基于RFID的地下车库智能定位及动态显示系统及方法与流程

本发明属于停车场停车管理技术，具体涉及一种基于rfid的地下车库智能定位及动态显示系统及方法。

背景技术：

随着社会的发展，城市用地越来越紧张，车库处于地下的情况也越来越多。地下车库内的gps信号一般会很弱，有时候甚至无信号，因此在地下车库想借助gps实现车辆定位的方法根本无法实现。另一方面，目前的车库管理系统往往功能较简单，虽有少部分车库实现了车库智能管理，能够通过车库外的led显示屏显示车库内剩余车位，以方便用户查找停车位。但是，此类智能车库管理系统存在着空位更新不及时，导致消息不准确，而且驾驶员无法自主、及时地查询车位。另外，如果停车库的空间大且地形较复杂时，停车后驾驶员很难记住自己车辆所停放的位置，在取车时会花费大量的时间来寻车。

因此，有必要开发一种新的基于rfid的地下车库智能定位及动态显示系统及方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于rfid的地下车库智能定位及动态显示系统及方法，它能解决驾驶员找空车位难的问题，在取车时能通过车辆定位及时找到停放车辆。

本发明所述的基于rfid的地下车库智能定位及动态显示系统，包括电子标签、阅读器、后台服务器和移动终端；

所述电子标签放置于车辆内；

所述阅读器安装在车库内，用于读取进入其识别区内的电子标签的信息并发送给后台服务器；

所述后台服务器内存储有车库电子地图，该车库电子地图中标识有车库内所有车位的位置信息，后台服务器对所接收的数据进行处理得到所述电子标签的坐标信息，该电子标签的坐标信息即为车辆的坐标信息，并将该坐标信息加载到车库电子地图上，在车库电子地图上实时显示车辆的当前位置，在判断出电子标签处于静止状态且静止时间大于预设时间阈值时，则认为车辆已停好，在车库电子地图上将对应车位标记为已占用，当判断出电子标签离开该车位时，在车库电子地图上将该车位标记为空车位；所述后台服务器还连接在internet网络中，用于发布车位信息；

所述移动终端用于访问所述车库电子地图，在移动终端成功访问该车库电子地图时，所述后台服务器获取移动终端的位置信息并加载到车库电子地图上，在车库电子地图上实时显示移动终端的当前位置，以及通过车库电子地图查看空车位信息。

所述移动终端通过wifi与后台服务器连接成功后，移动终端自动访问所述车库电子地图。

进一步，所述电子标签为车辆进入车库领取的停车卡，还用于实现车辆停放时间的计算，用于结算停车费。

本发明所述的基于rfid的地下车库智能定位及动态显示方法，采用本发明所述的基于rfid的地下车库智能定位及动态显示系统，该方法包括：

a、寻空车位及停放车辆：

a1、在进入车库前，利用移动终端访问车库电子地图，查询车库内的空车位，若有空车位，则进入步骤2，若无，则结束本次停车，寻找其他车库；

a2、驶入车库，领取电子标签并放置于车辆内；

a3、安装在车库内的阅读器读取进入其识别区的电子标签的信息，各个阅读器将采集到的数据传输到后台服务器；

a4、后台服务器对所接收的数据进行处理得到所述电子标签的坐标信息，将该坐标信息加载到车库电子地图上，在车库电子地图上实时显示车辆所在的位置；

a5、选定空车位并将车辆停入该空车位，当后台服务器判断出电子标签处于静止状态且静止时间大于预设时间阈值时，则认为车辆已停好，在车库电子地图上将对应车位标记为已占用；

b、寻车及取车：

b1、利用移动终端访问车库电子地图，在移动终端成功访问该车库电子地图时，所述后台服务器将移动终端的位置信息加载到车库电子地图上，并在车库电子地图上实时显示移动终端的当前位置；

b2、利用移动终端输入电子标签的编号并发送给后台服务器，后台服务器将该电子标签的位置信息加载到车库电子地图上；

b3、基于电子标签的位置信息以及移动终端的位置信息找到车辆；

b4、当后台服务器判断出电子标签离开车位时，在车库电子地图上将该车位标记为空车位。

所述步骤a4中，所述后台服务器根据电子标签的位置信息以及车辆所在的位置推算出较优的空车位给移动终端；

所述步骤a5中，所述后台服务器根据所选定的空车位的位置信息与当前车辆的位置信息规划出行驶路线图并推送给移动终端，通过移动终端显示该行驶路线图实现车库内寻车位导航；能够引导驾驶员快速找到所选定的空车位。

所述步骤b3中，后台服务器基于电子标签的位置信息以及移动终端的位置信息规划出行走路线图并推送至移动终端，通过移动终端显示该行走路线图实现车库内寻车导航，能够引导驾驶员快速找到自己的车辆。

所述移动终端通过wifi或3g或4g或5g网络与后台服务器连接。

进一步，所述移动终端根据行驶路线图进行语音导航。

进一步，所述移动终端根据行走路线图进行语音导航。

本发明的有益效果：

（1）采用基于电子标签和阅读器的rfid技术实现车辆在车库内（特别是无gps信号或gps信号不好的地下车库）的定位。

（2）驾驶员在寻找空车位时，通过移动终端访问后台服务器上的车库电子地图，驾驶员就可以在车库电子地图上查看自己当前的位置以及空车位的信息，并能够推送较优空车位给驾驶员选择，在驾驶员选择空车位后，还能够规划出行驶路径给驾驶员，并通过语音将车辆导航至所选定的空车位处，大大缩短了寻空车位的时间。

（3）驾驶员在寻找自己车辆时，只需要通过移动终端连接至车库的wifi，驾驶员就可以在车库电子地图上查看到自己的位置以及车辆所在的位置，并能够规划出行走路线给驾驶员，通过语音将驾驶员导航至车辆所在位置，大大缩短了取车的时间。

综上所述，本发明提高了地下车库管理的智能化和快捷化，大大缩短了停车和取车的时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中车库电子地图的示意图；

图3为本发明的流程图；

图中：1、电子标签，2、阅读器，3、后台服务器，4、移动终端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示的基于rfid的地下车库智能定位及动态显示系统，包括电子标签1、阅读器2、后台服务器3和移动终端4。

所述电子标签1（采用rf有源电子标签）放置于车辆内，每一个电子标签1有对应有不同的编码，比如：一串数字。电子标签1设计为停车卡，还用于实现车辆停放时间的计算。

所述阅读器2安装在车库内，用于读取进入其识别区内的电子标签1的信息并发送给后台服务器3；阅读器2的数量和安装位置根据车库的实际情况确定，各阅读器2通过有线电线连接到后台服务器3上。

所述后台服务器3内存储有车库电子地图，该车库电子地图中标识有车库内所有车位的位置信息（比如：利用四个参考标签来表示一个车位）、停在车库内的车辆信息，后台服务器3对所接收的数据进行处理得到所述电子标签1的坐标信息，该电子标签1的坐标信息即为车辆的坐标信息，并将该坐标信息加载到车库电子地图上，在车库电子地图上实时显示车辆的当前位置，在判断出电子标签1处于静止状态且静止时间大于预设时间阈值时，则认为车辆已停好，在车库电子地图上将对应车位标记为已占用，当判断出电子标签1离开该车位时，在车库电子地图上将该车位标记为空车位；所述后台服务器3还连接在internet网络中，用于对外发布车位信息，移动终端4可通过internet网络访问后台服务器3上车库电子地图，用于查询空车位情况。

所述移动终端4通过wifi或3g或4g或5g网络与后台服务器3连接。

车库内需要提供wifi,当所述移动终端4通过wifi与后台服务器3连接成功后，移动终端4自动访问所述车库电子地图。所述后台服务器3获取移动终端4的位置信息并加载到车库电子地图上，在车库电子地图上实时显示移动终端4的当前位置，以及通过车库电子地图查看空车位信息。

如图3所示，本发明所述的基于rfid的地下车库智能定位及动态显示方法，采用本发明所述的基于rfid的地下车库智能定位及动态显示系统，该方法包括：

a、寻空车位及停放车辆：

a1、在进入车库前，利用移动终端4通过internet网络访问车库电子地图，查询车库内的空车位，若有空车位，则进入步骤2，若无，则结束本次停车，寻找其他车库。

a2、驶入车库，领取电子标签1并放置于车辆内。

a3、安装在车库内的阅读器2读取进入其识别区的电子标签1的信息，各个阅读器2将采集到的数据传输到后台服务器3。

a4、后台服务器3对所接收的数据进行处理得到所述电子标签1的坐标信息，将该坐标信息加载到车库电子地图上，在车库电子地图上实时显示车辆所在的位置；作为优选，后台服务器3根据电子标签1的位置信息以及车辆所在的位置推算出较优的空车位给移动终端4，供驾驶员选择；驾驶员也可自己选择其他想停的空车位。

a5、驾驶员选定空车位后，在找到空车位后将车辆停入该空车位上；作为优选，后台服务器3根据所选定的空车位的位置信息与当前车辆的位置信息（即放置在车内电子标签1的坐标信息）规划出行驶路线图并推送给移动终端4，通过移动终端4显示该行驶路线图并进行语音导航，帮助驾驶员快速找到所选定的空车位，从而实现了车库内快速寻车位导航功能。当后台服务器3判断出电子标签1处于静止状态且静止时间大于预设时间阈值时，则认为车辆已停好，在车库电子地图上将对应车位标记为已占用。

b、寻车及取车：

b1、利用移动终端4通过wifi访问后台服务器3上的车库电子地图，在移动终端4成功访问该车库电子地图时，所述后台服务器3将移动终端4的位置信息加载到车库电子地图上，并在车库电子地图上实时显示移动终端4的当前位置，即当前驾驶员所处的位置。

b2、利用移动终端4输入电子标签1的编号并发送给后台服务器3，后台服务器3将该电子标签1的位置信息（电子标签1放置在车辆内，此时电子标签1所处的位置即为车辆停放的位置）加载到车库电子地图上。

b3、驾驶员基于电子标签1的位置信息以及移动终端4的位置信息找到车辆。作为优选，后台服务器3基于电子标签1的位置信息以及移动终端4的位置信息规划出行走路线图并推送至移动终端4，通过移动终端4显示该行走路线图并进行语音导航，能够引导驾驶员快速找到自己的车辆，从而实现了车库内快速寻车导航功能。

b4、当后台服务器3判断出电子标签1离开车位时，在车库电子地图上将该车位标记为空车位。