1.一种基于UWB技术的停车场管理方法,应用于包括复数个UWB基站的停车场,其特征在于,包括:
接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号,其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的;
根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定:
确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。
2.根据权利要求1所述的停车场管理方法,其特征在于,还包括:
接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号,其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后,所述UWB车载单元被激活后发送的;
根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置;
根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。
3.根据权利要求2所述的停车场管理方法,其特征在于,
所述UWB标签的标识采用第一规则编码,所述UWB车载单元的标识采用第二规则编码,其中所述第一规则和第二规则不同。
4.根据权利要求1或2所述的停车场管理方法,其特征在于,在所述确定最后出现的所述稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置步骤之前,还包括:
若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后,一直处于不稳定状态至移动到停车区域外,则判断所述UWB标签和所述目标车辆分离;
若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后,在预设稳定时间内始终处于稳定状态,则判断所述UWB标签和所述目标车辆没有分离。
5.根据权利要求1或2所述的停车场管理方法,其特征在于,还包括:
判断最后出现的所述稳定状态对应的位置上是否有其他车辆,若有,则判定对应的所述UWB标签状态为异常,或,
判断最后出现的所述稳定状态对应的位置是否为车位位置,若否,则判定对应的所述UWB标签状态为异常。
6.一种基于UWB技术的停车场管理服务器,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号,其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的;
第一稳定模块,用于根据多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定;
第一定位模块,用于确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。
7.根据权利要求6所述的停车场管理服务器,其特征在于,还包括:
第二获取模块,用于接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号,其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后,所述UWB车载单元被激活后发送的;
第二稳定模块,用于根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置:
第二定位模块,用于根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。
8.一种UWB标签,其特征在于,包括:
UWB模块,用于在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期的发送第一定位信号,以使停车场管理服务器根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定,确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。
9.根据权利要求8所述的UWB标签,其特征在于,还包括:
存储模块,用于存储所述UWB标签的标识。
10.一种基于UWB技术的停车场管理系统,其特征在于,包括复数个UWB基站,至少一个如权利要求6或7所述的停车场管理服务器和至少一个如权利要求8或9所述的UWB标签。