信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法和系统与流程

本发明涉及城市智能交通控制技术领域，尤其涉及一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法和系统。

背景技术：

近年来，随着城市中机动车保有量迅速增加，城市道路交通面临较大的压力。并且，由于部分交叉口之间的间距较短，在信号配时不尽合理或高峰期间，容易出现由于信号控制导致排队溢出到上游路口的现象，一方面造成绿灯时间的浪费，另一方面也造成了上游路口相交方向在绿灯时间可能无法通行的情况，从而造成交叉口的交叉拥堵，导致周边交叉口的连锁反应。

相关技术中，在信号控制路口的交叉口进口道上游控制最大排队处安装检测器以实现对交通流的溢出进行控制，但在实际过程中由于设置不当、维护不当等问题导致交通流的防溢出控制效果不好。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，能够实现信号控制路口交通流防溢出自适应控制，且提升自适应控制效果。

本发明的另一个目的在于提出一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，包括：判断下游路口是否发生排队溢出现象；在发生所述排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与所述当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；根据所述绿灯剩余时间对所述当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制；基于所述排队溢出情况对所述下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对所述交通流进行防溢出自适应控制；其中，所述后续目标相位为：处于所述当前放行相位之后，与所述当前放行相位不相邻，且所述后续目标相位的排队溢出情况不满足所述预设条件。

本发明第一方面实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，通过检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以及根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够实现信号控制路口交通流防溢出的自适应控制，且提升自适应控制效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统，包括：溢出检测模块，用于判断下游路口是否发生排队溢出现象；信号控制主机，用于在发生所述排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与所述当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；当前放行相位控制模块，用于根据所述绿灯剩余时间对所述当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制；后续放行相位控制模块，用于基于所述排队溢出情况对所述下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对所述交通流进行防溢出自适应控制；其中，所述后续目标相位为：处于所述当前放行相位之后，与所述当前放行相位不相邻，且所述后续目标相位的排队溢出情况不满足所述预设条件。

本发明第二方面实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统，通过检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以及根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够实现信号控制路口交通流防溢出的自适应控制，且提升自适应控制效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中交通流防溢出自适应控制的场景示意图；

图4是本发明另一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图。

参见图1，该方法包括：

S11：判断下游路口是否发生排队溢出现象。

可选地，一些实施例中，参见图2，判断下游路口是否发生排队溢出现象，包括：

S21：获取下游路口的检测区域中车辆停车时间；

S22：判断车辆停车时间是否达到第一预设时间阈值，若是，执行S23，否则，重复执行S21。

S23：判断下游路口发生排队溢出现象，并触发S12。

在本发明的实施例中，第一预设时间阈值可以是预先设置的，第一预设时间阈值可以例如为5s。

进一步地，第一预设时间阈值可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的出厂程序预先设定，或者，也可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的用户根据实际城市的交通流防溢出控制的需求进行设置，对此不作限制。

通过设置第一预设时间阈值，基于该第一预设时间阈值实时判断下游路口是否发生排队溢出现象，判定条件的可参考性高，且判定精准度高。

参见图3，图3为本发明实施例中交通流防溢出自适应控制的场景示意图，对于两个相邻路口A和B，由A到B的方向由于交通流量较大容易发生排队溢出，因此，可以对B路口的A到B路段的交通流进行防溢出自适应控制。A路口至B路口的方向，可以表示一种交通流的方向示意，或者也可以为其它，对此不作限制。

在本发明的实施例中，检测区域可以例如为A路口进口道，或者，检测区域也可以例如为每个路口的进口道，实现对信号控制路口交通流全面化的防溢出自适应控制。

例如，可以在A路口进口道安装电子警察的高清摄像机，或者在每个路口进口道安装电子警察的高清摄像机，并在其上设置用于探测排队溢出现象的虚拟线圈，该虚拟线圈持续监控该路段的车辆排队及停车情况，即，可以通过电子警察上设置的摄像头所抓拍的视频图像，采用图像识别分析技术，并叠加采用虚拟线圈的交叉口排队溢出检测功能，实现对交叉口是否发生排队溢出现象进行实时检测，并向路口的前端嵌入式主机和控制中心发送相应的检测结果。

例如，A路口进口道所安装电子警察的高清摄像机，其上的虚拟线圈对该进口道检测区域中的车辆停车时间进行实时检测，当虚拟线圈检测到车辆停车时间达到5秒时，判定发生排队溢出现象，而后，可以将检测结果实时上传到本路口和下游路口的信号控制主机，同时将检测结果上传至指挥中心，对此不作限制。

通过电子警察上设置的摄像头所抓拍的视频图像，叠加采用虚拟线圈的交叉口排队溢出检测功能，实现对交叉口是否发生排队溢出现象进行实时检测，通过整合集成已有设备，新增功能模块虚拟线圈实现实时的信号控制路口交通流防溢出自适应控制，有效提升防溢出自适应控制的即时性，因此，保障信号控制路口交通流防溢出自适应控制效果。

S12：在发生排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况。

在本发明的实施例中，参见图3，在判定A路口进口道发生排队溢出现象时，若A路口的相位为当前放行的状态时，可以将A路口的相位作为当前放行相位，对此不作限制。

本发明实施例中以图3的A路口的相位为当前放行相位进行示例。

在本发明的实施例中，绿灯剩余时间可以例如为，当前放行相位的绿灯时间为30s，当前放行相位当前已经放行了21s，则相对应地，绿灯剩余时间为9s，对此不作限制。

在本发明的实施例中，参见图3，以A路口的相位作为当前放行相位示例，处于当前放行相位之后，且与当前放行相位相邻的下一相位可以例如为，A路口的下一相位。

在本发明的实施例中，例如，基于B路口的相位对应的绿灯时间放行的车辆，使得排队溢出现象当前的车辆溢出长度保持不变或者增加的情况，该情况可以被称为排队溢出情况。

S13：根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制。

S14：基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制。

其中，后续目标相位为：处于当前放行相位之后，与当前放行相位不相邻，且后续目标相位的排队溢出情况不满足预设条件。

可选地，一些实施例中，预设条件为：基于相位对应的绿灯时间放行的车辆，使得排队溢出现象当前的车辆溢出长度增加。

在本发明的实施例中，可以采用A路口的信号控制主机，执行内置的防溢出控制算法，触发检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并触发检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，进而，根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，以及基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，而后，根据调整之后的相序传送至每个相位对应的路口的信号灯控制模块，通过该信号灯控制模块对信号灯进行控制，以对交通流进行防溢出自适应控制，对此不作限制。

在本发明的实施例中，通过实时地基于当前放行相位的绿灯剩余时间对交通流进行防溢出自适应控制，以及，基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够加快对发生排队溢出现象的路段进行实时疏导，提升对排队溢出现象当前溢出车辆的放行效率，提升防溢出自适应控制效果。

本实施例中，通过检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以及根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够实现信号控制路口交通流防溢出的自适应控制，且提升自适应控制效果。

图4是本发明另一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图。

参见图4，该方法包括：

S401：获取下游路口的检测区域中车辆停车时间。

S402：判断车辆停车时间是否达到第一预设时间阈值，若是，执行S403，否则，重复执行S401。

在本发明的实施例中，第一预设时间阈值可以是预先设置的，第一预设时间阈值可以例如为5s。

进一步地，第一预设时间阈值可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的出厂程序预先设定，或者，也可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的用户根据实际城市的交通流防溢出控制的需求进行设置，对此不作限制。

通过设置第一预设时间阈值，基于该第一预设时间阈值实时判断下游路口是否发生排队溢出现象，判定条件的可参考性高，且判定精准度高。

S403：判断下游路口发生排队溢出现象。

参见图3，例如，A路口进口道所安装电子警察的高清摄像机，其上的虚拟线圈对该进口道检测区域中的车辆停车时间进行实时检测，当虚拟线圈检测到车辆停车时间达到5秒时，判定发生排队溢出现象，而后，可以将检测结果实时上传到本路口和下游路口的信号控制主机，同时将检测结果上传至指挥中心，对此不作限制。

通过电子警察上设置的摄像头所抓拍的视频图像，叠加采用虚拟线圈的交叉口排队溢出检测功能，实现对交叉口是否发生排队溢出现象进行实时检测，通过整合集成已有设备，新增功能模块虚拟线圈实现实时的信号控制路口交通流防溢出自适应控制，有效提升防溢出自适应控制的即时性，因此，保障信号控制路口交通流防溢出自适应控制效果。

S404：检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况。

在本发明的实施例中，参见图3，在判定A路口进口道发生排队溢出现象时，若A路口的相位为当前放行的状态时，可以将A路口的相位作为当前放行相位，对此不作限制。

本发明实施例中以图3的A路口的相位为当前放行相位进行示例。

在本发明的实施例中，绿灯剩余时间可以例如为，当前放行相位的绿灯时间为30s，当前放行相位当前已经放行了21s，则相对应地，绿灯剩余时间为9s，对此不作限制。

在本发明的实施例中，参见图3，以A路口的相位作为当前放行相位示例，处于当前放行相位之后，且与当前放行相位相邻的下一相位可以例如为，A路口的下一相位。

在本发明的实施例中，例如，基于B路口的相位对应的绿灯时间放行的车辆，使得排队溢出现象当前的车辆溢出长度保持不变或者增加的情况，该情况可以被称为排队溢出情况。

通过实时地检测当前放行相位的绿灯剩余时间，以及，检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够加快对发生排队溢出现象的路段进行实时疏导，提升对排队溢出现象当前溢出车辆的放行效率。

在本发明的实施例中，可以采用A路口的信号控制主机，执行内置的防溢出控制算法，触发检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并触发检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，进而，根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，以及基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，详见下述步骤。

S405：判断绿灯剩余时间是否大于第二预设时间阈值，若是，执行S407，否则执行S406。

在本发明的实施例中，第二预设时间阈值可以是预先设置的，第二预设时间阈值可以例如为3s。

进一步地，第二预设时间阈值可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的出厂程序预先设定，或者，也可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的用户根据实际城市的交通流防溢出控制的需求进行设置，对此不作限制。

通过设置第二预设时间阈值，基于该第二预设时间阈值实时对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制,防溢出控制算法简单易实现，有效节省执行信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法所消耗的系统内存，进一步提升防溢出自适应控制的即时性。

S406：不对当前放行相位的绿灯时间进行切断处理。

S407：将绿灯时间持续第二预设时间阈值时，对绿灯时间进行切断处理。

例如，A路口的信号控制主机接收到发生排队溢出现象的检测结果之后，触发其内置的防溢出控制算法检测当前放行相位的绿灯剩余时间，若该绿灯剩余时间小于或者等于第二预设时间阈值(3s)，则不对当前放行相位的绿灯时间进行切断处理，等待当前放行相位的绿灯时间接续执行，若该绿灯剩余时间大于第二预设时间阈值(3s)，则将绿灯时间持续3s时，对绿灯时间进行切断处理。

S408：判断排队溢出情况是否满足预设条件，若是，执行S410，否则，执行S409。

可选地，预设条件为：基于相位对应的绿灯时间放行的车辆，使得排队溢出现象当前的车辆溢出长度增加。

在本发明的实施例中，预设条件可以是预先设置的。

进一步地，预设条件可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的出厂程序预先设定，或者，也可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的用户根据实际城市的交通流防溢出控制的需求进行设置，对此不作限制。

通过预先对预设条件进行配置，使得该信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法更加灵活，能够适应不同的城市的交通流防溢出控制的个性化需求，提升方法的适用范围。

可选地，在本发明的实施例中，可以判断排队溢出情况是否满足预设条件，即判断下一相位的排队溢出情况是否基于相位对应的绿灯时间放行的车辆，使得排队溢出现象当前的车辆溢出长度增加，或者，该预设条件也可以为其它加剧排队溢出现象的条件，对此不作限制。

S409：不对下一相位的相序进行调整。

S410：对下一相位的相序进行后移处理，并基于第三预设时间阈值提前将后续目标相位对应的信号灯切换为绿灯。

例如，A路口的信号控制主机接收到发生排队溢出现象的检测结果之后，触发其内置的防溢出控制算法检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，若下一相位的放行不会使得当前的车辆溢出长度增加，则不对下一相位的相序进行调整，若下一相位的放行使得当前的车辆溢出长度增加，则对下一相位的相序进行后移处理，并基于第三预设时间阈值提前将后续目标相位对应的信号灯切换为绿灯。

进一步地，在本发明的实施例中，也可以持续检测每个路口进口道的排队溢出现象，当检测到排队溢出现象消散时，则可以执行相位的初始绿灯时间，或者初始相序，或者，也可以在下一个信号灯交替周期执行自适应控制之后的绿灯时间，或者相序之后，对其进行补偿，从而保持信号控制路口总体控制的一致性。

例如，当下游路口进道口的信号控制主机接收到产生排队溢出现象的检测结果后，执行防溢出控制算法进行交通流防溢出自适应控制，例如，增加溢出交通流方向的绿信比，以及时放行溢出车辆，而当其上游路口进道口的信号控制主机持续接收到产生排队溢出现象的检测结果时，可以持续执行防溢出控制算法进行交通流防溢出自适应控制，直至上游路口进道口的排队溢出现象消散。

本实施例中，通过设置第一预设时间阈值，基于该第一预设时间阈值实时判断是否发生排队溢出现象，判定条件的可参考性高，且判定精准度高。通过电子警察上设置的摄像头所抓拍的视频图像，叠加采用虚拟线圈的交叉口排队溢出检测功能，实现对交叉口是否发生排队溢出现象进行实时检测，通过整合集成已有设备，新增功能模块虚拟线圈实现实时的信号控制路口交通流防溢出自适应控制，有效提升防溢出自适应控制的即时性，因此，保障信号控制路口交通流防溢出自适应控制效果。通过实时地检测当前放行相位的绿灯剩余时间，以及，检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够加快对发生排队溢出现象的路段进行实时疏导，提升对排队溢出现象当前溢出车辆的放行效率。通过预先对预设条件进行配置，使得该信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法更加灵活，能够适应不同的城市的交通流防溢出控制的个性化需求，提升方法的适用范围。通过检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以及根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够实现信号控制路口交通流防溢出自适应控制，且提升防溢出自适应控制效果。

图5是本发明一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的结构示意图。

参见图5，该信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统500包括：溢出检测模块501、信号控制主机502、当前放行相位控制模块503，以及后续放行相位控制模块504，其中，

溢出检测模块501，用于判断下游路口是否发生排队溢出现象。

可选地，一些实施例中，参见图6，溢出检测模块501，包括：视频摄像机5011、设置在视频摄像机上的虚拟线圈5012，以及嵌入式主机5013，其中，

虚拟线圈5012，用于获取下游路口的检测区域中车辆停车时间。

嵌入式主机5013，用于判断车辆停车时间是否达到第一预设时间阈值，在达到第一预设时间阈值时，判断下游路口发生排队溢出现象。

信号控制主机502，用于在发生排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况。

当前放行相位控制模块503，用于根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制。

可选地，一些实施例中，参见图6，当前放行相位控制模块503，包括：

第一判断子模块5031，用于判断绿灯剩余时间是否大于第二预设时间阈值。

第一控制子模块5032，用于在小于或者等于第二预设时间阈值时，则不对当前放行相位的绿灯时间进行切断处理，在大于第二预设时间阈值时，则将绿灯时间持续第二预设时间阈值时，对绿灯时间进行切断处理。

后续放行相位控制模块504，用于基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制。

可选地，一些实施例中，参见图6，后续放行相位控制模块504，包括：

第二判断子模块5041，用于判断排队溢出情况是否满足预设条件。

第二控制子模块5042，用于在不满足预设条件时，不对下一相位的相序进行调整，在满足预设条件时，对下一相位的相序进行后移处理，并基于第三预设时间阈值提前将后续目标相位对应的信号灯切换为绿灯。

其中，后续目标相位为：处于当前放行相位之后，与当前放行相位不相邻，且后续目标相位的排队溢出情况不满足预设条件。

可选地，一些实施例中，参见图6，该信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统500还包括：

当前放行相位信号灯控制模块505，当前放行相位控制模块通过根据绿灯剩余时间对当前放行相位信号灯控制模块进行控制。

后续放行相位信号灯控制模块506，后续放行相位控制模块基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整之后，根据调整后的相序对后续放行相位信号灯控制模块进行控制。

通信模块507，嵌入式主机在判断发生排队溢出现象时，通过通信模块，采用有线通信的方式，将产生排队溢出现象的检测结果发送至信号控制主机、当前放行相位控制模块，以及后续放行相位控制模块。

需要说明的是，前述图1-图4实施例中对信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统500，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以及根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够实现信号控制路口交通流防溢出的自适应控制，且提升自适应控制效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。