本发明涉及大数据及汽车技术领域，特别涉及一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法及系统。
背景技术：
自动驾驶汽车(autonomousvehicles；self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。
随着气象的变化，城市内涝也越来越严重，一旦车辆被水淹，轻则车内内饰进水遭受破坏，重则发动机进水、车载电子主控系统受损导致车辆报废。特别是针对用户身在车辆停放地的异地时，无法及时移动车辆，给用户进行自救造成了很大的障碍。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法及系统。
一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其包括如下步骤：
s1、中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，将海拔信息按照从高至低进行排序；
s2、中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；中心服务器根据历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况生成不同安全等级的安全停车备选区域；
s3、中心服务器获取安全停车备选区域内停车场信息，所述停车场信息包括停车场位置信息、费用信息；并基于降水量安全裕量建立停车场信息与降水情况的对应关系；
s4、中心服务器根据气象预报服务器获取未来预设时间内的降水情况信息，并根据未来预设时间内的降水情况信息以及停车场信息与降水情况的对应关系选定备选停车场；
s5、中心服务器将备选停车场信息以及停车泊位信息推送到车辆用户的移动终端；
s6、中心服务器通过接收车辆通过导航定位系统发送的位置信息；
s7、中心服务器生成车辆当前位置至各个备选停车场的导航路线信息、预计行驶时长信息以及费用信息，将发送至用户的移动终端；
s8、移动终端将用户的预支付信息以及车牌信息发送到停车场服务器；
s9、停车场服务器发出控制地锁开启指令并启动停车场预定泊位地锁；
s10、停车场服务器根据预定泊位编号生成停车场入口至预定泊位的室内导航信息，并将室内导航信息发送到车辆的车载系统；
s11、在车辆到达停车场入口时，停车场服务器通过接收的车牌信息对车辆进行识别，在识别成功后开启停车场门禁；
s12、停车场服务器实时获取车辆在停车场内的定位信息；
s13、停车场服务器判断车辆行驶到地锁关闭区域范围内，如是则停车场服务器发出控制地锁关闭指令并关闭停车场预定泊位地锁。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述步骤s6之后还包括：
s61a、在车辆车载系统中配置用户的移动终端的唯一识别标识，所述识别标识用于识别移动终端发送指令的合法性；移动终端获取用户的驾驶模式选择信息，在为第一类型时，跳转到步骤s62a；在为第二类型时，跳转到步骤s63a；在为第三类型时，跳转到s64a；在为第四类型时，跳转到步骤s65a；
s62a、第一类型为自动驾驶模式，移动终端将自动驾驶指令发送到车辆的车载系统，车辆的车载系统从自动驾驶指令中解析出移动终端的唯一识别标识，根据识别标识判断自动驾驶指令的合法性，在判断通过后顺序执行步骤s7及之后步骤；
相对应的，所述步骤s10还之后包括：车辆根据选定停车场的导航路线信息通过自动驾驶模式驶至停车场入口；在自动驾驶过程中，车载系统实时将车辆位置信息发送并投射到用户的移动终端上；
相应的，在所述步骤s12还包括：车辆根据室内导航信息进行驾驶；
相应的，所述步骤s13还包括：车辆的车载系统启动自动泊车功能，驶入预定泊位，并结束；
s63a、第二类型为用户本人驾驶模式，跳转到步骤s7；
s64a、第三类型为分享模式，用户根据用户关系网络，通过移动终端将备选停车场信息推送到用户关系网络中其他人员的用户终端，并结束；
s65a、第四类型为其他用户驾驶模式，用户的移动终端将更改移动终端信息接收的请求信息发送到中心服务器进行更改，并跳转到步骤s7。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述步骤s6之后还包括：
s61b、中心服务器获取车辆位置与各个备选停车场的所有导航路线上是否同时出现渍水超过安全行驶深度的状况，在未同时出现时，跳转到步骤s7；否则跳转到步骤s62b；
s62b、中心服务器向用户系统终端发送紧急情况信息；
s63b、车载系统控制启动设置在车辆底部的支撑组件，控制将车辆车身进行升高并进行锁止；并将预设拖车施救信息、定位信息发送到车辆保险公司服务器；
s64b、车载系统实时获取车外积水深度信息；判断积水深度信息是否超过车辆安全深度值；在积水深度超过安全深度值时，跳转到步骤s65b；在积水深度未超过车辆安全深度值时，跳转到步骤s66b；
s65b、车载系统对车辆启动系统进行锁止，并切断车辆所有电源；
s66b、车载系统判断积水深度值增加速度是否超过预设速度，在超过时跳转到步骤s65b；在未超过时跳转到步骤s64b。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述车辆根据选定停车场的导航路线信息通过自动驾驶模式驶至停车场入口中还包括：
获取导航路线上最低限速信息以及最高限速信息；通过最低限速信息以及最高限速信息以及行驶路段上的车流、人流信息进行车速控制；
预先建立行人轨迹判断模型，通过行人轨迹判断模型对车辆行驶路线上行人移动路线进行预测；通过预测结果判断是否出现车辆预警情况；在出现车辆预警情况时，车载系统控制刹车系统采取减少或暂时停止行驶车辆至预设时间的方式进行避险；
其中，所述行人轨迹判断模型实施如下：
定义步态动态矢量：xk＝(xk,yk,sk,ck,ak,bk)，其中步态动态矢量内6个值依次分别表示行驶中k时刻车载系统获取的由车载传感器采集的的行人目标在视频图像中的x坐标、y坐标、缩放值、旋转度、横纵比、倾斜角；
定义行人走势模型：xk＝xk-1+wk，其中列向量wk表示均值为0、方差为对角阵
令k＝0，选取初始视频帧对照目标x0，计算初始视频帧对照目标的初始动态空间模型z0；根据先验分布p(x0)建立初始测试集
根据初始测试集中预测因子的权值
通过新的初始测试集预测预测因子新的状态，并由初始动态空间模型z0计算预测因子的权值，得到t+1时刻测试集
根据新的初始测试集
对k+1时刻的测试集
令k＝k+1，重复执行选取初始视频帧对照目标至之后的步骤，在出现行人运动趋势状态与预设预警趋势相符合时，确定出现车辆预警情况。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述步骤s1包括：中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，建立海拔信息与地理范围内的地理坐标点一一对应关系；
相应的，所述步骤s2包括：
中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；
将步骤s1中海拔信息与地理范围内的地理坐标点一一对应关系将海拔信息叠加到地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息中，生成停车场地理分布图信息；所述地理分布图信息包括各个停车场的海拔信息以及到停车场的各条道路的在不同降水总量情况下可行信息；
中心服务器获取历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况，对各个停车场的海拔信息以及到停车场的各条道路的可行信息进行修正，得到停车备选区域；
根据渍水风险对停车备选区域进行分级得到不同安全等级的安全停车备选区域。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述步骤s61a中在车辆车载系统中配置用户的移动终端的唯一识别标识，所述识别标识用于识别移动终端发送指令的合法性包括：
离线将初始随机数、随机数生成规则列表、加解密算法选择规则列表配置到车辆车载系统的第一专用加密存储区域以及用户终端中的第二专用加密存储区域中；
相应的，所述步骤s62a中第一类型为自动驾驶模式，移动终端将自动驾驶指令发送到车辆的车载系统，车辆的车载系统从自动驾驶指令中解析出移动终端的唯一识别标识，根据识别标识判断自动驾驶指令的合法性包括：
移动终端从第二专用加密存储区域中获取初始随机数根据随机数生成规则列表生成新的随机数，并根据加解密算法选择列表选择加解密算法，通过新的随机数、选择的加解密算法对自动驾驶指令以及移动终端的唯一识别标识进行加密，并将加密后的信息发送到车辆的车载系统；
车载系统通过从第一专用加密存储区域中初始随机数、随机数生成规则列表以及加解密算法选择规则列表生成用于解密的随机数以及用于解密的加解密算法，根据用于解密的随机数以及用于解密的加解密算法对加密后的信息进行解密得到自动驾驶指令以及移动终端的唯一识别标识；根据识别标识判断自动驾驶指令的合法性。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
通过行人轨迹判断模型对车辆行驶路线上行人移动路线进行预测之前还包括：
设置更新系数g，将视频图像划分为矩形块，所述矩形块具有m*r块；设置相邻矩形块的矩阵权值序列矩阵e(k)＝{σp,q(k)},(p＝1,2...m),(q＝1,2...r)，σp,q(k)为k时刻矩形块的权值；获取权值均值
本发明还提供一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的系统，其包括如下单元：
海拔信息获取单元，用于通过中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，将海拔信息按照从高至低进行排序；
等级划分单元，用于通过中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；中心服务器根据历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况生成不同安全等级的安全停车备选区域；
对应关系建立单元，用于通过中心服务器获取安全停车备选区域内停车场信息，所述停车场信息包括停车场位置信息、费用信息；并基于降水量安全裕量建立停车场信息与降水情况的对应关系；
车停场选定单元，用于通过中心服务器根据气象预报服务器获取未来预设时间内的降水情况信息，并根据未来预设时间内的降水情况信息以及停车场信息与降水情况的对应关系选定备选停车场；
信息推送单元，用于中心服务器将备选停车场信息以及停车泊位信息推送到车辆用户的移动终端；
信息接收单元，用于通过中心服务器通过接收车辆通过导航定位系统发送的位置信息；
导航信息单元，用于通过中心服务器生成车辆当前位置至各个备选停车场的导航路线信息、预计行驶时长信息以及费用信息，将发送至用户的移动终端；
支付单元，用于通过移动终端将用户的预支付信息以及车牌信息发送到停车场服务器；
地锁启动单元，用于通过停车场服务器发出控制地锁开启指令并启动停车场预定泊位地锁；
室内导航单元，用于通过停车场服务器根据预定泊位编号生成停车场入口至预定泊位的室内导航信息，并将室内导航信息发送到车辆的车载系统；
车辆识别单元，用于在车辆到达停车场入口时，停车场服务器通过接收的车牌信息对车辆进行识别，在识别成功后开启停车场门禁；
定位单元，用于通过停车场服务器实时获取车辆在停车场内的定位信息；
地锁关闭单元，用于通过停车场服务器判断车辆行驶到地锁关闭区域范围内，如是则停车场服务器发出控制地锁关闭指令并关闭停车场预定泊位地锁。
有益技术效果：本发明的相对于现有技术，能够提前根据气象预警信息进行提前预警，并预定安全的停车场，提前进行处置，防止车辆被淹。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的系统结构框图。
具体实施方式
在本发明实施例中，一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其包括如下步骤：
s1、中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，将海拔信息按照从高至低进行排序。
目前市面上的所有导航产品仅仅包括了道路拥堵信息、未来道路畅通与否的预测信息，并未将海拔信息结合在一起。
s2、中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；中心服务器根据历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况生成不同安全等级的安全停车备选区域。
本步骤的意义在于，现有的导航产品第一没有海拔信息，在城市内涝的环境中，无法第一时间获得哪里的停车比较安全信息。并且本步骤结合了历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况，可以根据这些信息对步骤s1中单纯依赖海拔信息无法准确地反应一个停车场是否安全的局限性。此外，获取的停车场渍水情况、道路渍水情况也能反映出到达停车场的通过性信息，将一些停车场本身很安全，但是无法方便地将车辆驾驶到目的地的缺陷。
本步骤的一大优势在于，由于用户的车辆停靠信息事先是无法获知的，在短时间内降雨量较大的情况下，无法迅速地结合车辆自身的位置，以及道路通过性、停车场安全性信息进行联动，迅速找到安全停车场。
s3、中心服务器获取安全停车备选区域内停车场信息，所述停车场信息包括停车场位置信息、费用信息；并基于降水量安全裕量建立停车场信息与降水情况的对应关系；
在目前停车场车位紧张的大城市，虽然有些停车场是安全的，但是停车费用却比较高昂，用户如果仅仅将安全性作为唯一考量标准，经济性不高。因此本步骤结合了停车场的费用信息；此外，设置降水量安全裕量，是为了克服未来预设时间内的降水情况信息可能存在偏差的缺陷。
s4、中心服务器根据气象预报服务器获取未来预设时间内的降水情况信息，并根据未来预设时间内的降水情况信息以及停车场信息与降水情况的对应关系选定备选停车场；
s5、中心服务器将备选停车场信息以及停车泊位信息推送到车辆用户的移动终端；
s6、中心服务器通过接收车辆通过导航定位系统发送的位置信息；
s7、中心服务器生成车辆当前位置至各个备选停车场的导航路线信息、预计行驶时长信息以及费用信息，将发送至用户的移动终端；
s8、移动终端将用户的预支付信息以及车牌信息发送到停车场服务器；
由于在可能发生城市内涝的情况下，车位比较紧张，因此通过进行预支付的行为，可以将停车场的车位进行预订，避免了在前往停车场过程中，车位变动的情况发生。
s9、停车场服务器发出控制地锁开启指令并启动停车场预定泊位地锁；
s10、停车场服务器根据预定泊位编号生成停车场入口至预定泊位的室内导航信息，并将室内导航信息发送到车辆的车载系统；
s11、在车辆到达停车场入口时，停车场服务器通过接收的车牌信息对车辆进行识别，在识别成功后开启停车场门禁；
s12、停车场服务器实时获取车辆在停车场内的定位信息；
s13、停车场服务器判断车辆行驶到地锁关闭区域范围内，如是则停车场服务器发出控制地锁关闭指令并关闭停车场预定泊位地锁。
通过实施步骤s9至步骤s13，第一可以使得车辆在停车场内迅速找到所预订的车位；第二避免了车辆在停车场内行驶过程中，车位被他们占用的情况发生。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述步骤s6之后还包括：
s61a、在车辆车载系统中配置用户的移动终端的唯一识别标识，所述识别标识用于识别移动终端发送指令的合法性；移动终端获取用户的驾驶模式选择信息，在为第一类型时，跳转到步骤s62a；在为第二类型时，跳转到步骤s63a；在为第三类型时，跳转到s64a；在为第四类型时，跳转到步骤s65a；
s62a、第一类型为自动驾驶模式，移动终端将自动驾驶指令发送到车辆的车载系统，车辆的车载系统从自动驾驶指令中解析出移动终端的唯一识别标识，根据识别标识判断自动驾驶指令的合法性，在判断通过后顺序执行步骤s7及之后步骤；通过实施本步骤，能够实现车辆的自动驾驶，本实施并未对自动驾驶技术本身进行改进，本步骤能够实现用户不在车辆旁边，无法驾驶车辆，车辆无法移动造成被淹的缺陷的产生。
相对应的，所述步骤s10还之后包括：车辆根据选定停车场的导航路线信息通过自动驾驶模式驶至停车场入口；在自动驾驶过程中，车载系统实时将车辆位置信息发送并投射到用户的移动终端上；通过实施本步骤，能够使用户实时掌握车辆的位置信息。
相应的，在所述步骤s12还包括：车辆根据室内导航信息进行驾驶；
相应的，所述步骤s13还包括：车辆的车载系统启动自动泊车功能，驶入预定泊位，并结束；
s63a、第二类型为用户本人驾驶模式，跳转到步骤s7；
s64a、第三类型为分享模式，用户根据用户关系网络，通过移动终端将备选停车场信息推送到用户关系网络中其他人员的用户终端，并结束；通过实施本步骤，将备选停车场信息推送到用户关系网络中其他人员的用户终端，实现了资源的共享，本情况可以适用于用户临时改变车辆行驶目的地，不再需要预定该停车位的情况。
s65a、第四类型为其他用户驾驶模式，用户的移动终端将更改移动终端信息接收的请求信息发送到中心服务器进行更改，并跳转到步骤s7。在步骤中，更改移动终端之后，更改后的移动终端即为后续步骤中的用户的移动终端。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述步骤s6之后还包括：
s61b、中心服务器获取车辆位置与各个备选停车场的所有导航路线上是否同时出现渍水超过安全行驶深度的状况，在未同时出现时，跳转到步骤s7；否则跳转到步骤s62b；在特殊情况下，在极短时间内，降水量可能特别大，有可能同时出现渍水超过安全行驶深度的状况。
s62b、中心服务器向用户系统终端发送紧急情况信息；
s63b、车载系统控制启动设置在车辆底部的支撑组件，控制将车辆车身进行升高并进行锁止；并将预设拖车施救信息、定位信息发送到车辆保险公司服务器；支撑组件可以设置在车辆支撑千斤顶的地方。支撑组件的结构可以为电控液压或者其他结构，结构本身不是本发明实施例的改进点。
s64b、车载系统实时获取车外积水深度信息；判断积水深度信息是否超过车辆安全深度值；在积水深度超过安全深度值时，跳转到步骤s65b；在积水深度未超过车辆安全深度值时，跳转到步骤s66b；
s65b、车载系统对车辆启动系统进行锁止，并切断车辆所有电源；
s66b、车载系统判断积水深度值增加速度是否超过预设速度，在超过时跳转到步骤s65b；在未超过时跳转到步骤s64b。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述车辆根据选定停车场的导航路线信息通过自动驾驶模式驶至停车场入口中还包括：
获取导航路线上最低限速信息以及最高限速信息；通过最低限速信息以及最高限速信息以及行驶路段上的车流、人流信息进行车速控制；
预先建立行人轨迹判断模型，通过行人轨迹判断模型对车辆行驶路线上行人移动路线进行预测；通过预测结果判断是否出现车辆预警情况；在出现车辆预警情况时，车载系统控制刹车系统采取减少或暂时停止行驶车辆至预设时间的方式进行避险；通过实施本实施例，对行人的移动轨迹进行预测，可以大大降低自动形式过程中碰撞到行人的风险。
其中，所述行人轨迹判断模型实施如下：
定义步态动态矢量：xk＝(xk,yk,sk,ck,ak,bk)，其中步态动态矢量内6个值依次分别表示行驶中k时刻车载系统获取的由车载传感器采集的的行人目标在视频图像中的x坐标、y坐标、缩放值、旋转度、横纵比、倾斜角；
定义行人走势模型：xk＝xk-1+wk，其中列向量wk表示均值为0、方差为对角阵
令k＝0，选取初始视频帧对照目标x0，计算初始视频帧对照目标的初始动态空间模型z0；根据先验分布p(x0)建立初始测试集
根据初始测试集中预测因子的权值
通过新的初始测试集预测预测因子新的状态，并由初始动态空间模型z0计算预测因子的权值，得到t+1时刻测试集
根据新的初始测试集
对k+1时刻的测试集
令k＝k+1，重复执行选取初始视频帧对照目标至之后的步骤，在出现行人运动趋势状态与预设预警趋势相符合时，确定出现车辆预警情况。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述步骤s1包括：中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，建立海拔信息与地理范围内的地理坐标点一一对应关系；
相应的，所述步骤s2包括：
中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；
将步骤s1中海拔信息与地理范围内的地理坐标点一一对应关系将海拔信息叠加到地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息中，生成停车场地理分布图信息；所述地理分布图信息包括各个停车场的海拔信息以及到停车场的各条道路的在不同降水总量情况下可行信息；
中心服务器获取历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况，对各个停车场的海拔信息以及到停车场的各条道路的可行信息进行修正，得到停车备选区域；
根据渍水风险对停车备选区域进行分级得到不同安全等级的安全停车备选区域。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
所述步骤s61a中在车辆车载系统中配置用户的移动终端的唯一识别标识，所述识别标识用于识别移动终端发送指令的合法性包括：
离线将初始随机数、随机数生成规则列表、加解密算法选择规则列表配置到车辆车载系统的第一专用加密存储区域以及用户终端中的第二专用加密存储区域中；
相应的，所述步骤s62a中第一类型为自动驾驶模式，移动终端将自动驾驶指令发送到车辆的车载系统，车辆的车载系统从自动驾驶指令中解析出移动终端的唯一识别标识，根据识别标识判断自动驾驶指令的合法性包括：
移动终端从第二专用加密存储区域中获取初始随机数根据随机数生成规则列表生成新的随机数，并根据加解密算法选择列表选择加解密算法，通过新的随机数、选择的加解密算法对自动驾驶指令以及移动终端的唯一识别标识进行加密，并将加密后的信息发送到车辆的车载系统；
车载系统通过从第一专用加密存储区域中初始随机数、随机数生成规则列表以及加解密算法选择规则列表生成用于解密的随机数以及用于解密的加解密算法，根据用于解密的随机数以及用于解密的加解密算法对加密后的信息进行解密得到自动驾驶指令以及移动终端的唯一识别标识；根据识别标识判断自动驾驶指令的合法性。
通过实施本实施例，其他非法用户因为无法从网络传输过程中抓取随机数、加解密算法，保证了加密的安全性，避免了在远程控制自动驾驶过程中车辆被非法控制的缺陷。
在本发明所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，
通过行人轨迹判断模型对车辆行驶路线上行人移动路线进行预测之前还包括：
设置更新系数g，将视频图像划分为矩形块，所述矩形块具有m*r块；设置相邻矩形块的矩阵权值序列矩阵e(k)＝{σp,q(k)},(p＝1,2...m),(q＝1,2...r)，σp,q(k)为k时刻矩形块的权值；获取权值均值
通过实施本实施例，通过设置权值均值对比环节，可以去除因为降雨导致的视频帧中对象识别的干扰，提高识别的精度。
本发明还提供一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的系统，其包括如下单元：
海拔信息获取单元，用于通过中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，将海拔信息按照从高至低进行排序；
等级划分单元，用于通过中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；中心服务器根据历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况生成不同安全等级的安全停车备选区域；
对应关系建立单元，用于通过中心服务器获取安全停车备选区域内停车场信息，所述停车场信息包括停车场位置信息、费用信息；并基于降水量安全裕量建立停车场信息与降水情况的对应关系；
车停场选定单元，用于通过中心服务器根据气象预报服务器获取未来预设时间内的降水情况信息，并根据未来预设时间内的降水情况信息以及停车场信息与降水情况的对应关系选定备选停车场；
信息推送单元，用于中心服务器将备选停车场信息以及停车泊位信息推送到车辆用户的移动终端；
信息接收单元，用于通过中心服务器通过接收车辆通过导航定位系统发送的位置信息；
导航信息单元，用于通过中心服务器生成车辆当前位置至各个备选停车场的导航路线信息、预计行驶时长信息以及费用信息，将发送至用户的移动终端；
支付单元，用于通过移动终端将用户的预支付信息以及车牌信息发送到停车场服务器；
地锁启动单元，用于通过停车场服务器发出控制地锁开启指令并启动停车场预定泊位地锁；
室内导航单元，用于通过停车场服务器根据预定泊位编号生成停车场入口至预定泊位的室内导航信息，并将室内导航信息发送到车辆的车载系统；
车辆识别单元，用于在车辆到达停车场入口时，停车场服务器通过接收的车牌信息对车辆进行识别，在识别成功后开启停车场门禁；
定位单元，用于通过停车场服务器实时获取车辆在停车场内的定位信息；
地锁关闭单元，用于通过停车场服务器判断车辆行驶到地锁关闭区域范围内，如是则停车场服务器发出控制地锁关闭指令并关闭停车场预定泊位地锁。
有益技术效果：本发明的相对于现有技术，能够提前根据气象预警信息进行提前预警，并预定安全的停车场，提前进行处置，防止车辆被淹。
系统实施例简略之处可以参见方法实施例。方法实施例扩展的地方也可以用于系统实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。