本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种地下车库剩余车位检测系统。
背景技术：
随着经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，消费水平也逐步提高，购车的人也越来越多，汽车给人们带来了方便，同时也带来了不小的麻烦。比如停放车辆就是一大麻烦。现如今，随便在哪个城市，放眼望去大街上到处都是停放的车辆，有些还不按规章停放。有时候好不容易找到一个车库，把车开进去之后才发现已经没有车位了，不得不再将车开出库，寻找下一个车库，甚是麻烦。
因此，本实用新型提出一种地下车库剩余车位检测系统，可以实时的显示地下车库车位剩余情况，司机可以根据车库门上显示，判断出此车库是否还能停放车辆。避免进库之后发现没有车位的情况。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提出一种地下车库剩余车位检测系统，该系统属于智能无人看守地下停车场设备，可以实时检测车库剩余车位，当车辆进入车库时，超声波传感器采集到信号将车库门打开，让车顺利通过，当传感器检测到有车出库时，车库门将自动打开，让车顺利出库。
为了实现上述目的，地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：包括CPU控制模块、nrf24l01无线模块、显示模块、通行模块、超声波模块以及IIC模块。所述的CPU处理器主要控制整个系统电路的有序进行；无线模块主要是将车库剩余车位信息传输到远程终端；显示模块主要由LCD液晶显示器组成；通行模块主要由禁止/允许通行灯、电机驱动模块组成；超声波模块是检测有无车辆进出；IIC模块主要是在初次使用或者系统维护的时候需要输入登录密码进入。
所述的地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：CPU控制模块可以采用一般32位的单片机处理器，成本比较便宜，稳定性能良好。
所述的地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：nrf24l01无线模块可以传输车库剩余车位的实时信息，而且传送距离远，稳定性高，接收到信息后显示在终端的液晶屏幕上，让驾驶员清晰的知道此车库是否可以停车。
所述的地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：通行模块中禁止/允许通行灯可以让驾驶员从远处观测该车库是否可以停车；电机驱动模块是确认有车通过时开启闸门让车辆正常通过。
所述的地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：超声波模块以一定的频率发射超声波，有车辆通过时CPU模块接收到超声波返回的信息后，判断车辆是否进出车库。
所述的地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：IIC模块记录管理员的密码，输入登录密码后，再进行其他操作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：
1.该地下车库剩余车位检测系统，在24小时内都不需要保安人员看守，属于智能无人看守车库系统。
2.该地下车库剩余车位检测系统，可以精确的检测出是否有车进出车库，若是有车进出车库，则系统自动计算车库剩余车位数，判断车库是否还可以停放车辆，若可以，则将打开闸门让车辆正常通过；反之，则不打开阀门，并提示司机该车库没有剩余车位可以停放车辆。
3.该地下车库剩余车位检测系统，设有模拟红绿灯通行设备，当车库车位剩余数大于零时，绿灯显示；当车库车位剩余数等于零时，红灯显示。司机可以从远处观测该车库是否还可以停车，避免进入车库之后才发现没有车位的情况，系统实时累计该车库进出车数量。
附图说明
本发明专利将通过例子并参照附图的方式说明。
图1为本发明一种地下车库剩余车位检测系统的示意图。
图1中的附图标号为：包括CPU控制模块、电机驱动模块、禁止/允许通行灯（模拟红绿灯）、进库超声波模块检测、出库超声波模块检测、nrf24l01无线传输模块、显示模块、IIC模块、供电电源模块和220V交流供电模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方案对本实用新型专利做进一步说明。
如图1所示，地下车库剩余车位检测系统，包括CPU控制模块、电机驱动模块、禁止/允许通行灯（模拟红绿灯）、进库超声波模块检测、出库超声波模块检测、nrf24l01无线传输模块、显示模块、IIC模块、供电电源模块和220V交流供电模块。所述CPU控制模块与所述nrf24l01无线传输模块相连，与所述电机驱动模块相连，与所述IIC模块的输入相连，与所述出库超声波模块检测的输入相连，与所述进库超声波模块检测的输入相连，与所述显示模块相连。所述出库超声波模块检测的输出信号与所述CPU控制模块的输入相连。所述进库超声波模块检测的输出信号与所述CPU控制模块的输入相连。所述nrf24l01无线传输模块的输出与所述显示模块相连。所述电机驱动模块的输出信号与所述禁止/允许通行灯（模拟红绿灯）的输入相连。所述IIC模块的输出与所述CPU控制模块的输入信号相连。
本发明提供的一种地下车库剩余车位检测系统的工作流程是：
1.地下车库剩余车位检测系统首先要进入管理员操作模式下，输入管理员密码，比对正确后，进入智能检测模式，当然也可以进行密码修改，通过IIC模块进行保存密码。
2.进入智能检测模式后，CPU控制模块发送命令，让进库超声波模块检测和出库超声波模块检测实时发射固定频率的超声波。
3.若地下车库剩余车位数大于零，则禁止/允许通行灯（模拟红绿灯）亮绿灯；若地下车库剩余车位数等于零，则禁止/允许通行灯（模拟红绿灯）亮红灯。
4.当有车辆通过时，进库超声波模块检测和出库超声波模块检测发射的固定频率超声波将被阻断，CPU控制模块接收到阻断信号后，判断出该车是进库还是出库。
5.CPU控制模块判断出该车是进出库时，CPU控制模块将发送命令，电机驱动模块控制电机正转和反转；与此同时，nrf24l01无线传输模块将发送此时地下车库剩余车位数信号，显示模块接收到信号后显示当下地下车库剩余车位数。