停车位侦测器的制作方法

本发明为一种微波侦测器，尤指一种使用调频连续波侦测停车位的侦测器。

背景技术：

目前室内停车位侦测器的设计，多以红外线为其感应装置。举例来说，如台湾专利公告第I333636号所示，其利用红外线收发光线经反射组件是否被遮断的原理，来判断该车位是否已经占用。请参阅图9，图9绘示现有技术侦测停车位的示意图。若车位为空着时，由光发射单元12的发射红外线至反射组件14再反射回光感测单元16。相反地，若车位被占用时，物体挡住光发射单元12与反射组件14之间，因此红外线被遮蔽而无法由光发射单元12发射红外光至反射组件14，因此光感测单元16无法侦测到任何红外光反射回来。

但现有感测装置利用红外线传感器进行感测，该红外线传感器一般适用于室内的停车位管理系统。因为从光发射单元12及光感测单元16到反射组件14之间必须维持一固定距离，因此在室内停车场中，通常将光发射单元12及光感测单元16安装在天花板上的钢架或地下室的水电钢管等高架装置。因此现有使用红外线传感器作为停车位侦测器因为架设的需求与角度的安装为其应用的一项限制。

此外，若要将红外线传感器用于室外停车位，需要额外的高架装置。而 且天候因素，例如下雨或是大雾，或是环境因素，例如灰尘或污泥，都会影响红外线的感测效果。

因此如何提供一种停车位侦测器，不论位于室内或室外皆不受天候或是环境因素的干扰，便成为十分重要的课题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种微波侦测器作为停车位侦测器。由于微波侦测器不论位于室内或室外皆不受天候或是环境因素的干扰。同时该停车位侦测器又能提供准确的感测方式，以供判断是否仍有空的停车位。

本发明提供一种停车位侦测器，用来侦测一停车位是否被占用，该停车位侦测器包含：一调变模块，用来提供具有一调变频率的弦波；一主动式天线模块，电性连接该调变模块，用来依据该调变频率发射一第一调频连续波信号，并接收反射回来的一第二调频连续波信号；一第一中频滤波器，电性连接该主动式天线模块，用来从该第二调频连续波信号之中取出一第一解调信号，该第一解调信号具有该调变频率；一第二中频滤波器，电性连接该第一中频滤波器，用来从该第一解调信号取出一第二解调信号，该第二解调信号具有一触发频率，该触发频率是该调变频率的预定倍数；一积分器，电性连接该第二中频滤波器，用来对该第二解调信号进行积分，以输出一积分电压；一触发电路，电性连接该积分器，用来当该第二解调信号的积分电压大于一参考电压时，输出一触发信号；以及一控制器，电性连接该触发电路，用来接收该触发信号时，进行该停车位上存在车辆的操作。

依据本发明的实施例，该主动式天线模块包含：一回路天线，其包含一发射端以及一接收端，该发射端用来传递该第一调频连续波信号，该接收端用来传递该第二调频连续波信号；以及一射频晶体管，具有一控制埠、一第一埠以及一第二埠，该第二埠耦接该发射端，该控制埠耦接该接收端，且该 控制埠与该第二埠为反相。

依据本发明的实施例，该射频晶体管为一双极性接面晶体管，该控制埠为一基极，该第一埠为一发射极，且该第二埠为一集电极。

依据本发明的实施例，该射频晶体管为一场效晶体管，且该场效晶体管包含一假型高速电子迁移率晶体管(P-Hemt)，该控制埠为一栅极，该第一埠为一源极，且该第二埠为一漏极。

依据本发明的实施例，该停车位侦测器另包含一第一电容，该第一电容的两端跨接该射频晶体管的该第一埠和该第二端口，其中该回路天线包含：一第一电感，耦接于该射频晶体管的该第二埠；一第二电感；一第三电感，耦接于该射频晶体管的该控制埠；一第二电容，耦接于该第一电感和该第二电感之间；以及一第三电容，耦接于该第二电感和该第三电感之间。

依据本发明的实施例，该主动式天线模块包含一基板，包含彼此相对的一第一表面以及一第二表面；一第一微带天线金属，设置于该基板的第一表面之上；一第二微带天线金属，设置于该基板的第一表面之上；一第三微带天线金属，设置于该基板的第一表面之上；一第一耦合金属片，设置于该基板的第二表面之上；一第二耦合金属片，设置于该第二表面之上；以及一第三耦合金属片，设置于该第二表面之上；该射频晶体管，设置于该第一表面，该射频晶体管的控制埠连接至该第三微带金属，且该第一埠以及该第二埠分别连接至该第一耦合金属片以及该第一微带金属。该第一微带天线金属的一第一部分以及该第一耦合金属片构成一第一电容，该第一微带天线金属的一第二部分、与该第一微带天线金属的该第一部分相邻的该第二微带天线金属的一第一部分以及该第二耦合金属片构成一第三电容，该第二微带天线金属的一第二部分、与该第二微带天线金属的该第二部分相邻的部分的该第三微带天线金属以及该第三耦合金属片构成一第三电容。

依据本发明的实施例，该触发频率是该调变频率的8-10倍频段。

依据本发明的实施例，该停车位侦测器位于该停车位的平面上，或是位 于该停车位上方，与该停车位的平面维持一预设距离。

依据本发明的实施例，该停车位侦测器另包含一切换开关，电性连接于该调变模块和该控制器，该控制器用来于接收该触发信号时，输出一切换信号，该切换开关于接收该切换信号时，控制该调变模块暂停输出该弦波。

依据本发明的实施例，该切换开关于接收该切换信号时，控制该调变模块输出一直流电压依据本发明的实施例，该主动式天线模块包含一回路天线及一射频晶体管。该回路天线包含一发射端以及一接收端，该发射端用来传递该第一调频连续波信号，该接收端用来传递该第二调频连续波信号。该射频晶体管具有一控制埠、一第一埠以及一第二埠，该第二埠耦接该发射端，该控制埠耦接该接收端，且该控制埠与该第二埠为反相。

相较于现有技术，本发明的停车位侦测器采用的小型微波侦测器，应用于极短距离(1公尺以内)的目标侦测。由于其将射频模块的震荡器、混波器与天线整合为一体，更使射频收发机得以简化并缩小体积。同时将压控振荡器与混波器以一颗BJT或是FET(例如：P-Hemt)取代，无论在体积或是功耗率上，都有明显的改善。因此本发明停车位侦测器容易与现有室外的太阳能照明装置的电路整合，作为室外停车场及道路停车位的停车位侦测器，可达到都市停车智能化的管理及应用。此外，本发明的调变模块输出以弦波产生的调变信号。以弦波的频率作为调变频率所产生的调变信号，该调变信号的贝索(Bessel)函数含有奇次及偶次项的分布。以该调变频率进行解调后产生的第一解调信号，其饱和失真后的高阶谐波可以解调第二解调信号。因为本发明采用该第二解调信号作为目标侦测的依据，因此不同于传统调频连续波的短距离侦测方式。由于停车位侦测器不论位于室内或室外皆不受天候或是环境因素的干扰，同时该停车位侦测器又能提供准确的感测方式，以供民众方便准确得知停车场空位。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

附图说明

图1A和图1B绘示本发明停车位侦测器与车辆的示意图。

图2为本发明停车位侦测器的功能方块图。

图3是图2主动式天线模块的等效电路图。

图4为本发明的主动式天线模块的结构的横向剖面图。

图5为图4主动式天线模块的正面以及反面结构的对照图。

图6为图4主动式天线模块结构的正视图。

图7A和图7B分别绘示停车位没有车辆时，第一中频滤波器输出的第一解调信号的时域响应的波形图和频率响应的波形图。

图8A和图8B分别绘示停车位有车辆占用时，第一中频滤波器输出的第一解调信号的时域响应的波形图和频率响应的波形图。

图9绘示现有技术侦测停车位的示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请参阅图1A和图1B，图1A和图1B绘示本发明停车位侦测器100与车辆20的示意图。停车位侦测器100使用小型微波侦测器，用来侦测一停车位是否被车辆20占用。不论是室内或是室外停车位50，停车位侦测器100可以设置在停车位50的平面上，或是位于停车位50上方，与停车位50的平面维持一预设距离L。较佳地，预设距离L为2公尺以内。较佳地，停车位侦测器100可放在停车位50的中心，并将停车位侦测器100的侦测距离调整为 1公尺，以避免受相邻停车位50的车辆20的反射信号所干扰。

请参考图2，图2为本发明停车位侦测器100的功能方块图。停车位侦测器100包含一主动式天线模块110、一第一中频滤波器120、一调变模块130、一第二中频滤波器140、一积分器150、一触发电路160、一控制器170以及一切换开关180。调变模块130用来提供具有一调变频率f_m的弦波。主动式天线模块110整合天线和射频模块的功能，包含一回路天线101和一射频晶体管102。回路天线101用来依据调变频率f_m发射一第一调频连续波(frequency modulation continuous wave，FMCW)信号，并接收反射回来的一第二调频连续波信号。第一中频滤波器120电性连接主动式天线模块110，用来从该第二调频连续波信号之中取出一第一解调信号，该第一解调信号具有调变频率f_m。第二中频滤波器140电性连接第一中频滤波器120，用来从该第一解调信号取出某一谐波信号为一第二解调信号，该第二解调信号的频率是该调变频率f_m的预定倍数。积分器150电性连接第二中频滤波器140，用来对该第二解调信号进行积分，以输出一积分电压。触发电路160电性连接积分器150，用来当该第二解调信号的积分电压大于一参考电压时，输出一触发信号。控制器170电性连接触发电路160，用来接收该触发信号时，进行停车位50上存在车辆的操作。各组件的结构与运作容后详述。

调变模块130产生具有调变频率f_m的弦波，该弦波即为调变信号。第一调频连续波信号的射频频宽Δf会直接受到该调变信号的振幅影响，当该调变信号的振幅愈大则射频频宽Δf愈大，相反地，该调变信号的振幅愈小则射频频宽Δf愈小。所以当停车位侦测器100需要提高侦测范围，则降低第一调频连续波信号的射频频宽Δf，相反地，当停车位侦测器100需要降低侦测范围，则提高第一调频连续波信号的射频频宽Δf。较佳地，停车位侦测器100的侦测范围为1公尺。

请参阅图3，图3是图2主动式天线模块110的等效电路图。主动式天线模块110具有自身混波解调架构，包含有一回路天线101和一射频晶体管102。回路天线101具有发射端101T以及接收端101R，发射端101T用来传递该第一调频连续波信号，接收端101R用来传递该第二调频连续波信号。回 路天线101包含一第一电感L11、一第二电感L12、一第三电感L13、一第一电容C11、一第二电容C12、一第三电容C13以及一变容二极管103，其中第一电容C11、第二电容C12及第三电容C13为金属片的等效耦合电容。射频晶体管102具有控制埠1023、第一埠1021以及第二埠1022。第二埠1022耦接发射端101T，控制埠1023耦接接收端101R。第一埠1021及第二埠1022分别连接第一电容C11的两端。第一埠1021电性连接第一中频滤波器120，用以作为中频(基频)解调信号的输出端。变容二极管103并联于第二电容C12。

值得注意的是，在图3中，发射端101T与接收端101R必需要相位差180°以形成正回授电路，才能使回路天线101获得良好的振荡。射频晶体管102以双极性接面晶体管(bipolar junction transistor，BJT)表示，但事实上，射频晶体管102亦可以为场效晶体管(field effect transistor，FET)，若为场效晶体管(field effect transistor，FET)时，可以为假型高速电子迁移率晶体管(P-Hemt)。当射频晶体管102为BJT时，控制埠1023为一基极，第一埠1021也就是降频埠为一发射极，而第二埠1022为一集电极。而当射频晶体管102为FET时，控制埠1023为一栅极，第一埠1021也就是降频埠为一源极，而第二埠1022为一漏极。

请参考图4和图5，图4为本发明的主动式天线模块的结构的横向剖面图，图5为图4的主动式天线模块的正面以及反面结构的对照图。主动式天线模块110包含有一第一微带天线金属1011、一第二微带天线金属1012、一第三微带天线金属1013、一基板106、一射频晶体管102、一第一耦合金属片1051、一第二耦合金属片1052以及一第三耦合金属片1053。第一微带天线金属1011、第二微带天线金属1012以及第三微带天线金属1013设置于基板106的第一表面107(即正面)上。而第一耦合金属片1051、第二耦合金属片1052以及第三耦合金属片1053设置于基板106的第二表面108(即反面)上，第一表面107和第二表面108指基板106的相对两面。第一微带天线金属1011、第二微带天线金属1012、第三微带天线金属1013、基板106、第一耦合金属片1051、第二耦合金属片1052以及第三耦合金属片1053构成如图3 所示的回路天线101。第一微带天线金属1011、第二微带天线金属1012、第三微带天线金属1013、第一耦合金属片1051、第二耦合金属片1052以及第三耦合金属片1053的材质可以为铜箔。射频晶体管102的第一埠1021、第二埠1022以及控制埠1023分别连接至第一耦合金属片1051、第一微带天线金属1011以及第三微带天线金属1013，且第一埠1021为一降频埠，用以作为中频(基频)解调信号的输出端。贯孔A、贯孔H、贯孔D、贯孔E均贯通基板106且有铜箔贴附以形成导电通道。贯孔A连接第一微带天线金属1011，也是做为天线电源信号输入端，即一天线电源信号经由第一微带天线金属1011(等效于图3的第一电感L11)输入。贯孔H连接第二微带天线金属1012，也是做为调变信号输入端，亦即贯孔H耦接于调变模块130，使调变信号经由第二微带天线金属1012(等效于图3的第二电感L12)输入，且该调变信号可为三角波或是弦波。贯孔D连接第三微带天线金属1013，也是做为射频晶体管102的偏压输入端，当射频晶体管102为FET时，贯孔D所连接可以是固定电压(可为接地端)。贯孔E连接第一耦合金属片1051。

主动式天线模块110另可包含一变容二极管103，设置于第一表面107上。变容二极管103两端分别连接第一微带天线金属1011和第二微带天线金属1012。变容二极管103的电容会随施加于其两端的电压变化而改变。当主动式天线模块110应用于FM调谐器和FM调变模块时，此变容二极管103用来调谐FM信号。

请参阅图6，图6为图4的主动式天线模块的结构的正视图。第一微带天线金属1011的一第一部分10111以及第一耦合金属片1051重叠之处构成一第一电容C11。第一微带天线金属1011的一第二部分10112、与第一微带天线金属1011的一第二部分10112相邻的第二微带天线金属1012的一第一部分10121以及第二耦合金属片1052重叠之处构成一第三电容C13。第一微带天线金属1011大致呈一弧型结构，其第一部分10111和第二部份10112分别位于该弧型结构的两端。第二微带天线金属1012的一第二部分10122、与第二微带天线金属1012的第二部分10122相邻的第三微带天线金属1013的第一部分10131以及第三耦合金属片1053重叠之处构成一第二电容C12。第 二微带天线金属1012大致呈一弧型结构，其第一部分10121和第二部份10122分别位于该弧型结构的两端。射频晶体管102则设置于第一表面107上，射频晶体管102的控制埠1023连接至第三微带天线金属1013。

在设计本发明的回路天线101时，必需透过实验的方式进行分析验证，即是将本发明的主动式天线模块110转换成如图3所示的双端口电路。请一并参考图6，平面的回路天线101其圆周长约为射频波长的二分之一(λ/2＝2πr)，其正面的第一微带天线金属1011、第二微带天线金属1012以及第三微带天线金属1013的外缘直径为17.1mm，则其频率应大于2.79GHz，但以图6的结构可知，反面的铜箔实为等效的金属耦合电容，使得LC共振器(LC Tank)的等效长度大于17.1π(mm)的圆周长，故使得天线频率降至2.79GHz以下。另外在射频晶体管102的相位控制，由于射频晶体管102本身的漏极-栅极或是集电极-基极存在不同电性相位长度(Phase Delay)，其与天线在工作频率的相位长度结合后，形成正回授(180°)的长度时，即形成最佳的震荡条件。因此，经过实验测试，使用AT41486晶体管作为震荡器时，其震荡频率为2.3-2.4GHz，若采用BFR92晶体管作为震荡器时，则其震荡频率为2.0-2.1GHz，因此配合金属耦合电容及不同晶体管，可以使在原尺寸在2.79GHz震荡条件的天线，降至为2.0-2.1GHz的震荡，此一贡献即使天线尺寸进行缩装与微型化。

但是，必需注意的是，做调整时金属耦合电容会影响回路天线101的稳定性。以BJT作为射频晶体管102为例，由BJT的简易小信号模型方程式可知，若金属等效耦合电容作为第一电容C11的电容值愈小，则射频晶体管102内部阻抗愈小，使得基极电流I_B值增大，而基极电流I_B值增大就会使集电极电流I_C值增大，因此回路天线101的射频震荡辐射稳定性随之增加。另外，若射频晶体管102为BJT时，必需要考虑到基极电流I_B、发射极电流I_E以及集电极电流I_C，而若射频晶体管102为FET时，则必需考虑到栅极电流I_G、源极电压V_S以及漏极电流I_D。例如，发射极电流I_E决定了辐射信号的强弱，将直接影响侦测范围，因此在设计时就必需特别注意。可以理解的是，振荡器的工作点可以经由偏压来决定，理论值很容易求出，但是最适宜点则必需 由实验验证，从信号噪声比(S/N)大于要求的情形中找出最佳的工作点。

在此结构中，第一微带天线金属1011、第二微带天线金属1012以及第三微带天线金属1013与第一耦合金属片1051、第二耦合金属片1052以及第三耦合金属片1053可以形成所欲选择的等效电感值与等效电容值。如前所述，配合金属耦合电容的长度设计，可以将主动式天线模块110的工作频率向低频做调整，换句话说，即是将半波长(λg/2)等效的尺寸加长，并且以射频晶体管102的工作点做调整，来补偿其相位的不同。最终将可设计出第一微带天线金属1011、第二微带天线金属1012以及第三微带天线金属1013与第一耦合金属片1051、第二耦合金属片1052以及第三耦合金属片1053作为与射频晶体管102谐振时的共振器。

请再参考图3，本发明主动式天线模块110的工作频率由电感值L(与第一微带天线金属1011、第二微带天线金属1012以及第三微带天线金属1013的长度相关)以及第一、第二、第三电容C11、C12、C13的电容值C(与第一电容C11与第二、第三电容C12、C13的长度相关)所决定，当LC值愈大时，射频振荡频率就愈低；相反地，当LC值愈小时，则射频振荡频率就愈高。但是值得注意的是，射频稳定度与耦合电容、旁路电容的选择有密切的关联。当射频晶体管102为BJT时，由简易小信号模型方程式I_C＝βI_B可知，若旁路电容C2的电容值愈小，则射频晶体管102内部阻抗愈小，使得β值增大，亦即集电极电流I_C值增大，因此回路天线101的射频稳定度随之增加。而当当射频晶体管102为FET时，其简易小信号模型方程式如下：

$I_D=I_{\mathrm{DSS}}{(1-\frac{V_{\mathrm{GS}}}{V_P})}^2$

其中V_P为夹止电压，V_GS为栅极电压，I_DSS为汲-源极饱和电流。若旁路电容C2的电容值愈小，则射频晶体管102内部阻抗r_DS愈小，由于V_DS＝r_DS×I_D，所以在定电压输入时(漏极-源极电压V_DS为定值)，I_D值相对增大。

总结来说，在此电路设计上，若做为旁路电容的第一电容C11的电容值愈小，其射频振荡将越趋稳定，反映在频谱分布图上时，谐波的能量减小， 而主波的能量增大。相反地，若第一电容C11的电容值愈大，其射频振荡越不稳定，反映在频谱分布图上时，各谐波能量增大，而主波能量减小。至于第二、第三电容C12、C13的效应，则恰好与第一电容C11相反，第二、第三电容C12、C13的电容值愈大，则系统愈稳定，反映在频谱分布图上时，各谐波能量减小而主波能量增大。相反地，若第二、第三电容C12、C13的电容值愈小，则系统愈不稳定，反映在频谱分布图上时，各谐波能量增大而主波能量减小。

若将图3的等效模型架构与标准的雷达架构作对照，等效于标准雷达的天线时，表面的金属(或是铜箔)和背面的金属(或是铜箔)相当于环型天线架构，另外作为压控振荡器(VCO)时，环形天线和背面的金属条纹是分别相当于等效电感(L)和等效电容(C)，且共同构成晶体管的共振腔。本发明主动天线模块100中，射频晶体管102的基极与发射极(或是栅极与漏极)等效于反向的二极管，可作为简易混波器之用。射频晶体管102亦具有压控振荡器以及混波器的功能。可藉由设计，得出第一微带天线金属1011、第二微带天线金属1012以及第三微带天线金属1013与第一耦合金属片1051、第二耦合金属片1052以及第三耦合金属片1053作为与射频晶体管102谐振时的共振器。在作为混波器时，运用基极的偏压驱动射频晶体管102工作在接近饱和区，即可在发射极端检测出中频信号。

由于主动式天线模块110的射频晶体管102具有混波器的功能，因此射频晶体管102和第一中频滤波器120可以做为解调器，用来对该第一调频连续波信号以及该第二调频连续波信号进行解调，以将载波(carrier)信号检出并取得一第一解调信号。也就是说，第一中频滤波器120输出的该第一解调信号，是直接取出调变频率f_m的信号，并进行放大。该第一解调信号的振幅接近直流偏压的边界(boundary)。

请参阅图7A和7B。图7A和图7B分别绘示停车位没有车辆时，第一中频滤波器120输出的第一解调信号的时域响应的波形图和频率响应的波形 图。当停车位50上方没有车辆时，第一解调信号呈弦波，且其频率为调变频率f_m。

请参阅图8A和8B。图8A和图8B分别绘示停车位有车辆占用时，第一中频滤波器120输出的第一解调信号的时域响应的波形图和频率响应的波形图。当停车位50上方有车辆时，因为近场(near field)信号因车辆造成的反射，使得第一解调信号的弦波上缘被切割而失真。该失真的弦波经过快速傅立叶变换后，其频域上产生许多谐波。

从图7B和图8B可以观察到，当停车位50有车辆占用时，第一解调信号在频域上出现许多谐波。因此第二中频滤波器140用来从第一解调信号取出第二解调信号，该第二解调信号的触发频率是调变频率f_m的预定倍数。较佳地，该触发频率是该调变频率的8-10倍频段，亦即第二中频滤波器140取出的第二解调信号的频率为8-10倍调变频率f_m。因为高阶谐波的能量较低，所以放大倍率可提至较高的倍率，如此可增大该频率点对其他频率的讯杂比(Signal to Noise Ratio，SNR)。

接下来，积分器150对第二解调信号进行积分，以输出一积分电压。电性连接积分器150的触发电路160用来当该第二解调信号的积分电压大于一参考电压时，输出一触发信号。停车位50没有车辆占用时，取出的第二解调信号几乎不存在频率在8×f_m-10×f_m的谐波。相较之下，停车位50有车辆占用时，取出的第二解调信号包含频率在8×f_m-10×f_m的谐波。因此当停车位50有车辆占用时，积分器150对第二解调信号进行积分得到的积分电压会大于参考电压，导致触发电路160输出该触发信号予控制器170。

请参阅图2。当控制器170接收该触发信号时会控制后端电路190的运作，例如控制LED发出光线或是警报器发出警报，以实现停车位50已被占用的操作。此外，控制器170在用来于接收该触发信号时，会输出一切换信号予切换开关180。电性连接于调变模块130和控制器170的切换开关180于接收该切换信号时，控制调变模块130在默认时间内暂停输出该弦波。较佳地， 切换开关180于接收该切换信号时，控制调变模块130在该默认时间内输出一直流电压。此时主动式天线模块110就会从调频连续波(FMCW)信号改为输出单一连续波信号(continuous wave)。这是为了避开与无线通信模块(如蓝芽、Zigbee与WiFi等)的发射频带，使无线通信模块能顺利完成与后端系统或云端主机的通讯，而不受侦测器100的辐射信号的干扰与影响。该预设时间的长度可以由厂商设定，例如10秒。

本发明的停车位侦测器采用的小型微波侦测器，应用于极短距离(1公尺以内)的目标侦测。由于其将射频模块的震荡器、混波器与天线整合为一体，更使射频收发机得以简化并缩小体积。同时将压控振荡器与混波器以一颗BJT或是FET(例如：P-Hemt)取代，无论在体积或是功耗率上，都有明显的改善。因此本发明停车位侦测器容易与现有室外的太阳能照明装置的电路整合，作为室外停车场及道路停车位的停车位侦测器，可达到都市停车智能化的管理及应用。此外，本发明的调变模块输出以弦波产生的调变信号。以弦波的频率作为调变频率所产生的调变信号，该调变信号的贝索(Bessel)函数含有奇次及偶次项的分布。以该调变频率进行解调后产生的第一解调信号，其饱和高阶谐波可以解调第二解调信号。因为本发明采用该第二解调信号作为目标侦测的依据，因此不同于传统调频连续波的短距离侦测方式。由于停车位侦测器不论位于室内或室外皆不受天候或是环境因素的干扰，同时该停车位侦测器又能提供准确的感测方式，以供民众方便准确得知停车场空位。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本发明，该领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。