基于UWB技术停车场管理方法、UWB标签、服务器及系统与流程

本申请涉及停车场技术领域，尤其涉及一种基于UWB技术停车场管理方法、UWB标签、服务器及系统。

背景技术：

现有UWB(Ultra Wideband超宽带)无线定位车辆车位定位管理技术与方法，是针对安装有UWB车载单元车辆的定位，而对于没有UWB车载单元的车辆，目前只能通过视频车牌识别、发放临时停车卡、人工寻车等方式进行，无法自动识别无UWB车载单元的车辆所在车位。

由于UWB技术仅针对已装UWB车载单元的车辆进行定位确认其所占车位及车辆位置。但是未装UWB车载单元的车辆无法确认其精确位置，通常是发放13.56MHz通行卡进行出入登记与管理。这就限制了系统的铺开速度与应用范围。

技术实现要素：

本申请提供了一种基于UWB技术的停车场管理方法，应用于包括复数个UWB基站的停车场，包括：

接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；

根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定：

确定最后出现的所述稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。

进一步的，还包括：

接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号，其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后，所述UWB车载单元被激活后发送的；

根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置；

根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。

进一步的，所述UWB标签的标识采用第一规则编码，所述UWB车载单元的标识采用第二规则编码，其中所述第一规则和第二规则不同。

进一步的，在所述确定最后出现的所述稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置步骤之前，还包括：

若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后，一直处于不稳定状态至移动到停车区域外，则判断所述UWB标签和所述目标车辆分离；

若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后，在预设稳定时间内始终处于稳定状态，则判断所述UWB标签和所述目标车辆没有分离。

进一步的，还包括：

判断最后出现的所述稳定状态对应的位置上是否有其他车辆，若有，则判定对应的所述UWB标签状态为异常。

进一步的，还包括：

判断最后出现的所述稳定状态对应的位置是否为车位位置，若否，则判定对应的所述UWB标签状态为异常。

再一个方面，本发明还提供了一种基于UWB技术的停车场管理服务器，包括：

第一获取模块，用于接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；

第一稳定模块，用于根据多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定；

第一定位模块，用于确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。

第二获取模块，用于接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号，其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后，所述UWB车载单元被激活后发送的；

第二稳定模块，用于根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置：

第二定位模块，用于根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。

再一个方面，本发明还提供了一种UWB标签，包括：

UWB模块，用于在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期的发送第一定位信号，以使停车场管理服务器根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定，确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。

存储模块，用于存储所述UWB标签的标识。

最后，本发明还提供了一种基于UWB技术的停车场管理系统，包括复数个UWB基站，至少一个如上所述的停车场管理服务器和至少一个如上所述的UWB标签。

采用本方法，可以在UWB停车场中对没有安装UWB车载单元的车辆进行管理，减少了改造成本，有利于系统的推广。同时由于增加了对目标车辆和UWB标签是否分离的判断，增强了定位的准确性，拓展了UWB停车场的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种基于UWB技术停车场管理方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的另一种基于UWB技术停车场管理方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种基于UWB技术停车场综合管理方法的流程图；

图4为本申请实施例公开的一种停车场管理服务器的模块图；

图5为本申请实施例公开的一种UWB标签的模块图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在介绍本申请提供的基于UWB技术的停车场管理方法之前，首先介绍一种基于UWB技术停车场系统，包括至少一个停车场管理服务器，和停车场管理服务器相连，间隔布设在停车区域的复数个UWB基站；还包括至少一个UWB标签和至少一个UWB车载单元，UWB标签和UWB车载单元在复数个UWB基站覆盖范围内实时或周期的发送定位信号至复数个UWB基站，其中UWB标签为进入停车场时没有安装UWB车载单元的目标车辆所领取的，UWB车载单元为用户车辆在进入停车场之前已经安装在车辆上的。

方法包括：

S101:接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；

可以理解的，UWB标签可以是在发放给目标车辆之前已经通过UWB标签的通信模块进行激活的。也可以是，在发放时没有激活，在UWB标签跟随目标车辆进入UWB基站的覆盖范围内时，被UWB基站所激活的。其中UWB被激活后始终实时或周期的发送第一定位信号。

S102:根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定：

可以理解的，UWB标签每发送一次第一定位信息，该第一定位信息会被至少三个UWB基站所接收，停车场管理服务器根据至少三个UWB基站的预设位置和该第一定位信息到达各UWB基站的到达时间对该UWB标签进行一次定位。UWB标签在复数个UWB基站的覆盖范围内不停的发送若干个第一定位信息，停车场管理服务器可以求得对应数次的UWB标签位置，及对应的定位时间。如果在预设的时间长度内，若干个位置的离散程度低，比如方差小于预设值，则判断该UWB标签稳定。可以理解的，除方差外，还可以取任意两值相差小于预设值，不论方法如何均为达到离散程度低的目的，在此不做限定。

S103:确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。

可以理解的，除了需要确定目标车辆的停车位置外，由于UWB标签体积较小同时不像UWB车载单元是固定安装在车辆上的，同时UWB标签在不同停车场还可能作为预付费或者商户免费停车的载体，因此存在UWB标签被用户随身携带的可能。因此在对其进行定位时需考虑的被放置在目标车辆内，和被随身携带两种可能。

因此步骤S103之前，还包括：

若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后，一直处于不稳定状态至移动到停车区域外，则判断所述UWB标签和所述目标车辆分离；

若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后，在预设稳定时间内始终处于稳定状态，则判断所述UWB标签和所述目标车辆没有分离。

容易理解的，UWB标签因为在复数个UWB基站的覆盖范围内始终在发送第一定位信号，UWB标签的电量会很快的耗尽。因此在确定目标车辆已经停好后设置UWB标签为第二工作状态。其中第二工作状态，可以是关闭该UWB标签，使其不再发送第一定位信号。也可以是增加第一定位信号的发射间隔，待检测到其运动后，再次激活UWB标签正常发送第一定位信号。

基于上述方案，若所述UWB标签和所述目标车辆分离，在所述UWB标签移动到划定的停车区域外，离开复数个UWB基站的覆盖范围前，将对应的UWB标签设置为第二工作状态。若判断所述UWB标签和所述目标车辆没有分离，则直接将UWB标签设置成第二工作状态。因此在判断UWB标签被用户随身带走或者放置目标车辆内后，能更快的设置成第二工作状态，可以减少UWB标签的电量损耗。

采用本方案，解决了未装UWB车载单元的目标车辆的停车位置识别问题，有利于系统快速铺开，减少人工成本。

可以理解的，在另一个实施例中，除了在入口领取UWB标签的目标车辆外，还包括已经在车辆上固定安装了UWB车载单元的用户车辆。其中安装了UWB车载单元的用户车辆定位的功能和UWB标签基本相同，包括：

S201:接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号，其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后，所述UWB车载单元被激活后发送的；

S202:根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置：

除此之外，该方法还包括：

S203:根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。

可以理解的，停车场既包括领取了UWB标签的目标车辆，也包括了安装有UWB车载单元的用户车辆，因此需要对两部分不同的数据统一进行管理，同时获取目标车辆的停车位置和用户车辆的停车位置。容易理解的，停车场管理服务器可以通过UWB基站获取UWB标签的标识和UWB车载单元的标识。为了区别管理，UWB标签的标识采用第一规则编码，所述UWB车载单元的标识采用第二规则编码，其中所述第一规则和第二规则不同。其中第一规则和第二规则不同可以是编码方式不同，也可以是标识位不同，这里只要可以明显区分即可，不做进一步限定。

再一个实施例中，由停车场管理服务器1对领取了UWB标签的目标车辆和安装有UWB车载单元的用户车辆统一管理的基础上。

判断最后出现的所述稳定状态对应的位置上是否有其他车辆，若有，则判定对应的所述UWB标签状态为异常。

判断最后出现的所述稳定状态对应的位置是否为车位位置，若否，则判定对应的所述UWB标签状态为异常。

当出现UWB标签的状态为异常时，则停车场管理服务器通知停车场管理人员进行人工处理，及时排除风险并纠正错误，提高了管理效率，增强了用户的服务体验。

再一个实施例中，本发明还提供了一种基于UWB技术的停车场管理服务器，包括：

第一获取模块11，用于接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；

第一稳定模块12，用于根据多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定；

第一定位模块13，用于确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。

第二获取模块14，用于接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号，其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后，所述UWB车载单元被激活后发送的；

第二稳定模块15，用于根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置：

第二定位模块16，用于根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。

本发明还提供了一种：UWB标签，包括：

UWB模块21，用于在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期的发送第一定位信号，以使停车场管理服务器根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定：

确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。

UWB标签还包括：

存储模块22，用于存储UWB标签的标识。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。