一种停车场管控方法及相应的停车场系统与流程

本发明涉及一种基于移动互联技术的智能停车车位管控方法，更具体而言，本发明涉及一种可实现车位复用功能的智能停车场管控方法，并涉及采用该管控方法的停车场系统。

背景技术：

不论是对于城市管理者或执法者，还是对于机动车驾驶员或其他的交通参与者，城市的停车问题都是一个复杂而棘手的难题。城市停车问题的重要原因在于停车位资源的供给不足以及停车位资源的调配困难。尤其是后者，在城市的热点区域，停车位供给相对固定，但停车位需求却存在着很大的“潮汐”性和无计划性，这给停车场的设置、管控、以及运营带来了很大的挑战。

随着移动互联技术的发展，并随着车辆信息系统和相关硬件技术的逐步完善，现有技术中出现了利用移动互联技术来合理调控停车位资源的技术方案，这些系统一般利用智能手机作为移动终端，通过在终端中安装特定的应用程序，实现车位的查询、预定、费用支付等功能。

例如，专利申请文件CN 103617727 A公开了一种基于云计算的停车场管理应用系统，该系统利用云端服务器以及布设在手机或电脑中的客户端应用程序，借助于读卡器、地感线圈等硬件设施，实现了停车场管理的全自动化、停车场远程维护、停车位智能预约、费用自动结算等功能。

专利申请文件CN 103761789 A披露了一种基于物联网和云计算的停车场管理系统，该系统利用通信系统、云服务器、手机终端系统的并网控制，并利用RFID射频标识等硬件手段，实现了对停车场的实时监控和数据共享，并可利用地图地理系统和定位系统，生成停车场分布地图，对车辆停车进行指引和引导。

专利申请文件US 2012/0300073 A1也公开了一种基于中央控制系统的停车位服务系统。该系统利用停车场中的摄像设备来寻找空闲车位，并将空闲车位的状态信息发送给中央控制系统，中央控制系统将车位信息发送给车辆上的数据接收器，车辆依据接收到的车位信息进行停车。

上述现有技术中的停车系统重点解决的是停车场的智能化管理和运营。在实际状况 中，存在着很多非规范条件下的停车——例如在禁停位置的停车、城市老旧社区的停车，在这样的情况中，重点需要解决的问题是车位资源的高效利用以及消除车辆的乱停乱放。在此方面，除采用立体停车方式之外，现有技术中还出现了一些有利于提高停车场利用率并解决车辆不当停放的技术方案。

专利文件CN 200957803 Y公开了一种汽车移位装置，该装置具有四个独立的举升系统和横向移动装置，且在各个举升系统之间设置有尺寸可调的连动装置。该装置将车辆举升离地后，利用横移装置对驻停车辆进行移位，由此来解决停车难、停车位尺寸紧张的问题，并可在必要情况下对不当停车车辆进行短距离移位。

专利申请文件CN 101716956 A公开了一种汽车横移装置，该装置具有液压举升系统和横向移动装置，其利用汽车本身动力作为动力源，将汽车举升抬高，然后横向移出或移入，由此来解决停车难、停车位尺寸紧张的问题。

上述现有技术重点解决的是停车场运营管理的智能化及停车车辆的移位，但实际状况中矛盾最为突出的问题是停车位的供给不足。特别是在城市的商务区或繁华城区，虽然停车位的配置数目很可观，但由于需留出相当大比例的专用租赁车位或出售车位，面向社会公众使用的短租或临租车位的数目一般很紧张，造成大量车辆排队等候空闲车位，甚至引发相关区域的交通不畅，与此相对的是，专用车位却存在大量的空闲，使用率不高。为此，现有技术中提出了一些解决这一矛盾的技术方案。

专利申请文件CN 102110268 A公开了一种车位临时租赁系统及方法。该技术方案通过设置第三方管理中心，利用手机移动终端，使得固定车位业主可将其车位在设定期限租赁给临时停车者，并获取一定收益，从而实现车位资源的共享。

综上所述，现有技术中存在着多种利用手机等移动终端实现停车场智能管理、预定等功能的技术方案，虽然这样的技术方案提高了停车场运营的智能化，便利了停车需求方的操作，但此类方案不能增加停车位的有效供给，从根本上无法解决停车热点区域的停车难问题。上述为增加有效供给而利用专用固定车位的现有技术方案在实践中并不能得到多数固定车位业主的欢迎，因为这样的方案对业主的停车位使用计划提出了很高的要求，且需要业主繁琐地进行手机操作，以订立并确认停车位的租赁计划。此外，现有技术中的移车装置只用于处理不当停车的情况，尚未应用在停车场的运营调度中。

技术实现要素：

基于上述的现有技术状况，根据本发明的第一方面，本发明的目的在于提供一种停车场管控方法，用于对至少一个停车场进行管控，所述的停车场内设置有多个车位，其中的至少部分车位为专有停车车位，该方法包括步骤：

设置中央控制系统，所述中央控制系统具有执行远程通讯、数据存储、逻辑控制的功能；

为所述停车场配置分布式运营控制系统，这些运营控制系统具有执行远程通讯、数据存储、逻辑控制的功能模块，运营控制系统可向中央控制系统发送所属停车场运营状况的信息，并可接受来自于中央控制系统的指令信息与查询信息；

为各个停车场设置闭锁禁用装置、举升移车装置、以及状态感应装置，其中，所述状态感应装置向停车场的运营控制系统发送关于车位使用状态的信息，所述运营控制系统可向闭锁禁用装置和举升移车装置发送动作指令；

为车位使用者和专有车位所有者设置移动终端设备，所述移动终端设备具有远程通讯功能，其可与所述中央控制系统和所属运营控制系统进行通讯；

车位使用者通过移动终端设备向中央控制系统发送停车车位使用请求及停车时间段信息，专有车位所有者通过移动终端设备向运营控制系统发送所属专有车位处于空闲状态的信息；

中央控制系统根据运营控制系统发送的有关停车场剩余车位及专用车位空闲状态的信息，并根据车位使用者发送的需求信息，向车位使用者分配停车车位，发送车位指示信息，指示出可使用车位的停车场、车位位置、可使用时间段、以及费用信息；

中央控制系统向所分配的停车场运营控制系统发送有关车位使用的预定信息；

在分配车位时，非专有车位的车位分配优先级高于专有车位的优先级；

停车场运营控制系统根据车位使用的预期保留一定数目的空闲车位；

车位状态感应装置探测到已预定车辆接近预定车位时，向运营控制系统发送信息，运营控制系统指令所述闭锁禁用装置开锁或更新车位状态信息，允许车辆停车入位；

专有车位所有者通过移动终端设备向中央控制系统发出预期收回专有车位使用权的请求，或由中央控制系统判断出专有车位所有者即将使用所属专有车位时，中央控制系统停止分配所属专有车位或通过移动终端设备提示车位当前使用者；

运营控制系统收到专有车位使用者接近停车场的信息后，启动举升移车装置，将专有车位上停车车辆移至预留空闲车位。

通过采用上述的技术方案，实现了停车场管理方、停车需求者、以及专有车位所有人或长期使用权人之间的智能化协调，盘活了停车场的停车位资源，缓建了城市热点区域的停车难问题，为车位所有人及停车需求人带来经济利益，提高了停车场的运营管理效率。此外，移车装置的设置降低了停车场重复使用专用车位的管理难度，也大大降低了专用车位拥有人对车位使用计划的严苛要求。

根据本发明的另一方面，本申请提供了一种停车场管控系统，其包括至少一个具有多个车位的停车场，其中的至少部分车位为专有停车车位，所述停车场管控系统具有：

中央控制系统，所述中央控制系统具有执行远程通讯、数据存储和逻辑控制的功能；

位于停车场端的运营控制系统，其具有执行远程通讯、数据存储、逻辑控制的功能模块；

设置于各个停车场的闭锁禁用装置、举升移车装置、以及状态感应装置，其中，所述状态感应装置向所述运营控制系统发送关于车位使用状态的信息，所述运营控制系统可向闭锁禁用装置和举升移车装置发送动作指令；

由车位使用者和专有车位所有者持有的移动终端设备，所述移动终端设备具有远程通讯功能，其可与所述中央控制系统进行通讯；

其中，所述中央控制系统具有逻辑判断模块、数据存储模块、信息输入/输出模块，中央控制系统接收车位使用者通过移动终端设备发送的停车车位使用请求及停车时间段信息、以及专有车位所有者通过移动终端设备发送的所属专有车位处于空闲状态的信息；

逻辑判断模块根据停车场车位状态，通过移动终端设备向车位使用者发送车位指示信息，指示出可使用车位的位置及可使用时间段，且逻辑判断单元根据车位使用预期向一定数目车位的闭锁禁用装置发送停用预留指令；

车位状态感应装置探测到已预定车辆接近预定车位时，向运营控制系统发送信息，运营控制系统指令所述闭锁禁用装置开锁或更新车位状态信息；

运营控制系统可指令举升移车装置动作，将专有车位上停车车辆移至预留空闲车位。

在本发明中，所述中央控制系统为云数据平台。

根据本发明的一个方面，所述移动终端设备为安装有相应应用程序的手机或便携式电子设备，移动终端设备设置有物理定位装置。

根据本发明的再一方面，每个车位都设置有对应的运营控制系统，运营控制系统具有显示模块和照相拍摄模块，车位设置有定位辅助装置。

根据本发明的另一方面，本发明的停车场管控方法及停车场管控系统利用以太网、和/或局域网、和/或公共移动通信网进行数据通讯及指令传输。

根据本发明的又一方面，所述举升移车装置具有主体构架、垂直举升部件、以及行走移动装置，垂直举升部件可操作地设置在构架结构上，以实现举升位置的调整。

根据本发明的一个方面，停车场运营控制系统还具有车牌识别装置、计费收费装置、道闸放行装置。所述的车牌识别装置为图像识别设备或RFID标识装置。

利用本发明，能实现停车场管控的全面智能化，并能增加停车位资源，在为停车场管理方、停车车位需求者、以及专用车位拥有人带来诸多益处的同时，还利用云计算、移动互联等技术手段实现了操作的便利化。本发明的实施还将促进智能化城市建设。

附图说明

下面将参照附图对本发明的优选实施例进行详细描述，在附图中：

图1中的示意图表示了根据本发明的停车场管控系统的一种实施方式；

图2中的结构图表示了根据本发明一种实施方式的车辆举升移位装置

图3中的原理框图表示了根据本发明的云数据平台结构；以及

图4中的原理框图表示了根据本发明一种实施方式的运营控制系统。

具体实施方式

图1中的示意图表示了根据本发明的一种停车场管控系统。在图1中，该系统用于对两个停车场A、B进行管控，两个停车场都具有多个车位11，其中，两停车场的至少部分车位是专有停车车位，由业主购买拥有或由承租人长期租赁，下文统称为专有车位所有人。

该停车场管控系统具有搭建在云端服务器的云数据平台，其作为停车场管控系统的中央控制系统。该云数据平台具有执行远程通讯、数据存储、逻辑控制的功能，其包括数据库系统、云数据管理系统、以及地图分析系统。

图1中的标识30指代由停车位使用者或专有车位所有人持有的移动终端设备，通常情况下该移动终端设备是可安装相应应用程序(APP)的智能手机或其他智能电子设备，例如平板电脑或导航仪，这些终端设备带有能进行地理定位的装置，例如GPS定位装置，其可接收图1中所示GPS卫星的信号而确定地理位置。移动终端设备30可通过以太网、和/或局域网、和/或公共移动通信网与云数据平台进行通信。

如图1所示，停车场A配置有分布式运营控制系统20(停车场B的运营控制系统未示出)，该运营控制系统具有执行远程通讯、数据存储、逻辑控制的功能模块。在图中所示的实施方式中，停车场A的所有车位由同一个运营控制系统20进行控制，在本发明的其他实施方式中，也可为每个停车位均设置一个运营控制系统。运营控制系统可通过以太网、和/或局域网、和/或公共移动通信网向云数据平台发送所属停车场运营状况的信息，并可接受来自于云数据平台的指令信息与查询信息。

每个停车场都设置有闭锁禁用装置22和状态感应装置21(图1中未示出停车场B的对应装置)，在图1所示的实例中，闭锁禁用装置22为停车场出入口闸机的形式，作 为本发明的一种备选方式，也可为每个停车位均设置自动地锁或人工地锁形式的闭锁禁用装置，或者也可以采用即设置出入口闸机、又设置车位地锁的技术方案。在图1所示的实施方式中，状态感应装置21是为各个停车位设置的摄像头装置，其可对停车位的使用状态进行探测，并可在停车车辆接近所对应车位时向运营控制系统发送状态信息。状态感应装置还可具有识别功能，用于对车牌号码进行识别。在本发明的其他实施方式中，状态感应装置为电磁感应设备，例如为RFID射频标识物。

至少在设置有专用停车位的停车场内设置有举升移车装置31。如图2所示，该举升移车装置31具有主体构架、垂直举升部件、以及行走移动装置，垂直举升部件可操作地设置在构架结构上，以实现举升位置的调整。在图示的实例中，该举升移车装置是由人力驱动螺旋丝杠来升起车辆的，但显然该举升移车装置可采用电机驱动或液压驱动的方式，此外，也可采用来自于车辆动力系统的动力来驱动该举升移车装置的动作。

在本发明中，采用了将车辆整体举升起来再进行移车的装置，这样的装置可完全不依赖于获取车辆的控制权限，从而减轻管理压力。此外，由于全时驱动车型和自动变速器车型的逐渐普及，整体举升再移车的方案与拖移车辆的方案相比，更能避免对车辆本身的损坏。

图3表示了根据本发明一种实施方式的云数据平台结构。该云数据平台包括云数据与云计算两大模块，具有执行支付管理、地图数据分析、数据库数据更新控制、安全控制等功能，且该云数据平台包括总体逻辑控制模块。云数据平台是本发明停车场管控系统的控制中心，其通过以太网、和/或局域网、和/或公共移动通信网与用户移动终端设备及各个停车场的运营控制系统进行通讯，实现数据同步交换、逻辑判断、接收请求、任务分发、运行调度、信息发布等职能。

图4表示了根据本发明一种实施方式的停车场运营控制系统，该系统包括嵌入式管理主机和与主机相连接的探测设备与执行设备。其中的探测设备例如为摄像头或RFID射频卡，而执行设备例如为闭锁禁用装置、出口闸机、举升移车装置等。管理主机中包括综合识别模块、本地数据模块、通讯模块、计费模块、执行控制模块等。管理主机可通过以太网、和/或局域网、和/或公共移动通信网与云数据平台进行通讯。在某些实施方式中，管理主机也可与用户移动终端设备通过标准的通讯端口或协议执行无线或有线通讯。

在图示的实施方式中，停车场管控系统对至少两个停车场进行管控，停车场A、B都设置有多个车位，其中的至少部分车位为专有停车车位。

在该系统的运行过程中，由云数据平台作为停车场管控系统的中央控制系统，其具 有执行远程通讯、数据存储、逻辑控制的功能。各个停车场都安装有分布式的运营控制系统，这些运营控制系统具有执行远程通讯、数据存储、逻辑控制的功能模块，运营控制系统可向云数据平台发送所属停车场运营状况的信息，并可接受来自于云数据平台的指令信息与查询信息。各个停车场都设置闭锁禁用装置、举升移车装置、以及状态感应装置，其中的状态感应装置为摄像头，其向运营控制系统发送关于车位使用状态的信息，运营控制系统的管理主机可向闭锁禁用装置和举升移车装置发送动作指令。

在使用中，车位需求人通过在移动终端设备上安装相应的应用APP而向云数据平台发送停车车位使用请求及停车时间段预估信息，专有车位的所有者也通过移动终端设备中的APP向运营控制系统发送所属专有车位处于空闲状态的信息。

云数据平台根据运营控制系统发送的有关停车场剩余车位及专用车位空闲状态的信息，并根据车位使用者发送的需求信息，向车位需求者分配停车车位，发送车位指示信息，指示出可使用车位的停车场、车位位置、可使用时间段、以及费用信息。云数据平台向所分配的停车场运营控制系统发送有关车位使用的预定信息，在分配车位时，非专有车位的车位分配优先级高于专有车位的优先级。

停车场运营控制系统根据车位使用的预期保留一定数目的空闲车位。

在车辆驶入停车场或靠近停车场时，运营控制系统中的车位状态感应装置探测到已预定车辆接近预定车位，向运营控制系统发送信息，运营控制系统指令闭锁禁用装置开锁或更新车位状态信息，允许车辆停车入位。

如果专有车位所有者通过移动终端设备向云数据平台发出即将收回专有车位使用权的请求，或由云数据平台判断出专有车位所有者即将使用所属专有车位时，云数据平台停止分配所属专有车位，或通过移动终端设备提示车位当前使用者。

运营控制系统收到专有车位使用者接近停车场、且其专有车位仍然被占用的情况下，启动举升移车装置，将专有车位上的停车车辆移至预留空闲车位。

停车场运营控制系统可依据合同及相应设定条件对停车费用及专用车位的补偿费用进行管理，依据人工收取或电子支付的形式完成交易。

尽管上文中对本发明的具体实施方式进行了描述，但这仅是示例性的，本领域技术人员可以领会到：在权利要求书所限定的范围内，还可以有多种其它的实施方式，且所有基于本发明设计思想的实施方式都在本发明的范围内。