1.地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：包括CPU控制模块、nrf24l01无线模块、显示模块、通行模块、超声波模块以及IIC模块；
所述通行模块包括禁止/允许通行灯和电机驱动模块；
所述超声波模块包括进库超声波模块检测和出库超声波模块检测；
所述CPU控制模块与所述nrf24l01无线传输模块相连，与所述电机驱动模块相连，与所述IIC模块的输入相连，与所述出库超声波模块检测的输入相连，与所述进库超声波模块检测的输入相连，与所述显示模块相连；
所述出库超声波模块检测的输出信号与所述CPU控制模块的输入相连；
所述进库超声波模块检测的输出信号与所述CPU控制模块的输入相连；
所述nrf24l01无线传输模块的输出与所述显示模块相连。
2.根据权利要求1所述的地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：通行模块中禁止/允许通行灯与CPU模块直接相连，可以让驾驶员从远处观测该车库是否可以停车；电机驱动模块是确认有车通过时开启闸门让车辆正常通过。
3.根据权利要求1所述的地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：超声波模块以一定的频率发射超声波，车辆通过时CPU处理超声波返回的信息，判断车辆是否进出车库。
4.根据权利要求1所述的地下车库剩余车位检测系统，其特征在于：系统设计密码模块，在管理员输入密码并且比对成功之后，才会进入剩余车位检测系统。