一种具有双摄像功能车位监控器的智能停车系统的制作方法

本实用新型属于车位设备领域，尤其是涉及一种具有双摄像功能车位监控器的智能停车系统。

背景技术：

随着交通技术的日新月异，高速公路、高速铁路和飞机等现代交通工具的广泛应用已经让人们随时可以享受一次舒适的长途旅行，但与此同时，随着城市人口的增长，城市居民汽车拥有率年年上升，城市道路变得越来越拥堵，停车问题也越来越严重。目前停车场以及道路两边的停车位大多数还是以人工管理为主，从而造成效率的地下，也会造成地段好的地方特别拥堵，相对偏僻不好找的地方大部分时间闲置，最终造成停车场或者停车位虽然建的越来越多，但停车难的问题一直没有能够得到有效的解决。

与此同时，随着城市的发展和汽车的普及，人们日常出行也越来越离不开汽车，人们享受自驾的同时，也时常为寻找合适的停车位置而犯愁。又比如，回到小区后，也时常找不到合适的停车位，又或者是自己的车位常常被其他人站用等。

如何能够轻松查找到、预约和管理停车位，成为了当今社会拥有汽车的人们所常常遇到的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于针对存在的问题，提供一种具有双摄像功能车位监控器的智能停车系统。

为此，本实用新型采用如下解决方案：

一种具有双摄像功能车位监控器的智能停车系统，所述智能停车系统包括：多个具有双摄像功能的车位监控器和车位监控服务器，所述车位监控器设置前摄像头、后摄像头和通信单元，所述前摄像头用于拍摄车位监控器前方的车位上所停放车辆的车牌，所述后摄像头用于拍摄车位监控器后方的车位上所停放车辆的车牌；相邻两个车位监控器将前一个车位监控器的后摄像头所拍摄的车牌照片和后一个车位监控器的前摄像头所拍摄的车牌照片通过通信单元发送至车位监控服务器进行处理。

优选地，多个车位监控器与停车位旁设置的中央处理器通信连接，多个车位监控器所拍摄的照片经过中央处理器进行集中处理后经中央处理器发送至车位监控服务器。通过将多个车位监控器与停车位旁设置的中央处理器通信连接，将车位监控器所采集的车牌照片通过近距离通信传输给中央处理器进行集中处理，一来，降低了车位监控器的通信成本，二来，也减小了车位监控服务器的处理压力。

优选地，所述车位监控器之间进行通信连接，且用于共享一个时间段内所拍摄的车牌照片。当然根据系统的需要，可以直接将车位监控器所拍摄的车牌照片发送至车位监控服务器进行处理，也可以将前一个车位监控器与后一个车位监控器发生通信关联，即是若前一个车位监控器的后摄像头所拍摄的车牌照片不清楚或者甚至拍摄不到时，可以通过后一个车位监控器的前摄像头进行拍照，反过来，亦是可行的，两个相邻的车位监控器共享完车牌照片后，由其中一个车位监控器将车牌照片发送至车位监控服务器。这样一来，通过设置车位监控器之间可以通信连接，使得前后相邻的车位监控器首位相连成一个串联通信连接系统，从而提高车牌信息采集的准确度。

优选地，所述车位监控器设置存储器、处理器和电源，所述电源为前摄像头、后摄像头、通信单元、存储器和处理器提供电力支持；所述存储器用于存储前摄像头和后摄像头拍摄的汽车牌照的照片和处理器所产生的动作指令；所述处理器用于控制前摄像头和后摄像头进行拍照、控制通信单元与外界发送通信以及控制存储器进行数据存储。

优选地，所述车位监控器的处理器为一个或两个；所述处理器为一个时，处理器同时控制前摄像头和后摄像头；所述处理器为两个时，处理器分别控制前摄像头和后摄像头。

优选地，所述车位监控器设置霍尔传感器，所述霍尔传感器用于监测汽车停放前后的磁场强度变化并将得到的磁场信号发送至处理器，所述处理器根据霍尔传感器所监测到的磁场强度变化信号来控制前摄像头或后摄像头对汽车牌照进行拍照，同时处理器通过通信单元将磁场强度变化信号发送至车位监控服务器进行停车计时和计费。霍尔传感器可以设置在车位监控器内部，也可以优选地设置在停车位上，通过有线或者无线的方式与车位监控器相连接。如果霍尔传感器设置在停车位上，则其位置可以设置在车位中间，也可以设置在某一侧，具体的布置位置按照实际场景的需求进行设置。

优选地，所述车位监控器设置红外线传感器，所述红外线传感器用于监测汽车停放前后的红外线强度变化并将得到的红外线信号发送至处理器，所述处理器根据红外线传感器所监测到的红外线强度变化信号来控制前摄像头或后摄像头对汽车牌照进行拍照，同时处理器通过通信单元将红外线强度变化信号发送至车位监控服务器进行停车计时和计费。

优选地，所述车位监控器的通信单元包括近距离通信模块和远距离通信模块；所述近距离通信模块用于与相邻车位监控器上的近距离通信模块进行通信连接，所述远距离通信模块用于分别与车位监控服务器和用户的移动终端进行通信连接；所述近距离通信模块为射频模块或蓝牙模块或WIFI模块。设置近距离通信模块使得相邻车位上的车位监控器可以进行通信，从而分享可用数据；设置远距离通信模块使得车位监控器可以和用户的移动终端以及车位监控服务器进行数据传输，从而方便用户进行在线预约以及引导用户选择到达停车位的路线等。

优选地，所述远距离通信模块为连接到互联网的无线通信模块或连接到互联网的有线通信模块；所述无线通信模块用于分别与车位监控服务器和用户的移动终端进行通信连接；所述有线通信模块用于与车位监控服务器进行通信连接。

优选地，所述车位监控器设置信号提示灯，所述信号提示灯用于当车位可用时显示为绿色，当车位已经被预约时显示为红色，当具有双摄像功能的车位监控器故障时显示为黄灯。设置信号提示灯用于提示将驶入该停车位的用户车位监控器所在车位当前的状态以及提示维修人员该车位监控器需要进行维护。

优选地，所述车位监控器设置语音提示器，所述语音提示器用于当车位已经被预约或车位监控器发生故障且有其他非预约汽车要驶入车位时产生语音提示。

优选地，需要预约车位的用户通过移动终端与智能停车系统中的车位监控服务器进行通信连接并向车位监控服务器发送车位请求，车位监控服务器接受请求、记录该用户的车牌信息并向该用户的移动终端发送可用车位的信息，用户选择好车位后通过移动终端向车位监控服务器发送所选择车位的信息，车位监控服务器与具有双摄像功能的车位监控器进行通信连接并向用户所选择车位的车位监控器发送预约指令且更新可用车位信息表，车位监控器接受来自车位监控服务器的指令并将车位监控器上的信号提示灯显示为红色(即表示该车位已经被用户预约)，当该用户的汽车停放在所请求的车位时，车位监控器上的前摄像头或后摄像头对用户汽车的车牌进行摄像并通过车位监控器的通信单元将车牌照片发送至车位监控服务器进行确认，车位监控服务器确认完成后准许该预约用户的汽车停放在所预约的车位并进行停车计时和计费。

优选地，没有预约的用户如果发现需要停车的附近有停车空位，也可以直接将车停到空的车位上，通过车位监控器上的前摄像头或后摄像头对汽车的牌照进行摄像，并通过车位监控器的通信单元将车牌照片发送至车位监控服务器，同时车位监控服务器对停靠在该停车位的汽车进行计时和计费。

本实用新型中为了便于描述，将双摄像头描述为前摄像头和后摄像头，此时，该具有双摄像功能的车位监控器可以是设置在前后相邻的车位之间；当然也是可以描述为左摄像头和右摄像头，此时，该具有双摄像功能的车位监控器可以是设置在左右相邻的车位之间。

本实用新型提供一种具有双摄像功能车位监控器的智能停车系统，智能停车系统中的车位监控器设置双摄像头从而保证能够拍摄到停放在车位上的汽车的车牌，同时也避免使用复杂的控制方式对摄像头的运动轨迹进行控制；智能停车系统将车位监控器的前摄像头或后摄像头拍摄的车牌照片直接发送给车位监控服务器进行系统校验，从而避免在车位监控器的处理器中进行处理，从而降低了车位监控器的复杂性，也就是降低了车位监控器的生产成本，同时也提高了该车位监控器的可推广性；车位监控器不设置升降架或栏杆等用于占位的机械装置，从而使得停车场以及路边停车位的视觉效果更为美观，不会因为每个停车位上立着一个较高的占位机械装置而显得突兀，且更重要的是，车位监控器不设置较高的占位机械装置将对路面场景中的行人以及非机动车驾驶员的人身安全更有保障。

附图说明

图1为本实用新型所提供的智能停车系统的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的具有双摄像功能的车位监控器内部件的信号连接示意图；

图中：1-移动终端；2-车位监控器；2’-相邻的前方车位监控器；2”-相邻的后方车位监控器；3-车位监控服务器；201-前摄像头；202-后摄像头；203-通信单元；204-存储器；205-处理器；206-电源；207-霍尔传感器；208-信号提示灯；209-语音提示器。

具体实施方式

参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细地描述。

需要预约车位的用户通过移动终端1与智能停车系统中的车位监控服务器3进行通信连接并向车位监控服务器3发送车位请求，车位监控服务器3接受请求、记录该用户的车牌信息并向该用户的移动终端1发送可用车位的信息，用户选择好车位后通过移动终端1向车位监控服务器3发送所选择车位的信息，车位监控服务器3与车位监控器2进行通信连接并向用户所选择车位的车位监控器2发送预约指令且更新可用车位信息表，车位监控器2接受来自车位监控服务器3的指令并将车位监控器3上的信号提示灯208显示为红色，当该用户的汽车停放在所请求的车位时，车位监控器上的前摄像头201或后摄像头202对用户汽车的车牌进行摄像并通过车位监控器2的通信单元203将车牌照片发送至车位监控服务器3进行确认，车位监控服务器3确认完成后准许该预约用户的汽车停放在所预约的车位。

当用户所预约的车位上的车位监控器2的前摄像头201或后摄像头202所拍摄的车牌照片均不清楚时，该车位监控器2可以与其相邻的前方车位监控器2’或相邻的后方车位监控器2”共享一个时间段内所拍摄的车牌照片。

车位监控器2设置前摄像头201、后摄像头202、通信单元203、存储器204、处理器205和电源206；电源206为前摄像头201、后摄像头202、通信单元203、存储器204和处理器205提供电力支持；前摄像头1用于拍摄车位监控器前方的车位上所停放车辆的车牌，后摄像头2用于拍摄车位监控器后方的车位上所停放车辆的车牌；通信单元203用于将车位监控器与外界发生通信连接；存储器204用于存储前摄像头201和后摄像头202拍摄的汽车牌照的照片和处理器205所产生的动作指令；处理器205用于控制前摄像头201和后摄像头202进行拍照、控制通信单元203与外界发送通信、控制存储器204进行数据存储、控制信号提示灯208的显示以及控制语音提示器209的语音提示。

在本实施例中，前摄像头201和后摄像头202共用一个处理器205；当然，在另外的实施例中，前摄像头201和后摄像头202也可以分别使用一个处理器。

车位监控器设置霍尔传感器207，霍尔传感器207用于监测汽车停放前后的磁场强度变化并将得到的磁场信号发送至处理器205，处理器205根据霍尔传感器207所监测到的磁场强度变化信号来控制前摄像头201或后摄像头202对汽车牌照进行拍照，同时处理器205通过通信单元203将磁场强度变化信号发送至车位监控服务器3进行停车计时和计费。

在本实施例中，采用霍尔传感器提供处理器动作的开关信号，在另外的实施例中，也可以使用红外线传感器提供处理器动作的开关信号。

车位监控器2的通信单元203包括近距离通信模块和远距离通信模块，近距离通信模块用于与相邻车位监控器上的近距离通信模块进行通信连接，远距离通信模块用于分别与车位监控服务器和用户的移动终端进行通信连接。设置近距离通信模块使得相邻车位上的车位监控器可以进行通信，从而分享可用数据，即是若前一个车位监控器的后摄像头所拍摄的车牌照片不清楚或者甚至拍摄不到时，可以通过后一个车位监控器的前摄像头进行拍照，反过来，亦是可行的，两个相邻的车位监控器共享完车牌照片后，由其中一个车位监控器将车牌照片发送至车位监控服务器。这样一来，通过设置车位监控器之间可以通信连接，使得前后相邻的车位监控器首位相连成一个串联通信连接系统，从而提高车牌信息采集的准确度；设置远距离通信模块使得车位监控器可以和用户的移动终端以及车位监控服务器进行数据传输，从而方便用户进行在线预约以及引导用户选择到达停车位的路线等。

车位监控器2设置信号提示灯208，信号提示灯208用于当车位可用时显示为绿色，当车位已经被预约时显示为红色，当具有双摄像功能的车位监控器故障时显示为黄灯。设置信号提示灯208用于提示将驶入该停车位的用户车位监控器所在车位当前的状态以及提示维修人员该车位监控器需要进行维护。

车位监控器2设置语音提示器209，语音提示器209用于当车位已经被预约或车位监控器发生故障且有汽车要驶入车位时产生语音提示。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，仅为本实用新型的优选实施例而已，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本实用新型的保护范围。