相关联的车辆偏好、通信偏好、历史 信息（例如，包括历史、当前、和/或未来行进目的地）、互联网浏览历史、或其他类型的数 据。在任何情况下，数据可以作为装置数据220和/或简档数据252存储在与结合图12A 至图12D所描述的那个相似的存储系统中。
[0284] 举例来讲，简档数据252可以包括一个或多个用户简档。可以基于从以下各项中 的一项或多项中收集的数据生成用户简档：车辆偏好（例如，座椅设置、HVAC设置、仪表盘 配置等）、所记录的设置、地理位置信息（例如，卫星定位系统（例如，GPS)所提供的、Wi-Fi 热点、基地台数据等）、移动装置信息（如移动装置电子地址、互联网浏览历史和内容、应用 商店选择、用户设置和启用和禁用的特征等）、私人信息（如来自社交网络的个人信息、用 户存在信息、用户业务账户等）、安全数据、生物计量信息、来自车载麦克风的音频信息、来 自车载照相机的视频信息、使用车载计算机和/或车辆104所启用的局域网的互联网浏览 历史和所浏览的内容、地理位置信息（例如，供应商店面、道路名称、城市名称等）等。
[0285] 简档数据252可以包括一个或多个用户账户。用户帐户可以包括对与车辆104、 通信、资讯娱乐、内容等相关联的一项或多项设置和/或特征偏好的访问和权限。在一个示 例中，用户账户可以允许访问具体用户的某些设置，而另一个用户账户可以拒绝访问另一 个用户的设置，并且反之亦然。用户账户所控制的访问可以基于用户账户优先级、角色、权 限、年龄、家庭状况、群组优先级（例如，一个或多个用户的用户账户优先级等）、群组年龄 (例如，群组中的用户的平均年龄、群组中的用户的最小年龄、群组中的用户的最大年龄、和 /或其组合等）中的至少一项。
[0286] 例如，基于与用户账户相关联的信息，可以允许用户216为车辆104和/或与车辆 104相关联的装置购买应用（例如，软件等）。此用户账户信息可以包括优选支付方法、权 限、和/或其他账户信息。如在此提供的，用户账户信息可以是用户简档和/或存储在简档 数据252中的其他数据的一部分。
[0287] 作为另一个示例，成年用户（例如，年龄为18岁和/或以上的用户等）可以位于 车辆104的一个区域，如后面的乘客区域。继续本示例，子女用户（例如，年龄为17岁和/ 或以下的用户等）可以位于相同区域、或相近区域。在本示例中，车辆104可以使用简档 数据252中的于成年用户和未成年用户相关联的用户账户信息、鉴于未成年用户的年龄来 确定内容对该区域是否合适。例如，包含暴力的图形电影（例如，与成人级相关联的电影， 如美国电影协会（MPAA)级"R"、"NC-17"等）可以适合呈现到与成年用户相关联的显示装 置，但如果12岁子女用户可能看到和/或听到电影的内容，呈现到显示装置可能不是可接 受的。
[0288] 车辆控制系统204还可以与通信网络224通信或通过其通信。通信网络224可 以表示可以被包括在车辆104内或可操作用于在车辆104外面通信的任何类型的无线和/ 或有线通信系统。因此，通信网络224可以包括局域通信能力和广域通信能力。例如，通信 网络224可以包栝蓝牙?无线系统、802. llx(例如,802. 11G/802. 11N/802. IlAC等无线系 统）、CAN总线、车辆104内的以太网、或可以与车辆104-起发挥作用或与其相关联的其他 类型的通信网络。进一步地，通信网络224还可以包括广域通信能力，包括以下各项中的一 项或多项，但不限于：蜂窝通信能力、卫星电话通信能力、无线广域网通信能力、或允许车辆 控制系统204在车辆104外面通信的其他类型的通信能力中。
[0289] 车辆控制系统204可以通过通信网络224与可以位于不在距车辆104物理近距离 内的设施中的服务器228通信。因此，服务器228可以表示允许车辆控制系统204或者获得 进一步的计算能力或者访问车辆104外面的位置处的存储的云计算系统或云存储。服务器 228可以包括计算机处理器和存储器并且与如本领域技术人员理解的任何计算系统相似。
[0290] 进一步地，服务器228可以与所存储的数据232相关联。可以在任何系统中或通过 任何方法存储所存储的数据232,如结合系统数据208、装置数据220、和/或简档数据252 所描述的。所存储的数据232可以包括可以与一个或多个用户216相关联或与一辆或多辆 车辆104相关联的信息。存储在云中或远处设施中的所存储的数据232可以在车辆104之 间互换或可以由用户216用在不同位置中或与不同车辆104 -起使用。此外或可替代地， 该服务器可以与如在此所提供的简档数据252相关联。预计，系统200的一个或多个组件 可以跨通信网络224访问简档数据252。与所存储的数据232相似，存储在云中或远处设施 中的简档数据252可以在车辆104之间互换或可以由用户216用在不同位置中或与不同车 辆104 -起使用。
[0291] 车辆控制系统204还可以与一个或多个传感器236、242通信，这些传感器或者与 车辆104相关联或者与车辆104通信。车辆传感器242可以包括一个或多个向车辆控制 系统204提供信息的传感器，这些传感器确定或提供关于车辆104操作所在的环境100的 信息。这些传感器的实施例可以如结合图6A至图7B所述。非车辆传感器236可以是当前 没有与车辆104相关联的任何类型的传感器。例如，非车辆传感器236可以是向车辆控制 系统204提供数据的第三方操作的交通系统中的传感器。进一步地，非车辆传感器236可 以是提供关于远处环境116的信息或关于车辆104或环境100的其他信息的其他类型的传 感器。这些非车辆传感器236可以由第三方操作但向车辆控制系统204提供信息。传感器 236所提供的并且车辆控制系统204可以使用的信息的示例可以包括天气追踪数据、交通 数据、用户健康追踪数据、车辆保养数据、或可以向车辆控制系统204提供环境或其他数据 的其他类型的数据。车辆控制系统204还可以执行对从一个或多个传感器236、242接收的 信号的信号处理。这种信号处理可以包括从单个传感器测量的参数的估计，如从车辆104 到障碍物的范围状态参数的多次测量，和/或从多个传感器测量的状态参数的估计、混合、 或融合，如多个雷达传感器或光雷达/激光雷达距离传感器和雷达传感器的组合。这种传 感器信号测量的信号处理可以包括随机信号处理、自适应信号处理、和/或本领域技术人 员已知的其他信号处理技术。
[0292] 各传感器236、242可以包括一个或多个传感器存储器244。传感器存储器244的 实施例可以被配置成用于存储传感器236、242所收集的数据。例如，温度传感器可以收集 与车辆104、用户216、和/或环境相关联的随时间的推移的温度数据。响应于条件或在特 定时间段，可以增量地收集温度数据。在本示例中，当收集温度数据时，其可以存储在传感 器存储器244中。在某些情况下，该数据可以与传感器的标识和与该数据相关联的收集时 间一起存储。除了其他事项以外，此所存储的数据可以包括多个数据点并且可以用于追踪 传感器测量随时间的改变。如可以认识到的，传感器存储器244可以表示任何类型的数据 库或其他存储系统。
[0293] 诊断通信模块256可以被配置成用于接收和传输与车辆104相关联的诊断信号和 信息。诊断信号和信息的示例可以包括但决不限于车辆系统警告、传感器数据、车辆组件状 态、服务信息、组件健康、保养警报、召回通知、预测分析等。诊断通信模块256的实施例可 以用预先确定的方式处理警告/错误信号。例如，这些信号可以呈现给第三方、乘员、车辆 控制系统204、和服务提供商（例如，制造商、维修设施等）中的一个或多个。
[0294] 可选地，第三方（即，除了用户216以外的一方等）可以利用诊断通信模块256来 传达车辆诊断信息。例如，制造商可以将信号发送至车辆104来确定和与车辆104相关联 的一个或多个组件相关联的状况。响应于接收到该信号，诊断通信模块256可以与车辆控 制系统204通信来发起诊断状况检查。一旦执行了诊断状况检查，可以通过诊断通信模块 256将信息发送至制造商。本示例在基于从一定数量的车辆返回的状况检查响应来确定是 否应发出组件召回中会是特别有用的。
[0295] 可以包括有线/无线收发器/通信端口 260。可以包括有线/无线收发器/通信 端口 260用于支持通过有线网络或链路的通信（例如，与其他通信装置、服务器装置、和/ 或外围装置）。有线/无线收发器/通信端口 260的示例包括以太网端口、通用串行总线 (USB)端口、电气和电子工程师协会（IEEE) 1594、或其他接口端口。
[0296] 包括车辆控制系统204的车辆控制环境300的实施例可以如图3中所示。除了车 辆控制系统204以外，车辆控制环境300可以包括以下各项中的一项或多项，但不限于：电 源和/或功率控制模块316、数据存储模块320、用户接口 /输入接口 324、车辆子系统328、 用户交互子系统332、全球定位系统（GPS)/导航子系统336、传感器和/或传感器子系统 340、通信子系统344、媒体子系统348、和/或装置交互子系统352。这些子系统、模块、组件 等316-352可以包括硬件、软件、固件、计算机可读介质、显示器、输入装置、输出装置等、或 其组合。这些系统、子系统、模块、组件等204、316-352可以通过网络或总线356通信。此 通信总线356可以是双向的并且使用任何已知或未来开发的标准或协议进行数据通信。通 信总线356的示例可以如结合图4所述。
[0297] 车辆控制系统204可以包括处理器304、存储器308、和/或输入/输出（I/O)模 块312。因此，车辆控制系统204可以是计算机系统，其可以包括可以电耦合的硬件元件。 硬件元件可以包括一个或多个中央处理单元（CPU) 304 ;包括输入装置的I/O模块312的一 个或多个组件（例如，鼠标、键盘等）和/或一个或多个输出装置（例如，显示装置、打印机 等）。
[0298] 处理器304可以包括用于执行应用编程或指令的通用可编程处理器或控制器。处 理器304可以可选地包括多个处理器内核、和/或实现多个虚拟处理器。此外或可替代地， 处理器304可以包括多个物理处理器。作为具体示例，处理器304可以包括特定配置的特定 用途集成电路（ASIC)或其他集成电路、数字信号处理器、控制器、硬接线电子或逻辑电路、 可编程逻辑装置或门阵列、专用计算机等。处理器304通常起到运行实现车辆控制系统204 的各种功能的编程代码或指令的作用。
[0299] 可以包括输入/输出模块312和相关联的端口用于支持通过有线或无线网络或链 路的通信（例如，与其他通信装置、服务器装置、和/或外围装置）。输入/输出模块312的 示例包括以太网端口、通用串行总线（USB)端口、电气和电子工程师协会（IEEE) 1594、或其 他接口。
[0300] 车辆控制系统204还可以包括一个或多个存储装置308。举例来讲，存储装置308 可以是盘驱动、光存储装置、可以是可编程的、闪存可更新的等固态存储装置，如随机存取 存储器（"RAM"）和/或只读存储器（"ROM")。此外，车辆控制系统204可以包括计算机可 读存储介质阅读器；通信系统（例如，调制解调器、网卡（无线或有线）、红外通信装置等）； 以及工作存储器308,该工作存储器可以包括如上所述的RAM和ROM装置。车辆控制系统 204还可以包括处理加速单元，该单元可以包括数字信号处理器（DSP)、专用处理器等。 [0301] 计算机可读存储介质阅读器可以进一步连接至计算机可读存储介质上，从而一起 (并且可选地，与存储装置组合）全面地表示远程、本地、固定、和/或可移除的存储装置加 用于临时和/或更永久地包含计算机可读信息的存储介质。通信系统可以允许与外部或内 部网络和/或在此描述的任何其他计算机或装置交换数据。此外，如在此披露的，术语"存 储介质"可以表示用于存储数据的一个或多个装置，包括只读存储器（ROM)、随机存取存储 器（RAM)、磁RAM、核存储器、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储器装置、和/或用于存储 信息的其他机器可读介质。
[0302] 车辆控制系统204还可以包括软件元件，这些元件包括如结合图10描述的操作系 统和/或其他代码。应认识到，车辆控制系统204的替代物可以具有从在此描述的那个系 统的许多变化。例如，也可以使用定制的硬件和/或可以用硬件、软件（包括便携式软件， 如小应用程序）、或两者实现具体元件。进一步地，可以采用到其他计算装置（如网络输入 /输出装置）的连接。
[0303] 电源和/或功率控制模块316可以包括任何类型的电源，包括但不限于电池、交流 电源（从连接到建筑功率系统或功率线）、太阳能电池阵列等。还可以包括一个或多个组件 或模块用于控制电源或改变所提供的功率信号的特性。这种模块可以包括以下各项中的一 项或多项，但不限于：功率调节器、功率滤波器、交流（AC)到直流（DC)转换器、DC到AC转 换器、插座、布线、其他转换器等。电源和/或功率控制模块316起到为车辆控制系统204 和任何其他系统提供功率的作用。
[0304] 数据存储320可以包括用于存储、检索、和/或管理一个或多个数据存储和/或数 据库中的数据的任何模块。数据库或数据存储可以驻留在车辆控制系统204的本地的（和 /或驻留在其中）或车辆104中的存储介质上。可替代地，某种数据存储能力可以远离车辆 控制系统204或汽车，并且与车辆控制系统204通信（例如，通过网络）。数据库或数据存 储可以驻留在本领域的技术人员熟悉的存储区域网络（"SAN"）中。类似地，执行属于车辆 控制系统204的功能必要的任何文件可以本地存储在对应的车辆控制系统204上和/或根 据情况远程地存储。数据库或数据存储可以是关系数据库，并且数据存储模块320可以被 适配成用于响应于特定格式化的命令来存储、更新、和检索数据。数据存储模块320还可以 为任何平面文件、面向对象、或其他类型的数据库或数据存储执行数据管理功能。
[0305] 可以是车辆控制环境300的一部分的第一数据存储是用于存储关于用户简档的 数据和与用户相关联的数据的简档数据存储252。系统数据存储208可以包括车辆控制系 统204和/或组件324-352中的一个或多个所使用的数据，从而促进在此描述的功能性。数 据存储208和/或252可以如结合图1和/或图12A至图12D所述的那样。
[0306] 用户接口 /输入接口 324可以如在此描述的那样，用于提供信息或数据和/或用 于从用户接收输入或数据。车辆系统328可以包括机械系统、电气系统、机电系统、计算机、 或与车辆100的功能相关联的其他系统中的任何一项。例如，车辆系统328可以包括以下各 项中的一项或多项，但不限于：转向系统、制动系统、发动机和发动机控制系统、电气系统、 悬架系统、传动系、巡航控制系统、无线电、暖通空调（HVAC)系统、车窗和/或车门等。这些 系统在本领域中是众所周知的并且将不再进一步描述。
[0307] 其他系统和子系统324-352的示例可以如在此进一步所述。例如，用户接口 /输 入接口 324可以如图2和图8B中所述的那样；车辆子系统328可以如图6a及以下中所述 的那样；用户交互子系统332可以如结合图8B的用户/装置交互子系统817所述的那样； 导航系统336可以如图6A与图8C中所述的那样；传感器/传感器子系统340可以如图7A 和图7B中所述的那样；通信子系统344可以如图2、图4、图5B、图5C和图9中所述的那样； 媒体子系统348可以如图8A中所述的那样；以及装置交互子系统352可以如图2中以及结 合图8B的用户/装置交互子系统817所述的那样。
[0308] 图4展示了可选通信通道架构400和相关联的通信组件。图4展示了可以通过通 信通道/区404互连的可选组件中的某些组件。通信通道/区404可以在有线/或无线通 信链路中的一项或多项上携带信息，其中在所示示例中，具有三个通信通道/区408、412和 416。
[0309] 此可选环境400还可以包括IP路由器420、算子集群424、一个或多个存储装置 428、一个或多个叶片，如主叶片432、和计算叶片436与440。此外，通信通道/区404可以 使一个或多个显示器互连，如远程显示器1444、远程显示器N 448和控制台显示器452。通 信通道/区404还将接入点456、蓝牙?接入点/USB集线器460、毫微微蜂窝464、连接到 USB装置472、DVD476、或其他存储装置480中的一个或多个的存储控制器468互连。为了 帮助管理通信通道内的通信，环境400可选地包括将在下文中更详细讨论的防火墙484。也 可以共享通信通道/区404的其他组件包括GPS 488、连接到一个或多个媒体源496上的媒 体控制器492、以及一个或多个子系统，如子系统交换机498。
[0310] 可选地，通信通道/区404可以被视为I/O网络或总线，其中通信通道被携带在相 同物理介质上。可选地，通信通道404可以分散在一个或多个物理介质之间和/或与一个 或多个无线通信协议组合。可选地，在没有物理介质将在此描述的各元件互连的情况下，通 信通道404可以基于无线协议。
[0311] 图4中所示的环境400可以包括封装在"板条箱（crate) "中的叶片处理器的集 合。板条箱可以具有PC式背板连接器408和使用例如以太网允许各叶片与另一个叶片通 信的背板以太网408。
[0312] 图4中所示的各个其他功能元件可以被集成到此板条箱架构中，其中，如下文中 所讨论的，为了安全利用了各个区。可选地，如图4中所示，背板404/408可以具有可以或 可以不在相同通信通道上的两个单独的以太网区。可选地，这些区存在于I/O网络/总线 408上的单个通信通道上。可选地，这些区实际上在不同的通信通道上，例如，412、416 ;然 而，实现方式不局限于任何具体类型的配置。当然，如图4中所示，可以具有红色区417和 绿色区413、和网络/总线408上的启用标准I/O操作的I/O背板。此背板或I/O网络/总 线408还可选地可以向图4中所示的各个模块和叶片提供功率分布。红色区和绿色区417 与413分别可以被实现为以太网交换机，其中，每一个在防火墙484的每一侧上。两个以太 网（不受信任的和受信任的）没有根据可选实施例连接。可选地，用于防火墙的连接器几 何形状对于以太网区和对于是系统的一部分的叶片而言可以不同。
[0313] 红色区417仅需要从模块化连接器延伸到防火墙484的背板连接器的输入侧。虽 然图4指示防火墙484外部有五个红色区连接器，但可以规定任何数量的端口，其中，在接 入点456、蓝牙?接入点（组合控制器）460、毫微微蜂窝464、存储控制器468、和/或防火 墙484处进行连接。可选地，可以通过制造商可配置的模块化连接器面板来进行外部端口 连接，并且红色区以太网端口中的一个或多个通过用户供应的板条箱可以是可用的，该板 条箱允许例如从自带装置（BYOD)到防火墙484的有线以太网连接。
[0314] 绿色区413从防火墙484的输出侧延伸并且通常定义受信任的以太网。背板408 上的以太网实质上实现整个系统的以太网交换机，从而定义车辆104的以太网主干。所有 其他模块（例如，叶片等）可以连接到标准背板总线和受信任的以太网。可以保留某一数 量的交换机端口来连接至输出模块化连接器面板，从而贯穿车辆104分布以太网，例如，连 接如控制台显示器452、远程显示器444、448、GPS 488等元件。可选地，测试后，仅制造商 或者提供的或者批准的受信任的组件可以被附接至绿色区413,该区按照定义在受信任的 以太网环境中。
[0315] 可选地，图4中所示的环境400在任何可能的地方在以太网连接上利用IPv6。例 如，在使用美国博通公司（Broadcom)单双绞线以太网技术的情况下，简化了导线束，并且 最大化了数据传输速度。然而，虽然可以使用美国博通公司单双绞线以太网技术，但通常， 系统和方法可以与任何类型的众所周知的以太网技术或其他可比的通信技术起到同样好 的作用。
[0316] 如图4中所示，I/O网络/总线408是包含三个独立总线结构的分割总线概念。
[0317] 红色区417--不受信任的以太网环境。此区417可以用于将网络装置和用户提 供的装置连接至车辆信息系统，其中，这些装置在防火墙484的不受信任侧上。
[0318] 绿色区413--受信任的以太网环境，此区413可以用于将如GPS单元、远程显示 器、子系统交换机等制造商认证的装置连接至车辆网络404。允许车辆软件系统验证是否装 置被认证来与车辆100操作的供应商可以实现制造商认证的装置。可选地，仅允许经认证 的装置连接至网络的受信任侧。
[0319] I/O总线409--I/O总线可以用于向如车辆固态驱动、媒体控制器叶片492、计算 叶片436、440等基于总线的装置提供功率和数据传输。
[0320] 举例来讲，分割总线结构可以具有以下最小配置：
[0321] 两个用于红色区以太网的槽；
[0322] 一个用于从轿车到其他网络资源（如云/互联网）的内置LTE/WiMax访问420的 槽；
[0323] 一个用于用户装置或自带装置访问的槽，此槽可以实现例如WiFi、蓝牙⑧、和/ 或USB连通性456,该槽可以设置在例如用户板条箱中；
[0324] 一个用于组合的红色区和绿色区以太网的槽，可以为防火墙控制器保留此槽；
[0325] 两个用于计算叶片的槽。此处两个计算叶片如说明性所示为可选主叶片和多媒体 叶片或控制器492,可以将其提供为标准设备；以及
[0326] 允许扩展I/O总线和为红色或绿色区中的一个或多个提供附加以太网交换机端 口的扩展控制器，该控制器可以要求基本绿色区以太网交换机实现方式将支持除了基本示 例性系统所需的最初三个端口以外的附加端口。
[0327] 应可以建立允许以直接向前方式用现有组件来扩展的8个或16个或更多个以太 网交换机。
[0328] 红色区417可以被实现为8端口以太网交换机，其中，有三个实际总线端口在板条 箱内，并且剩余五个端口在用户板条箱上可用。板条箱实现了用于防火墙控制器484、组合 控制器（包括WiFi、蓝牙?、USB集线器（456、460)和IP路由器420)的红色区槽。
[0329] 防火墙控制器484可以具有将红色区417、绿色区413桥接、并且将I/O总线用于 功率连接的专用槽。根据可选低成本实现方式，简单地将红色区417、绿色区413桥接而不 一定提供任何防火墙功能性的哑模块可以实现防火墙484。可以提供包括WiFi、蓝牙⑧和 USB集线器的组合控制器460用于用户装置连接。此控制器还可以实现IPv6 (不可路由） 协议来确保分组化所有信息以便在I/O网络/总线408中通过以太网经由IP传输。
[0330] 具有USB集线器的组合控制器460在用户板条箱内具有端口。组合控制器460可 以实现USB发现功能并分组化信息以便通过以太网经由IP传输。组合控制器460还可以 促进用于所发现的装置的正确USB驱动的安装，如来自用户的BY0D。然后，组合控制器460 和USB集线器可以将USB地址映射到"本地" IPv6地址以便与计算叶片中的一个或多个交 互，其通常将是媒体控制器492。
[0331] IP路由器420可以通过制造商提供的服务实现互联网访问。此服务可以允许例如 制造商提供有待集成到车辆信息系统中的增值服务。制造商所提供的互联网访问的存在还 可以允许实现"电子呼叫（e-Call)"功能和其他车辆数据记录器功能。IP路由器420还例 如通过例如制造商可以签约的服务提供商允许到互联网的WiMax、4G LTE、和其他连接。内 在地，IP路由器420可以通过是IP路由器实现方式的一部分的毫微微蜂窝464允许到互 联网的蜂窝手持机连接。IP路由器420和毫微微蜂窝464还可以允许实现静锥区功能性。 IP路由器420可以是例如制造商、经销商所提供的、或用户安装的用于车辆的可选组件。在 没有IP路由器420的情况下，可以使用例如或者WiFi或者蓝牙? 456、460将用户手持式 装置连接至I/O网络/总线408。虽然当使用手持式装置而不是内置以太网连接时会某种 程度上降低功能性，但本发明的系统和方法利用这种之后通过例如WiMax、4G、4G LTE等连 接至互联网的用户手持式装置也可以起作用。
[0332] 图5A至图5C示出了车辆104的配置。通常，车辆104可以至少部分地基于与车 辆104相关联的一个或多个区域、区、和距离来提供功能性。在此以下提供了此功能性的非 限制性示例。
[0333] 车辆104内的传感器的安排或配置如图5A中所示。传感器安排500可以包括车 辆内的一个或多个区域508。区域可以是车辆104里面或外面的环境的较大部分。因此， 区域一 508A可以包括车辆104的行李箱空间或发动机空间内的区域和/或前面的乘客室。 区域二508B可以包括车辆的内部空间108 (例如，乘客室等）的一部分。当被包括在车辆 104内时，区域N 508N可以包括行李箱空间或后面的室区域。内部空间108还可以被分成 其他多个区域。因此，一个区域可以与前面乘客的和驾驶员的座椅相关联，第二区域可以与 中间乘客的座椅相关联，并且第三区域可以与后面乘客的座椅相关联。每个区域508可以 包括一个或多个被定位成或操作用于提供关于区域508的环境信息的传感器。
[0334] 每个区域508可以被进一步分成一个或多个在区域508内的区512。例如，区域1 508A可以被分成区A 512A、和区B 512B。每个区512可以与乘客占用的具体内部部分相 关联。例如，区A 512A可以与驾驶员相关联。区B512B可以与前面的乘客相关联。每个区 512可以包括一个或多个被定位或配置成用于收集关于和那个区或人员相关联的环境或生 态系统的信息的传感器。
[0335] 乘客区域508B可以包括如结合区域508A所描述的多于两个区。例如，区域508B 可以包括三个区，512C、512D和512E。这三个单独的区512C、512D和512E可以与通常在车 辆104的后面的乘客区域中找到的三个乘客座椅相关联。当可能没有单独的乘客区域但可 以在车辆104内包括单个行李箱区域时，区域508N可以包括单个区512N。当这些区域在车 辆104里面也没有限制时，区512的数量在这些区域内没有限制。进一步地，应指出的是， 可以具有一个或多个可以位于车辆104外面的区域508或区512,这些区域或区可以具有一 组与其相关联的特定传感器。
[0336] 可选地，与车辆104相关联的每个区域/接入点508、456、516、520、和/或区512 可以包括一个或多个用于确定每个区域508、456、516、520、和/或区512中和/或邻近的用 户216和/或装置212、248的存在的传感器。这些传感器可以包括如在此描述的车辆传感 器242和/或非车辆传感器236。预计，这些传感器可以被配置成用于和车辆控制系统204 和/或诊断通信模块256通信。此外或可替代地，这些传感器可以与装置212、248通信。传 感器与车辆104的通信可以发起和/或终止装置212、248特征的控制。例如，车辆操作者 可以位于与车辆104相关联的第二外面区域520中。当操作者接近与车辆104相关联的第 一外面区域516时，车辆控制系统204可以确定控制与一个或多个装置212、248和诊断通 信模块256相关联的特征。
[0337] 可选地，装置212、248相对于车辆104的位置可以确定向用户216提供和/或对 其进行限制的功能性和/或特征。举例来讲，与用户216相关联的装置212、248可以位于 车辆104的第二外面区域520处。在这种情况下，并且至少部分地基于装置212、248距离 车辆104的距离（例如，通过检测在第二外面区域520处或外面的装置212、248提供），车 辆104可以对一个或多个与车辆104相关联的特征（例如，点火通路、车辆进出、通信能力 等）进行锁定。可选地，车辆104可以基于装置212、248距离车辆104的距离提供警报。 继续以上示例，一旦装置212、248到达车辆104的第一外面区域516,可以对车辆特征中的 至少一个特征解锁。例如，通过到达第一外面区域516,车辆104可以对车辆104的车门解 锁。在某些情况下，当检测到装置在车辆104里面时，各传感器236、242可以确定用户216 在区域508和/或区512中。如以下进一步描述的，可以基于存储器中所存储的规则来控 制车辆104的特征、装置212、248、和/或其他组件。
[0338] 图5B展示了车辆中的一个或多个与一个或多个装置之间的或装置之间的可选内 部车辆通信。可以利用蓝牙f)、NFC、WiFi、移动热点、点对点通信、点对多个其他点通信、自 组织网络、或通常任何已知的通信协议中的一项或多项通过任何已知的通信媒体或媒体类 型进行各种通信。
[0339] 可选地，使用利用蓝牙?、NFC、WiFi、无线以太网、移动热点技术等中的一项或多 项的接入点456可以促进各种类型的内部车辆通信。当与接入点456连接并可选地认证到 接入点456后，所连接的装置能够与车辆中的一个或多个和连接至接入点456的一个或多 个其他装置通信。到接入点456的连接类型可以基于例如装置位于其中的区512。
[0340] 用户可以结合对接入点456的认证程序来标识其区512。例如，当认证到接入点 456后，区A 512A中的驾驶员可以致使接入点456向装置发送询问，问装置用户他们位于哪 个区512。如下文中所讨论的，用户装置所位于的区512会对通信类型、可用带宽、该装置可 以与其通信的其他装置或车辆系统或子系统的类型等具有影响。作为简介，相比源自区域 2 508B的那些通信，可以给予与区A 512A的内部通信优待，那些通信相比源自区域N 508N 内的通信自身内可以具有优待。
[0341] 此外，区A 512A内的装置可以包括简档信息，该简档信息支配着被允许连接至接 入点456的其他装置和那些装置可以访问什么、它们可以如何通信、分配给它们多大带宽 等。可选地，虽然与区A 512A相关联的装置将被认为是简档的支配着内部车辆通信的"主" 控制器，但应认识到这是任意选择的，因为假设车中将总有驾驶员在区A 512A中。然而，应 认识到，区A 512A中的驾驶员例如可以不具有通信装置，在这种情况下，与其他区域或区 (如区B 512B、区域2 508B、或区域N 508N)中的一个区相关联的装置也可以与此主简档相 关联或对其进行控制。
[0342] 可选地，位于各个区512内的各装置可以使用例如像图4中所示的接入点456或 蓝牙⑩接入点/USB集线器460所提供的端口来连接。类似地，该或这些装置可以利用毫 微微蜂窝464连接并且可选地通过例如标准以太网端口直接连接。
[0343] 如所讨论的，这些区域中的每个区域（区域I 508A、区域2 508B和区域N 508N) 可以各自使其与简档相关联，该简档支配着例如可以从那个区域508连接的装置的数量和 类型、分配给那个区域508的带宽、对那个区域508内的装置可用的媒体或内容的类型、那 个区域508内的装置的或区域508之间的互连，或通常可以控制相关联的装置与车辆104 内的任何一个或多个其他相关联装置/车辆系统的通信的任何方面。
[0344] 可选地，区域2 508B装置可以配备有对车辆104内的可用多媒体和资讯娱乐的完 全访问，然而，区域2 508B中的装置会被限制对车辆功能的任何访问。仅区域I 508A中 的装置可以能够访问车辆控制功能，如当"父母"位于区域I 508A中并且子女位于区域2 508B中时。可选地，区域2 508B的区E 512E中找到的装置可以能够访问有限的车辆控制 功能性，如区域2内的气候控制。类似地，区域N 508N中的装置可以能够控制区域N 512N 内的气候特征。
[0345] 如将认识到的，可以建立允许对区域508中的每个区域内的、并进一步可选地在 区512中的每个区内的通信的管理的简档。该简档性质上可以是粒度的，不仅控制着可以 在每个区512内连接的装置的类型，而且还控制着那些装置可以如何与其他装置和/或车 辆通信以及可以传达的信息的类型。
[0346] 为了帮助标识装置在区512内的位置，可以利用许多不同的技术。一种可选的技 术涉及车辆传感器中的一个或多个检测区512中的一个区内的个体的存在。当在区512中 检测到个体后，通信子系统344和接入点456可以合作来不仅将区512内的装置与接入点 456相关联而且还确定装置在区域内、和可选地在区512内的位置。一旦在区512内建立了 装置，与车辆104相关联的简档可以存储对那个装置和/或人员进行标识并且可选地将其 与具体区512相关联作为默认的信息。如所讨论的，可以具有可选地与区A 512A中的装置 相关联的主简档，此主简档可以支配与通信子系统340的通信和有待在哪里进行车辆104 内的通信。
[0347] 以下展示了某些可选简档，其中，主简档支配着其他装置连通性：
[0348] 主简档：

【权利要求】
1. 一种用于控制车辆的方法，包括： 一个控制服务器，包括一个处理器并且与一个交通控制系统相关联，接收一辆车辆的 一次登记； 该控制服务器从该车辆接收行驶信息； 该控制服务器确定该车辆的一种控制安排；并且 该控制服务器发送一条用于在该交通控制系统中控制该车辆的控制消息。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地遵循该 控制消息中的指令。
3. 如权利要求2所述的方法，其中，该行驶信息包括一个当前位置和一个目的地。
4. 如权利要求3所述的方法，其中，该控制信息包括该车辆必须遵守的一个速度和一 个交通内的位置。
5. 如权利要求4所述的方法，其中，该车辆基于该控制安排生成一条路线。
6. 如权利要求5所述的方法，其中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地沿着该 路线。
7. 如权利要求6所述的方法，其中，该控制服务器发送一条用于改变该车辆的一种行 为的第二控制消息。
8. 如权利要求7所述的方法，其中，该第二消息是指令该车辆从一条道路退出。
9. 如权利要求8所述的方法，其中，该控制消息包括一项车道指定。
10. 如权利要求9所述的方法，其中，一辆第二车辆接收一条第二控制消息，其中，该第 二控制消息与所述发送至该车辆的控制消息不同。
11. 一种与交通控制系统相关联的控制服务器，包括： 一个处理器，可操作用于执行一个或多个模块，这些模块包括： 一个登记模块，可操作用于： 接收一辆车辆的一次登记； 一个交通控制模块，可操作用于： 从该车辆接收行驶信息； 确定该车辆的一种控制安排；以及 发送一条用于在该交通控制系统中控制该车辆的控制消息。
12. 如权利要求11所述的控制服务器，其中，该车辆基于该控制安排生成一条路线，并 且其中，该车辆在没有驾驶员输入的情况下自动地沿着该路线。
13. 如权利要求12所述的控制服务器，其中，该控制服务器发送一条用于改变该车辆 的一种行为的第二控制消息，并且其中，该第二控制消息是指令该车辆从一条道路退出。
14. 如权利要求13所述的控制服务器，其中，该控制信息包括该车辆必须遵守的一条 车道、一个速度和一个交通内的位置中的一项或多项。
15. 如权利要求14所述的控制服务器，其中，该行驶信息包括一个当前位置和一个目 的地。
【文档编号】G08G1/0968GK104428826SQ201480001328
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2013年4月15日
【发明者】C.P.里奇, T.F.威尔逊 申请人:弗莱克斯电子有限责任公司