1.一种用于在车对车通信系统的车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法，所述方法包括以下步骤：
从相对车辆接收所述路径历史数据；
使用所述路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从所述自身车辆至所述相对车辆的纵向距离；并且
根据计算出的所述纵向距离使用所述路径历史数据分类所述相对车辆的目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述路径历史数据计算相对于所述自身车辆的前进方向从所述自身车辆至所述相对车辆的所述纵向距离的步骤包括：
将所述自身车辆和所述相对车辆的全球定位系统坐标值转换为地心地固坐标值；
将所述地心地固坐标值转换为所述相对车辆相对于所述自身车辆的东北天坐标值；
将所述相对车辆相对于所述自身车辆的所述东北天坐标值转换为基于所述自身车辆的前进方向的坐标值；并且
从经转换的所述坐标值计算相对于所述自身车辆的前进方向从所述自身车辆至所述相对车辆的纵向距离和横向距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据计算出的所述纵向距离使用所述路径历史数据分类所述相对车辆的目标位置的步骤包括：
当计算出的所述纵向距离是正数时，则确定所述相对车辆位于所述自身车辆的前面并且使用所述相对车辆的路径历史数据分类所述相对车辆的目标位置；并且
当计算出的所述纵向距离是负数时，则确定所述相对车辆位于所述自身车辆的后面并且使用所述自身车辆的路径历史数据分类所述相对车辆的目标位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当计算出的所述纵向距离是正数时，则确定所述相对车辆位于所述自身车辆的前面并且使用所述相对车辆的路径历史数据分类所述相对车辆的目标位置的步骤包括：
使用所述相对车辆的路径历史数据计算从所述自身车辆的位置至第一路径的直线距离；
将从所述自身车辆的位置至所述第一路径的所述直线距离与车道宽度的长度值的一半进行比较；
当从所述自身车辆的位置至所述第一路径的所述直线距离小于所述车道宽度的长度值的一半时，则从所述自身车辆的位置计算投影至所述第一路径或者所述第一路径的延长线的点的位置；
确定所述点的位置是否出现在所述第一路径上；
当所述点的位置出现在所述第一路径上时，则比较所述自身车辆的方位值与所述第一路径的倾斜度；并且
将所述自身车辆的方位值和所述第一路径的倾斜度之间的差值与设定角度进行比较，并且当所述自身车辆的方位值和所述第一路径的倾斜度之间的差值小于所述设定角度时，则确定所述自身车辆的位置是否相对于所述第一路径位于左侧或者右侧。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括以下步骤：
当所述点的位置未出现在所述第一路径上时，则确定所述点的位置是否位于第二路径或者第三路径上；并且
确定所述自身车辆是否出现在垂直于所述第一路径的路径与垂直于所述第二路径的路径之间的区域中，并且当所述自身车辆出现在垂直于所述第一路径的路径与垂直于所述第二路径的路径之间的区域中时，将所述自身车辆的坐标投影至所述相对车辆的路径历史点并且计算投影距离。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括以下步骤：
当所述自身车辆出现在垂直于所述第一路径的路径与垂直于所述第二路径的路径之间的区域中时，
计算垂直于所述第一路径的路径的倾斜度和垂直于所述第二路径的路径的倾斜度，并且计算连接所述相对车辆的路径上的所述路径历史点和所述自身车辆的坐标的距离c的倾斜度；
确定所述距离c的倾斜度是否是在垂直于所述第一路径的路径的倾斜度与垂直于所述第二路径的路径的倾斜度之间的值；
将所述距离c与所述车道宽度的长度值的一半进行比较；并且
当所述距离c小于所述车道宽度的长度值的一半时，将所述自身车辆的方位值与所述第一路径的倾斜度和所述第二路径的倾斜度进行比较。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，当计算出的所述纵向距离是负数时，则确定所述相对车辆位于所述自身车辆的后面并且使用所述自身车辆的路径历史数据分类所述相对车辆的目标位置的步骤包括：
使用所述自身车辆的路径历史数据计算从所述相对车辆的位置至第一路径的距离；
将从所述相对车辆的位置至所述第一路径的距离与车道宽度的长度值的一半进行比较；
当从所述相对车辆的位置至所述第一路径的距离小于所述车道宽度的长度值的一半时，则计算从所述相对车辆的位置投影至所述第一路径的延长线的点的位置；
确定所述点的位置是否出现在所述第一路径上；
当所述点的位置出现在所述第一路径上时，则将所述相对车辆的方位值与所述第一路径的倾斜度进行比较；并且
将所述相对车辆的方位值和所述第一路径的倾斜度之间的差值与设定角度进行比较，并且当所述相对车辆的方位值和所述第一路径之间的差值小于所述设定角度时，确定所述相对车辆的位置是否相对于所述第一路径位于左侧或者右侧。
8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括以下步骤：
当所述点的位置未出现在所述第一路径上时，则确定所述点的位置是否位于第二路径或者第三路径上；并且
确定所述相对车辆是否出现在垂直于所述第一路径的路径与垂直于所述第二路径的路径之间的区域中，并且当所述相对车辆出现在垂直于所述第一路径的路径与垂直于所述第二路径的路径之间的区域中时，则将所述相对车辆的坐标投影至所述自身车辆的路径历史点并且计算投影距离。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括以下步骤：
当所述相对车辆出现在垂直于所述第一路径的路径与垂直于所述第二路径的路径之间的区域中时，
计算垂直于所述第一路径的路径的倾斜度和垂直于所述第二路径的路径的倾斜度，并且计算连接所述自身车辆的路径上的所述路径历史点和所述自身车辆的坐标的距离c的倾斜度；
确定所述距离c的倾斜度是否是在垂直于所述第一路径的路径的倾斜度与垂直于所述第二路径的路径的倾斜度之间的值；
将所述距离c与所述车道宽度的长度值的一半进行比较；并且
当所述距离c小于所述车道宽度的长度值的一半时，比较所述相对车辆的方位值与所述第一路径的倾斜度和所述第二路径的倾斜度。