用于电动自行车无钥匙启动的系统的制作方法

本实用新型涉及电动自行车领域，更具体地，涉及一种用于电动自行车无钥匙启动的系统。

背景技术：

现阶段电动自行车或者电动摩托车一般通过机械钥匙进行控制，通过机械钥匙的旋转接通或断开电源，从而对电动自行车的启动和停止。但是这种方法在操作上并不简便。

技术实现要素：

本实用新型为解决以上现有技术的难题，提供了一种用于电动自行车无钥匙启动的系统，应用该系统可以通过无线控制的方式对电动自行车的启动和停止进行控制，与现有技术相比，其在操作上更加的快捷简便，因而能够向消费者提供更舒适的使用体验。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种用于电动自行车无钥匙启动的系统，包括一遥控器和一无线接收模块，所述电动自行车包括设置在其内部的运动控制模块，所述遥控器包括主控制器、按键模块和无线发射模块，按键模块的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端与无线发射模块的输入端连接；所述无线接收模块的输出端与运动控制模块的输入端连接；所述无线发射模块与无线接收模块建立起无线连接。

电动自行车无钥匙启动系统对电动自行车的运行状态进行控制的过程如下：

用户在需要使用电动自行车时候，通过按键模块输入相应的启动命令，该命令通过主控制器、无线发射模块发射至无线接收模块，无线接收模块将接收的命令传输至运动控制模块，运动控制模块启动电动自行车使其处于正常使用的状态，用户即可对电动自行车进行操控使其进行相应的运动，当用户使用完电动自行车时，可通过按键模块输入相应的关闭命令，关闭命令传输至运动控制模块后，运动控制模块停止电动自行车各部件的运动，电动自行车处于停止使用状态。

优选地，所述运动控制模块为单片机STM32F103RE。

优选地，所述无线接收模块包括芯片U3和天线T6，芯片U3 包括PKT引脚、RST_n引脚、SPI_SS引脚、SPI_CLK引脚、MOSI引脚、MISO引脚、ANT引脚、ANTb引脚、RF_VDD引脚、PLL_VDD引脚、LDO_OUT引脚、VDD_DIG引脚、LDO_IN引脚、VSS引脚、XTALO引脚和XTALI引脚；

其中PKT引脚与运动控制模块的PB10/I2C2_SCL/USART3_TX/TIM2_CH3引脚连接，PKT引脚通过电阻R30接入3.3V电压；

RST_n引脚与运动控制模块的PB11/I2C2_SDA/ USART3_RX/TIM2_CH4引脚连接，RST_n引脚通过电阻R31接入3.3V电压；

SPI_SS引脚与运动控制模块的PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBA/ USART3_CK/TIM1_BKIN/I2S2_WS引脚连接；

SPI_CLK引脚与运动控制模块的PB13/ SPI2_SCK/USART3_CTS/TIM1_CH1N/I2S2_CK引脚连接；

MOSI引脚与运动控制模块的PB15/SPI2_MOSI/TIM1_CH3N/I2S2_SD引脚连接；

MISO引脚与运动控制模块的PB14/SPI2_MISO/USART3_RTS/TIM1_CH2N引脚连接；

所述ANT引脚通过电容C94与天线T6的正极连接，天线T6的负极接地；

所述ANTb引脚接地；

所述RF_VDD引脚、PLL_VDD引脚、LDO_OUT引脚、VDD_DIG引脚接入1.8V电压；

所述LDO_IN引脚通过电阻R28接入3.3V电压，所述LDO_IN引脚与电容C90、电容C17、电容E5的一端连接，电容C90、电容C17、电容E5的另一端接地；

所述VSS引脚接地；

所述XTALO引脚、XTALI引脚分别与晶振Y10的两端连接。

优选地，芯片U3选用LT8910无线收发芯片。

优选地，所述主控制器选用单片机芯片STM8L101F3P6ATR。

优选地，所述无线发射模块包括芯片U7和天线，所述芯片U7包括PKT引脚、RST_n引脚、SPI_SS引脚、SPI_CLK引脚、MOSI引脚、MISO引脚、ANT引脚、ANTb引脚、RF_VDD引脚、PLL_VDD引脚、LDO_OUT引脚、VDD_DIG引脚、LDO_IN引脚、VSS引脚、XTALO引脚和XTALI引脚；

所述PKT引脚与主控制器的PB2/TIM2_CH2/COMP2_CHI引脚连接；

所述RST_n引脚与主控制器的PB3/TIM2_ETR/COMP2_CH2引脚连接；

所述SPI_SS引脚与主控制器的PB4/SPI_NSS引脚连接；

所述SPI_CLK引脚与主控制器的PB5/SPI_SCK引脚连接；

所述MOSI引脚与主控制器的PB6/SPI_MOSI引脚连接；

所述MISO引脚与主控制器的PB7/SPI_MISO引脚连接；

所述ANT引脚与天线的正极连接，天线的正极通过隔离电阻C6接地，天线的负极接地；

所述ANTb引脚接地；

所述RF_VDD引脚、PLL_VDD引脚、LDO_OUT引脚、VDD_DIG引脚接入1.8V电压；

所述LDO_IN引脚接入3.3V电压，LDO_IN引脚通过隔离电容C1接地；所述VSS引脚接地；

所述XTALO引脚、XTALI引脚分别与晶振Y2的两端连接。

优选地，所述芯片U7选用LT8910无线收发芯片。

优选地，所述按键模块包括按键S1、按键S2、按键S3和按键S4；按键S1、按键S2、按键S3和按键S4的一端通过电阻R26接入3.3V电压，按键S1、按键S2、按键S3和按键S4的另一端分别与主控制器的PB1/TIM3_CH1/COMP1_CH2引脚、PB0/TIM2_CH1/COMP1_CH2引脚、PC1/I2C_SCL引脚、PC0/I2C_SDA引脚连接；按键S1、按键S2、按键S3和按键S4的另一端分别通过电阻R5、电阻R6、电阻R8、电阻R9接地。

按键模块的工作原理如下：当按键S1、按键S2、按键S3和按键S4按下时，主控制器的PB1/TIM3_CH1/COMP1_CH2引脚、PB0/TIM2_CH1/COMP1_CH2引脚、PC1/I2C_SCL引脚、PC0/I2C_SDA引脚处的电平会由低电平转换至高电平，因此通过对此转换状态的监测即可获知按键S1、按键S2、按键S3和按键S4的状态信息。

优选地，所述主控制器包括VDD引脚和VSS引脚，VDD引脚接入3.3V电压，VSS引脚接地。

优选地，所述遥控器通过纽扣电池BAT1向无线发射模块、主控制器、键盘模块中需要接入3.3V电压的引脚提供3.3V电压接入，所述纽扣电池BAT1的负极接地，正极与负极之间通过电容C104进行连接，纽扣电池BAT1的正极与无线发射模块、主控制器、键盘模块中需要接入3.3V电压的引脚连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型提供的系统可以通过无线控制的方式对电动自行车的启动和停止进行控制，其控制方式与现有方式相比，更加的快捷简便。

2）本实用新型提供的系统由低成本的电子元件组成，其所需投入的较低，有利于系统的进一步普及。

附图说明

图1为系统的结构示意图。

图2为运动控制模块的引脚示意图。

图3为无线接收模块的引脚示意图。

图4为主控制器的引脚示意图。

图5为无线发射模块的引脚示意图。

图6为键盘模块的结构示意图。

图7为纽扣电池BAT1的连接示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，电动自行车无钥匙启动的系统包括一遥控器和一无线接收模块，所述电动自行车包括设置在其内部的运动控制模块，所述遥控器包括主控制器、按键模块和无线发射模块，按键模块的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端与无线发射模块的输入端连接；所述无线接收模块的输出端与运动控制模块的输入端连接；所述无线发射模块与无线接收模块建立起无线连接。

如图2所示，运动控制模块为单片机STM32F103RE。

如图3所示，无线接收模块包括芯片U3和天线T6，本实施例中，芯片U3选用LT8910无线收发芯片。芯片U3 包括PKT引脚、RST_n引脚、SPI_SS引脚、SPI_CLK引脚、MOSI引脚、MISO引脚、ANT引脚、ANTb引脚、RF_VDD引脚、PLL_VDD引脚、LDO_OUT引脚、VDD_DIG引脚、LDO_IN引脚、VSS引脚、XTALO引脚和XTALI引脚；其中PKT引脚与运动控制模块的PB10/I2C2_SCL/USART3_TX/TIM2_CH3引脚连接，PKT引脚通过电阻R30接入3.3V电压；RST_n引脚与运动控制模块的PB11/I2C2_SDA/ USART3_RX/TIM2_CH4引脚连接，RST_n引脚通过电阻R31接入3.3V电压；SPI_SS引脚与运动控制模块的PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBA/ USART3_CK/TIM1_BKIN/I2S2_WS引脚连接；SPI_CLK引脚与运动控制模块的PB13/ SPI2_SCK/USART3_CTS/TIM1_CH1N/I2S2_CK引脚连接；MOSI引脚与运动控制模块的PB15/SPI2_MOSI/TIM1_CH3N/I2S2_SD引脚连接；MISO引脚与运动控制模块的PB14/SPI2_MISO/USART3_RTS/TIM1_CH2N引脚连接；所述ANT引脚通过电容C94与天线T6的正极连接，天线T6的负极接地；所述ANTb引脚接地；所述RF_VDD引脚、PLL_VDD引脚、LDO_OUT引脚、VDD_DIG引脚接入1.8V电压；所述LDO_IN引脚通过电阻R28接入3.3V电压，所述LDO_IN引脚与电容C90、电容C17、电容E5的一端连接，电容C90、电容C17、电容E5的另一端接地；所述VSS引脚接地；所述XTALO引脚、XTALI引脚分别与晶振Y10的两端连接。

如图4所示，主控制器选用单片机芯片STM8L101F3P6ATR。

如图5所示，无线发射模块包括芯片U7和天线，其中芯片U7选用LT8910无线收发芯片。所述芯片U7包括PKT引脚、RST_n引脚、SPI_SS引脚、SPI_CLK引脚、MOSI引脚、MISO引脚、ANT引脚、ANTb引脚、RF_VDD引脚、PLL_VDD引脚、LDO_OUT引脚、VDD_DIG引脚、LDO_IN引脚、VSS引脚、XTALO引脚和XTALI引脚；所述PKT引脚与主控制器的PB2/TIM2_CH2/COMP2_CHI引脚连接；所述RST_n引脚与主控制器的PB3/TIM2_ETR/COMP2_CH2引脚连接；所述SPI_SS引脚与主控制器的PB4/SPI_NSS引脚连接；所述SPI_CLK引脚与主控制器的PB5/SPI_SCK引脚连接；所述MOSI引脚与主控制器的PB6/SPI_MOSI引脚连接；所述MISO引脚与主控制器的PB7/SPI_MISO引脚连接；所述ANT引脚与天线的正极连接，天线的正极通过隔离电阻C6接地，天线的负极接地；所述ANTb引脚接地；所述RF_VDD引脚、PLL_VDD引脚、LDO_OUT引脚、VDD_DIG引脚接入1.8V电压；所述LDO_IN引脚接入3.3V电压，LDO_IN引脚通过隔离电容C1接地；所述VSS引脚接地；所述XTALO引脚、XTALI引脚分别与晶振Y2的两端连接。

如图6所示，按键模块包括按键S1、按键S2、按键S3和按键S4；按键S1、按键S2、按键S3和按键S4的一端通过电阻R26接入3.3V电压，按键S1、按键S2、按键S3和按键S4的另一端分别与主控制器的PB1/TIM3_CH1/COMP1_CH2引脚、PB0/TIM2_CH1/COMP1_CH2引脚、PC1/I2C_SCL引脚、PC0/I2C_SDA引脚连接；按键S1、按键S2、按键S3和按键S4的另一端分别通过电阻R5、电阻R6、电阻R8、电阻R9接地。

按键模块的工作原理如下：当按键S1、按键S2、按键S3和按键S4按下时，主控制器的PB1/TIM3_CH1/COMP1_CH2引脚、PB0/TIM2_CH1/COMP1_CH2引脚、PC1/I2C_SCL引脚、PC0/I2C_SDA引脚处的电平会由低电平转换至高电平，因此通过对此转换状态的监测即可获知按键S1、按键S2、按键S3和按键S4的状态信息。

本实施例中，主控制器包括VDD引脚和VSS引脚，VDD引脚接入3.3V电压，VSS引脚接地。

上述方案中，遥控器通过纽扣电池BAT1向无线发射模块、主控制器、键盘模块中需要接入3.3V电压的引脚提供3.3V电压接入，如图7所示，所述纽扣电池BAT1的负极接地，正极与负极之间通过电容C104进行连接，纽扣电池BAT1的正极与无线发射模块、主控制器、键盘模块中需要接入3.3V电压的引脚连接。

电动自行车无钥匙启动系统对电动自行车的运行状态进行控制的过程如下：

用户在需要使用电动自行车时候，通过按键模块输入相应的启动命令，该命令通过主控制器、无线发射模块发射至无线接收模块，无线接收模块将接收的命令传输至运动控制模块，运动控制模块启动电动自行车使其处于正常使用的状态，用户即可对电动自行车进行操控使其进行相应的运动，当用户使用完电动自行车时，可通过按键模块输入相应的关闭命令，关闭命令传输至运动控制模块后，运动控制模块停止电动自行车各部件的运动，电动自行车处于停止使用状态。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。