本发明涉及车库管理技术领域，具体涉及一种基于互联网的立体车库管理系统及方法。
背景技术：
随着经济的发展，城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量不断增加。与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。近几年，立体车库在城市中快速发展，由于占地空间小，并且可最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难题的一个有效手段。
目前的立体车库多数采用IC磁卡管理系统和人工收取停车费用，存在以下缺点：存取车占用大量时间、费用收取复杂、IC磁卡容易丢失、无法提前得知立体车库是否有空位、取车时有多少人在前面排队等。此外，现有的立体车库管理系统多为独立运行，无法在不同立体车库之间共享车位信息资源，资源严重浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于互联网的立体车库管理系统及方法，本发明提高了立体车库的存取车效率。
为实现上述目的，本发明公开的一种基于互联网的立体车库管理系统，其特征在于：它包括用户端移动设备和立体车库端设备，其中，立体车库端设备包括控制台服务器、可编程控制器、立体车库停车执行机构和门禁设备，其中，所述用户端移动设备通过互联网与控制台服务器的网络通信接口连接，控制台服务器的立体停车设备控制指令信号输出端连接可编程控制器的信号输入端，可编程控制器的立体停车控制信号输出端连接立体车库停车执行机构的信号输入端，立体车库停车执行机构的车位状态反馈信息输出端连接控制台服务器的反馈信号输入端，控制台服务器的门禁控制通信端连接门禁设备的通信端。
一种利用上述系统的立体车库管理方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤1：用户通过用户端移动设备与控制台服务器进行通信，从而查询立体车库的位置和状态；
步骤2：用户根据需要通过用户端移动设备向控制台服务器发送预约存车信息或预约取车信息；
当用户通过用户端移动设备向控制台服务器发送预约存车信息时，控制台服务器查询有无空停车位，并将结果反馈给用户端移动设备，在有空停车位且用户通过用户端移动设备确认预约后，控制台服务器向用户端移动设备发送门禁识别码和门禁识别码有效时间，同时，控制台服务器根据用户端移动设备发出的预约存车信息并结合立体车库停车执行机构的车位状态反馈信息对门禁设备和立体车库停车执行机构进行控制；用户到达立体车库时，在预约的有效时间内通过用户端移动设备输入门禁识别码，控制台服务器对预约有效时间和门禁识别码分别进行验证，当预约有效时间和门禁识别码均正确时，控制台服务器控制门禁设备打开门禁，控制台服务器还向可编程控制器发送立体停车设备控制指令，所述可编程控制器用于根据立体停车设备控制指令对立体车库停车执行机构进行控制完成存车，立体车库停车执行机构还将此时的车位状态反馈信息传输给控制台服务器；
当用户通过用户端移动设备向控制台服务器发送预约取车信息时，控制台服务器根据车位状态反馈信息查询到用户车辆停放的具体位置，并通过可编程控制器通过立体车库停车执行机构将对应的车辆移动到取车区。
所述步骤2中当用户通过用户端移动设备向控制台服务器发送预约取车信息时，控制台服务器还将停车费用信息通过互联网(2.5)发送给用户端移动设备。
当用户通过用户端移动设备向控制台服务器发送预约取车信息时，所述用户端移动设备还可以向控制台服务器电子支付停车费用，控制台服务器确认电子支付停车费用到账后，控制台服务器根据车位状态反馈信息查询到用户车辆停放的具体位置，并通过可编程控制器通过立体车库停车执行机构将对应的车辆移动到取车区。
当用户通过用户端移动设备向控制台服务器发送预约取车信息时，用户还可以进行取车时间点的排队人数查询，控制台服务器根据同时预约取车的用户端移动设备台数，以及各个用户端移动设备的预约取车时间，向发送预约取车信息的用户端移动设备发送实时的取车时间点的排队人数信息。
本发明的有益效果：
1、本发明对立体车体的信息进行网络共享，方便用户查询和使用，提高立体车库的使用率；
2、用户可以进行预约存车、取车，查看预期时间点取车花费的时间，可以合理避开高峰期，对用户更加方便和人性化；
3、本发明支持电子支付停车费用，既方便管理又高效快捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中，1—用户端移动设备、2—立体车库端设备、2.1—控制台服务器、2.2—可编程控制器、2.3—立体车库停车执行机构、2.4—门禁设备、2.5—互联网。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
本发明的一种基于互联网的立体车库管理系统，它包括用户端移动设备1(包括电脑、手机、平板、智能穿戴设备等)和立体车库端设备2，其中，立体车库端设备2包括控制台服务器2.1、可编程控制器2.2、立体车库停车执行机构2.3和门禁设备2.4，其中，所述用户端移动设备1通过互联网2.5与控制台服务器2.1的网络通信接口连接，控制台服务器2.1的立体停车设备控制指令信号输出端连接可编程控制器2.2的信号输入端，可编程控制器2.2的立体停车控制信号输出端连接立体车库停车执行机构2.3的信号输入端，立体车库停车执行机构2.3的车位状态反馈信息输出端连接控制台服务器2.1的反馈信号输入端，控制台服务器2.1的门禁控制通信端连接门禁设备2.4的通信端。
所述用户端移动设备1能够使用户通过互联网查询立体车库的位置和状态；
所述控制台服务器2.1用于根据用户端移动设备1发出的预约存车信息并结合立体车库停车执行机构2.3的车位状态反馈信息对门禁设备2.4和立体车库停车执行机构2.3进行控制；控制台服务器2.1还用于根据用户端移动设备1发出的预约取车信息对门禁设备2.4和立体车库停车执行机构2.3进行控制；
所述可编程控制器2.2用于根据立体停车设备控制指令对立体车库停车执行机构2.3进行控制；
所述立体车库停车执行机构2.3用于在立体停车控制信号的控制下实施立体车库的存取车执行动作，并将车位状态反馈信息反馈给控制台服务器2.1。
上述技术方案中，控制台服务器2.1为立体车库管理系统的核心部位，实现立体车库信息在互联网的共享并控制可编程控制器和门禁。控制台在互联网上将立体车库的地理位置信息、剩余车位数量、取车时间点的排队人数、停车费用等信息实时显示供用户查询；接受停车、取车预约，生成门禁识别码，控制门禁的开放和关闭；自动分配停车车位，控制可编程控制器命令执行机构完成存车动作。预约取车时，按照队列将取车队列的前几位车辆移动到底层车位，节省取车时间。
上述技术方案中，所述门禁设备2.4为自动道闸。门禁设备2.4采用AC220V供电，升降时间≦5S，配置车辆传感器实现自动落闸和防砸车。用户成功预约停车和取车时均会获得控制台服务器生产的门禁识别码，当用户在用户端设备中输入门禁识别码后，控制台服务器控制门禁自动升闸供车辆通过。
上述技术方案中，所述控制台服务器2.1与门禁设备2.4之间通过RS485通信。可编程控制器2.2采用PLC控制器，通过RS232与控制台服务器2.1通信，接受控制台服务器2.1的控制指令，使用PLC编程软件控制执行机构实施具体动作。
上述技术方案中，立体车库停车执行机构2.3包括车位升降横移的具体实施机构，如载车板、电机和保护装置等。此外还有压力传感器，用于检测车位空或满的信息，反馈给控制台服务器2.1。
一种利用上述系统的立体车库管理方法，它包括如下步骤：
步骤1：用户通过用户端移动设备1与控制台服务器2.1进行通信，从而查询立体车库的位置和状态；
步骤2：用户根据需要通过用户端移动设备1向控制台服务器2.1发送预约存车信息或预约取车信息；
当用户通过用户端移动设备1向控制台服务器2.1发送预约存车信息时，控制台服务器2.1查询有无空停车位，并将结果反馈给用户端移动设备1，在有空停车位且用户通过用户端移动设备1确认预约后，控制台服务器2.1向用户端移动设备1发送门禁识别码和门禁识别码有效时间，同时，控制台服务器2.1根据用户端移动设备1发出的预约存车信息并结合立体车库停车执行机构2.3的车位状态反馈信息对门禁设备2.4和立体车库停车执行机构2.3进行控制；用户到达立体车库时，在预约的有效时间内通过用户端移动设备1输入门禁识别码，控制台服务器2.1对预约有效时间和门禁识别码分别进行验证，当预约有效时间和门禁识别码均正确时，控制台服务器2.1控制门禁设备2.4打开门禁，控制台服务器2.1还向可编程控制器2.2发送立体停车设备控制指令，所述可编程控制器2.2用于根据立体停车设备控制指令对立体车库停车执行机构2.3进行控制完成存车，立体车库停车执行机构2.3还将此时的车位状态反馈信息传输给控制台服务器2.1；
当用户通过用户端移动设备1向控制台服务器2.1发送预约取车信息时，控制台服务器2.1根据车位状态反馈信息查询到用户车辆停放的具体位置，并通过可编程控制器2.2通过立体车库停车执行机构2.3将对应的车辆移动到取车区。
上述技术方案的步骤2中，当用户通过用户端移动设备1向控制台服务器2.1发送预约取车信息时，控制台服务器2.1还将停车费用信息通过互联网2.5发送给用户端移动设备1。
上述技术方案的步骤2中，当用户通过用户端移动设备1向控制台服务器2.1发送预约取车信息时，所述用户端移动设备1还可以向控制台服务器2.1电子支付停车费用，控制台服务器2.1确认电子支付停车费用到账后，控制台服务器2.1根据车位状态反馈信息查询到用户车辆停放的具体位置，并通过可编程控制器2.2通过立体车库停车执行机构2.3将对应的车辆移动到取车区。
上述技术方案的步骤2中，当用户通过用户端移动设备1向控制台服务器2.1发送预约取车信息时，用户还可以进行取车时间点的排队人数查询，控制台服务器2.1根据同时预约取车的用户端移动设备1台数，以及各个用户端移动设备1的预约取车时间，向发送预约取车信息的用户端移动设备1发送实时的取车时间点的排队人数信息。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。