本发明涉及无人出租车，尤其涉及一种自动驾驶的无人出租车载客系统及载客方法。
背景技术：
专利号为201410310118.4公开了一种自动驾驶系统，所述系统包括：车辆调度服务器及安装在车辆上的客户端模块，所述车辆具有自动驾驶及手动驾驶两种操控模式；所述车辆调度服务器包括：路况信息处理模块，用于实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定拥堵路段和非拥堵路段；车辆信息处理模块，用于实时获取所有车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆所处路段及所在车道；判断模块，用于判断所述车辆是否处于拥堵路段；如果是，则通知发送模块；发送模块，用于在收到所述判断模块的通知后，向所述车辆客户端模块发送控制命令，以使所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；交通信号数据获取模块，用于实时获取交通信号数据；接收模块，用于实时接收所述车辆的行驶变换请求信息；数据处理模块，用于根据所述交通信号数据和所述车辆的行驶变换请求信息以及所述车辆所在车道，生成自动驾驶数据；所述自动驾驶数据包括：行车方向数据和行车速度数据；所述发送模块，还用于将所述自动驾驶数据发送给所述车辆客户端模块，以使所述车辆客户端模块根据所述自动驾驶数据控制所述车辆的方向和速度。优选地，所述车辆信息处理模块通过全球定位系统获取所有车辆的位置信息。优选地，所述系统还包括：安装在车辆上的定位装置，用于实时获取所述车辆的位置信息；所述客户端模块，用于将所述车辆的位置信息上传到所述车辆调度服务器。优选地，所述定位装置通过全球定位系统获取所述车辆的定位信息。优选地，所述客户端模块，还用于在接收到所述发送模块发送的控制命令后，将所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；并在接收到驾驶员的行驶变换请求后，生成对应的行驶变换请求信息，所述行驶变换请求包括：变道请求、转向请求，然后将所述行驶变换请求信息发送给所述车辆调度服务器。一种自动驾驶方法，所述方法包括：车辆调度服务器分别实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定拥堵路段和非拥堵路段；实时获取所有车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆所处路段及所在车道；判断所述车辆是否处于拥堵路段；如果是，则向所述车辆发送控制命令，以使所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；实时获取交通信号数据，并实时接收所述车辆的行驶变换请求信息；根据所述交通信号数据和所述车辆的行驶变换请求信息、以及所述车辆所在车道，生成自动驾驶数据并发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述自动驾驶数据控制所述车辆的方向和速度；所述自动驾驶数据包括：行车方向数据和行车速度数据。优选地，所述车辆调度服务器实时获取所有车辆的位置信息包括：所述车辆调度服务器通过全球定位系统获取所有车辆的位置信息。优选地，所述方法还包括：所述车辆实时获取自己的定位信息并上传到所述车辆调度服务器；所述车辆调度服务器实时获取所有车辆的位置信息包括：所述车辆调度服务器通过各车辆自己上传的定位信息获取所有车辆的位置信息。优选地，所述车辆实时获取自己的定位信息包括：所述车辆通过安装在所述车辆上的全球定位系统实时获取自己的定位信息。优选地，所述方法还包括：所述车辆在接收到所述车辆调度服务器发送的控制命令后，从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；在接收到驾驶员的行驶变换请求后，生成对应的行驶变换请求信息，所述行驶变换请求包括：变道请求、转向请求，并将所述行驶变换请求信息发送给所述车辆调度服务器。
本发明人发现，随着上述技术的进步，无人驾驶车辆会逐渐普及，不久以后，无人驾驶出租车将可能取代现有的带司机的出租车。
技术实现要素：
：
本发明的目的之一是，提供一种无人出租车载客系统，通过乘客携带的移动终端和无人出租车运营公司的调度服务器，让无人出租车可以自动载客，乘客可以方便的搭乘无人出租车。
本发明的目的之二为提供一种无人出租车载客方法，方便快捷的实现无人出租车载客的功能。
本发明的技术方案为：一种无人出租车载客系统，包括通过互联网连接的多个移动终端，多个调度服务器以及多个无人驾驶车辆，所述调度服务器包括通讯模块，用于接收所述移动终端发来的位置数据、目的地信息和租车要求信息；车辆选择模块，用于实时获取所述无人驾驶车辆位置数据和空载信息，并根据所述无人驾驶车位置数据和空载信息确定一辆与所述租车要求信息最匹配的无人驾驶车辆信息发送给所述移动终端；路线选择模块，用于实时获取路况信息，并根据所述移动终端发来的目的地信息和路况信息选择1-3条行车路线发送给所述移动终端；所述移动终端包括通讯模块、定位模块和路线选择模块，其中，所述通讯模块和定位模块用于发送和传输移动终端所在位置数据和目的地信息给所述调度服务器，以及接收来自所述调度服务器的与所述租车要求信息匹配的无人驾驶车辆信息，所述路线选择模块用于接收所述调度服务器发来的1-3条行车路线，乘客在所述移动终端选择一条行车路线，所述移动终端将所述选择好的行车路线信息发送给所述调度服务器和无人驾驶车辆；所述无人驾驶车辆包括通讯模块，用于接收所述调度服务器或移动终端传来的乘客信息和行车路线信息。
进一步地，所述无人驾驶车包括一安装固定在所述无人驾驶车内的乘客身份验证装置，用于验证所述验证乘客身份正确后开车门。
进一步地，所述乘客身份验证装置包括二维码扫描装置、指纹识别装置，人脸识别装置、虹膜识别装置、安卓NFC、APPLE PAY、Android Pay、或身份证读取装置。
进一步地，所述无人驾驶车辆还包括乘客自助路线定制模块，用于乘客上车后自主修改行车路线。
进一步地，所述乘客自助路线定制模块包括拾音器和控制模块，所述拾音器用于录下乘客的语音路线指令并通过所述控制模块将其转化为控制信号发送给所述无人驾驶车。
进一步地，所述控制模块包括一显示车辆实时周边地图信息的触摸屏，用于乘客在行驶中通过触控该地图控制所述无人驾驶车辆改变或增加中间停靠点以及临时停车、及最终目的地。
一种无人出租车载客方法，包括通过互联网连接的多个移动终端，多个调度服务器以及多个无人驾驶车辆，其特征在于，所述移动终端发送乘客信息、位置信息、目的地信息和租车请求信息给所述调度服务器，所述调度服务器根据收到的移动终端位置信息实时获取所述无人驾驶车辆位置和空载信息，并根据所述无人驾驶车位置和空载信息确定一辆与所述租车要求信息匹配的无人驾驶车辆信息发送给所述移动终端，所述调度服务器将所述乘客信息、位置信息、目的地信息和租车请求信息发送给所述选择好的无人驾驶车；所述调度服务器根据所述移动终端发来的目的地信息和实时路况信息选择1-3条行车路线发送给所述移动终端；所述移动终端选择1条行车路线并将该行车路线发送给所述调度服务器，所述调度服务器再将该行车路线信息转发给所述选择好的无人驾驶车，所述无人驾驶车将根据所述移动终端的位置信息自动行驶到所述移动终端附近，并在就位后发送已到达指定地点的信息到所述移动终端通知乘客上车。
进一步地，所述无人驾驶车包括一安装固定在所述无人驾驶车内的乘客身份验证装置，用于验证所述验证乘客身份正确后开车门；又，所述乘客身份验证装置包括二维码扫描装置、指纹识别装置，人脸识别装置、虹膜识别装置、安卓NFC、APPLE PAY、Android Pay、或身份证读取装置。
进一步地，所述无人驾驶车还包括一拾音器和控制模块，所述拾音器用于录下乘客的路线指令并通过所述控制模块将其转化为控制信号发送给所述无人驾驶车。
进一步地，所述控制模块包括一显示车辆实时周边地图信息的触摸屏，用于乘客在行驶中通过触控该地图控制所述无人驾驶车辆改变或增加中间停靠点以及临时停车、及最终目的地。
本发明的有益效果在于，第一，根据无人驾驶车的特点提供的系统技术方案，让无人出租车可以自动载客，乘客可以方便的搭乘无人出租车。第二，将无人驾驶车通过软件和硬件与乘客紧密联系起来，乘客可以在一定程度上控制无人出租车，双方互动增加便利。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明的技术方案作详细说明。
一种无人出租车载客系统，包括通过互联网连接的多个移动终端，多个调度服务器以及多个无人驾驶车辆，所述调度服务器包括通讯模块，用于接收所述移动终端发来的位置数据、目的地信息和租车要求信息；车辆选择模块，用于实时获取所述无人驾驶车辆位置数据和空载信息，并根据所述无人驾驶车位置数据和空载信息确定一辆与所述租车要求信息最匹配的无人驾驶车辆信息发送给所述移动终端；路线选择模块，用于实时获取路况信息，并根据所述移动终端发来的目的地信息和路况信息选择1-3条行车路线发送给所述移动终端；所述移动终端包括通讯模块、定位模块和路线选择模块，其中，所述通讯模块和定位模块用于发送和传输移动终端所在位置数据和目的地信息给所述调度服务器，以及接收来自所述调度服务器的与所述租车要求信息匹配的无人驾驶车辆信息，所述路线选择模块用于接收所述调度服务器发来的1-3条行车路线，乘客在所述移动终端选择一条行车路线，所述移动终端将所述选择好的行车路线信息发送给所述调度服务器和无人驾驶车辆；所述无人驾驶车辆包括通讯模块，用于接收所述调度服务器或移动终端传来的乘客信息和行车路线信息。
进一步地，所述无人驾驶车包括一安装固定在所述无人驾驶车内的乘客身份验证装置，用于验证所述验证乘客身份正确后开车门。
进一步地，所述乘客身份验证装置包括二维码扫描装置、指纹识别装置，人脸识别装置、虹膜识别装置、安卓NFC、APPLE PAY、Android Pay、或身份证读取装置。
进一步地，所述无人驾驶车辆还包括乘客自助路线定制模块，用于乘客上车后自主修改行车路线。
进一步地，所述乘客自助路线定制模块包括拾音器和控制模块，所述拾音器用于录下乘客的语音路线指令并通过所述控制模块将其转化为控制信号发送给所述无人驾驶车。
进一步地，所述控制模块包括一显示车辆实时周边地图信息的触摸屏，用于乘客在行驶中通过触控该地图控制所述无人驾驶车辆改变或增加中间停靠点以及临时停车、及最终目的地。
一种无人出租车载客方法，包括通过互联网连接的多个移动终端，多个调度服务器以及多个无人驾驶车辆，其特征在于，所述移动终端发送乘客信息、位置信息、目的地信息和租车请求信息给所述调度服务器，所述调度服务器根据收到的移动终端位置信息实时获取所述无人驾驶车辆位置和空载信息，并根据所述无人驾驶车位置和空载信息确定一辆与所述租车要求信息匹配的无人驾驶车辆信息发送给所述移动终端，所述调度服务器将所述乘客信息、位置信息、目的地信息和租车请求信息发送给所述选择好的无人驾驶车；所述调度服务器根据所述移动终端发来的目的地信息和实时路况信息选择1-3条行车路线发送给所述移动终端；所述移动终端选择1条行车路线并将该行车路线发送给所述调度服务器，所述调度服务器再将该行车路线信息转发给所述选择好的无人驾驶车，所述无人驾驶车将根据所述移动终端的位置信息自动行驶到所述移动终端附近，并在就位后发送已到达指定地点的信息到所述移动终端通知乘客上车。
进一步地，所述无人驾驶车包括一安装固定在所述无人驾驶车内的乘客身份验证装置，用于验证所述验证乘客身份正确后开车门；又，所述乘客身份验证装置包括二维码扫描装置、指纹识别装置，人脸识别装置、虹膜识别装置、安卓NFC、APPLE PAY、Android Pay、或身份证读取装置。
进一步地，所述无人驾驶车还包括一拾音器和控制模块，所述拾音器用于录下乘客的路线指令并通过所述控制模块将其转化为控制信号发送给所述无人驾驶车。
进一步地，所述控制模块包括一显示车辆实时周边地图信息的触摸屏，用于乘客在行驶中通过触控该地图控制所述无人驾驶车辆改变或增加中间停靠点以及临时停车、及最终目的地。
以上的描述仅仅涉及本发明的一些具体实施方式，任何本领域的技术人员基于本发明的精神所做的替换或改进均应为本发明的保护范围所涵盖，本发明的保护范围应以权利要求书为准。