本发明属于智能信息领域，特别涉及一种基于android的停车系统。
背景技术：
现代社会的加快发展促成了私家车迅猛增加，越来越多的家庭驾驶爱车出行，车主在享受私家车出行方便的同时，停车难、寻车难和付费难成为了出行三大头疼的问题。其一，当车主到达目的地时，由于不知道哪里有空车位而盲目地在停车场找寻空车位，不仅增加了油耗，而且浪费了许多时间；其二，当车主取车时，由于多种原因遗忘了爱车停在哪里，再加上停车场的车辆过多，可能会浪费很多时间寻找自己的车。有的车主为了节约时间，有时干脆将车停在路边，这样不仅影响市容，而且还有可能造成交通事故；其三，目前，停车场的收费方式仅支持人工收费，在结算停车费用时比较耽误时间。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种可以获得停车场车位信息，并且可以查看停车位、选择停车线路的停车系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：一种基于android的停车系统，包括：超声波测距传感器、树莓派b+、无线传感器和智能终端；
其中所述超声波测距传感器安装在车位正下方，用于测定车位是否停放有车辆；
所述树莓派b+用于连接超声波测距传感器，用于控制超声波测距传感器，并通过无线传感器将超声波测距传感器测得的数据传输给智能终端；
所述智能终端设置有控制传感器、gps模块、分析模块、显示模块和显示屏；
所述控制传感器用于传送信号给树莓派b+，开启超声波测距传感器进行测量；
所述gps模块用于确定智能终端的位置，并发送给分析模块；
所述分析模块用于在收到的超声波测距传感器测得数据和gps模块的位置信息后，计算出停车路线后，将路线发送给显示模块；
所述显示模块用于将停车场的车位情况以及到达空车位的停车位路线显示在显示屏上；
所述显示屏为触摸屏，能够选择停车位及停车线路。
进一步的，超声波测距传感器采用hc-sr04超声波测距传感器。
进一步的，每个树莓派b+连接一排车位所设置的超声波测距传感器。
进一步的，分析模块采用曼哈顿距离算法技术计算停车路线。
进一步的，智能终端还包括寻车模块，采用的是百度导航技术，以分析模块得到的路线信息为输入进行导航，并显示在显示屏上。
进一步的，所述智能终端还包括支付模块，用于计算停车时间，并根据不同停车场的计费标准计算停车费后进行在线支付。
进一步的，在线支付包括微信支付、支付宝支付和qq支付。
进一步的，智能终端为手机或平板电脑。
本发明通过树莓派b+连接hc-sr04超声波测距传感器，将该传感器放在车位正下方用pythongpio控制传感器完成距离测定，并将距离显示在屏幕上，根据测定的距离来判断车位是否停有车辆。并通过gps技术来定位车主的位置信息，然后通过后台算法，为车主提供一个最方便的停车路径。
本发明可以在手机等智能终端上查看停车场内的停车情况并预定停车位置，以及搜索对自己最方便的停车位，这样不但可以节省大量的时间，也有可能减少了车主之间不必要的纷争，有利于停车场的管理。具体的益处可以体现在以下几处：
1.用户可以查看周围停车场的车辆是否饱和，用以选择最佳的停车场，节省不必要的寻找停车时间，并且可以充分利用停车场资源。
2.根据用户选择的停车场，我们由此推荐用户想去的停车场，可以做到满足用户的需求，节省用户的时间。
3.支持用户寻车导航的功能和用户车位导航的功能，方便用户的找车位和用户寻车，既节省时间也给用户带来方便。
4.车主在出门前可以提前查看停车场的停车情况，选择是否驾车出行，可以有效的缓解交通堵塞，降低空气污染。
5.支持多种的用户支付方式，方便停车场方的管理。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步的说明。
基于android的停车系统，包括：超声波测距传感器、树莓派b+、无线传感器和智能终端。
其中超声波测距传感器安装在车位正下方，用于测定车位是否停放有车辆。超声波测距传感器采用hc-sr04超声波测距传感器。该传感器有4个引脚：vcc,超声波模块电源脚，接5v电源即可trig，超声波发送脚，高电平时发送出40khz出超声波echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平gnd，超声波模块gnd。
hc-sr04超声波模块工作原理：采用io口trig触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2。
hc-sr04超声波模块使用方法初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给trig发送至少10us的高电平脉冲(模块自动向外发送8个40k的方波)，然后等待，捕捉echo端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。
树莓派b+用于连接超声波测距传感器，用于控制超声波测距传感器，并通过无线传感器将超声波测距传感器测得的数据传输给智能终端。每个树莓派b+连接一排车位所设置的超声波测距传感器，数量在10到20个。
智能终端设置有控制传感器、gps模块、分析模块、显示模块和显示屏。智能终端为手机或平板电脑。
控制传感器用于传送信号给树莓派b+，开启超声波测距传感器进行测量。
gps模块用于确定智能终端的位置，并发送给分析模块。
分析模块用于在收到的超声波测距传感器测得数据和gps模块的位置信息后，计算出停车路线后，将路线发送给显示模块。分析模块采用曼哈顿距离算法技术计算停车路线。
寻车模块用于将分析模块得到的路线信息作为输入信息，再利用第三方百度导航的导航技术实现寻车，以用户的智能终端为信息点进行导航，将寻车的过程、结果再发送给显示模块。
显示模块用于将停车场的车位情况以及到达空车位的停车位路线显示在显示屏上
显示屏为触摸屏，能够选择停车位及停车线路。
智能终端还包括寻车模块，采用的是百度导航技术，以分析模块得到的路线信息为输入进行导航，并显示在显示屏上。
智能终端还包括支付模块，用于计算停车时间，并根据不同停车场的计费标准计算停车费后进行在线支付。在线支付包括微信支付、支付宝支付和qq支付。
在车主到达停车场时，通过手机或者带网络的平板电脑，发送控制信号开启超声波测距传感器进行测量，查看当前停车场的情况。停车场的车位状况实时显示在手机或平板电脑上，空置的车位和已经停有车辆的车位分别用不同颜色进行显示。选择合适的车位后，手机或平板电脑会计算出到达此车位的最佳行车路线，并用语音或地图的形式进行导航。当车主想要离开取车时，可以通过手机或平板电脑查取自己车辆停放的的位置，用gps定位车主所在位置，然后可以为车主选择一条到达自己停车位的最佳路径。
手机或平板电脑还可以根据停车场的收费标准，计算出车主需要支付的金额，用户离开时，可以选择人工支付方式，也可以选择在线支付方式。如果车主选择在线支付方式，可以通过微信支付、支付宝支付和qq支付等。这样，不仅方便快捷，还可以省去因缴费排队和找换零钱的时间。
以上所述，仅是本发明的较佳实例而已，并非对本发明做任何形式的限制。凡是依据本发明的技术和方法实质对以上实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术和方法方案的范围内。