停车场管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车场管理系统，尤其涉及一种UWB技术定位坐标的停车场管理系统。
【背景技术】
[0002]现有简单的停车场管理系统是通过出入口的停车卡对进入停车场的车辆进行计时和计数，统计停车场内车辆总数，并对停车时间计费管理。这种系统对停车场内部的每个车位状态并不关注，因此无法实现车库内部的停车诱导。有智能化的停车管理系统通过在每个停车位上安装车位探测器来获取停车位的实时状态，从而实现停车诱导。此类系统所采用的车位探测器一般有超声波、地磁、红外线车位探测设备。但是超声波探测器一般采用有线工作方式，布线、施工都比较费时、费力，而且费用高。为了解决施工麻烦的问题，后来出现无线式地磁传感器，省去了施工和布线的麻烦，但是其探测精确度降低。于是又出现集成红外探测的复合式无线车位探测器，使探测精度得提高，然而成本也较高。但是这些停车位探测方法都无法将车位编号与停在其上的车辆牌号信息进行绑定对应，因此也无法实现精确地反向寻车和精确诱导等停车服务，而在每个停车位上安装一个探测器，系统成本也增加了。近年来也出现了基于视频图像处理的停车位检测技术，通过图像识别车牌号并与停车位进行对应，但是系统准确度容易受到环境光线和周围其他因素的影响。现有技术的停车管理系统中，停车卡只是作为车辆进、出停车场的计时与数量统计，车位信息和诱导信息都需要额外的系统来实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的之一在于提供一种停车场管理系统，用于通过定位坐标的技术准确判断车位信息，以便提供停车诱导服务。
[0004]本实用新型另一目的在于提供一种停车场管理系统，通过UWB定位停车卡与车辆信息的绑定关系实现反向寻车服务。
[0005]该停车场管理系统，包括:一服务器，包含一存储单元，用于存储一虚拟化的停车场数字模型，该停车场数字模型对停车场内所有停车位进行建模，使该停车位坐标化；多个UffB定位停车卡，该UWB定位停车卡在停车场入口处被分发给车辆，该车辆的身份信息被存储于该UWB定位停车卡中，且该车辆信息与该UWB定位停车卡的绑定关系存储于该服务器中，其中每一 UWB定位停车卡包括一 UWB无线定位与通信模块、一数据存储器以及一计时控制模块，该UWB无线定位与通信模块用于对UWB定位停车卡的位置坐标进行实时定位，以及与UWB定位基站之间进行数据通信；该数据存储器用于存储车辆信息，以及该UWB定位停车卡运行中产生的数据信息；该计时控制模块用于记录车辆在车库的时间，并控制运行该UffB定位停车卡的工作程序；至少三个UWB定位基站，该些UWB定位基站通过线缆与该服务器连接，该些UWB定位基站的精确坐标经过事先测量并作为已知参数保存在该服务器中，该些UWB定位基站中的每一个都与进入其信号覆盖范围内的UWB定位停车卡进行UWB脉冲收发，并利用TOA法计算获得该UWB定位停车卡与其自身之间的距离，且根据该UWB定位停车卡到达该些基站的距离，利用三点定位法计算出该UWB定位停车卡的实时位置坐标；以及至少一出入口终端，用于发放和回收该UWB定位停车卡、录入车辆信息以及将车辆信息与该UWB定位停车卡的对应绑定关系存储至该服务器中；其中，该服务器还包括一比较计算单元，用于根据UWB定位停车卡的实时位置坐标和停车场数字模型中各停车位坐标进行比对，判断某停车位是否有车辆停入，该判断规则是:如果UWB定位停车卡的坐标处于某个停车位坐标范围内，则判定携带该UWB定位停车卡的车辆停入到该停车位上，反之，则该停车位空闲。
[0006]优选的，该UWB定位停车卡进一步包括一电子罗盘和一人机交互接口模块，该电子罗盘用于获取UWB定位停车卡当前方位信息，该人机交互接口模块包括指令输入单元和显示单元，该指令输入单元包括按键或触摸屏，用于用户给停车卡输入反向寻车导航的相关指令，该显示单元用于显示导航结果。
[0007]优选的，该停车场管理系统进一步包括一诱导屏，用于显示空闲的车位。
[0008]优选的，该停车场管理系统进一步包括至少一查询终端或一移动终端，用于通过该服务器内存储的车辆信息与UWB定位停车卡之间的绑定关系查询车辆的位置信息。
[0009]优选的，该UWB定位停车卡进一步包括一无线通信模块，用于该UWB定位停车卡与该停车场管理系统的其他模块之间的数据通信。
[0010]优选的，该UWB定位停车卡的数据存储器内固定存储有某一车辆信息和与该车辆信息绑定的某一停车位的坐标信息，用于提供车位预订及车位诱导的定制化服务。
[0011]本实用新型提供的停车场管理系统其停车卡采用具有UWB定位功能的智能停车卡，以及通过在停车场设置至少三个UWB定位基站，通过三点定位法对携带该智能停车卡的车辆进行实时定位，进而可以与事先数字模型化的停车场内车位各坐标进行比对，从而判断出车位上是否有车辆停入，以判断车位信息。进一步的可将车位信息应用在停车诱导服务上。另外，车辆信息、UWB定位停车卡以及车位信息的绑定关系可存储于服务器中，配合查询终端或无线网络连接的移动终端可以实现反向寻车功能。更重要的是，该UWB定位停车卡还可以增设电子罗盘和人机交互接口模块，实现UWB定位停车卡本身的反向寻车功能。因此本实用新型提供的停车场管理系统相对于现有技术中的停车场管理系统更加先进，除了具有基本的车辆进、出停车场的计时与数量统计等管理功能外，还具有详细的定位功能和反向寻车功能，能更简便地实现停车诱导服务和反向寻车服务。此外，与现有技术相比，本实用新型提供的停车场管理系统是基于定位坐标并通过坐标比对判断车位上是否有车辆的，与停车场上设置传感器判断车位上是否有车辆的技术相比，是完全不同的一种思路和方案，有利于停车场内所有车位的整体管理，而且判断的准确度高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一较佳实施例提供的停车场管理系统结构示意图；
[0013]图2是本实用新型一较佳实施例提供的UWB定位停车卡结构模块图；以及
[0014]图3是本实用新型一较佳实施例提供的停车场管理方法流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型所提供的停车场管理系统和管理方法作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本实用新型的技术方案以及设计原理进行详细阐述。
[0016]本实用新型一较佳实施例提供的停车场管理系统包括服务器10、三个UWB定位基站21、22和23、多个UWB定位停车卡30、两个出入口终端60、两个查询终端70以及电子诱导屏80。
[0017]该服务器10包含一存储单元，用于存储一虚拟化的停车场数字模型，该停车场数字模型事先对停车场内所有停车位进行建模，使停车场内每一个停车位40坐标化。
[0018]该多个UWB定位停车卡30在停车场入口处被分发给车辆50，该车辆的身份信息被存储于该UWB定位停车卡30中，且该车辆信息与该UWB定位停车卡的绑定关系存储于该服务器10中。如图2所示，每一 UWB定位停车卡10包括一电池31、一数据存储器32、一人机交互接口模块33、一电子罗盘34、一计时控制模块35、一 UWB无线定位与通信模块36以及一无线通信模块37。其中该电池31用于给其他各模块供电；该数据存储器32用于存储车辆信息，以及该UWB定位停车卡30运行中产生的数据信息；该人机交互接口模块33包括指令输入单元和显示单元，该指令输入单元包括按键或触摸屏，用于用户给停车卡输入反向寻车导航的相关指令，该显示单元用于显示导航结果；该电子罗盘34用于获取UWB定位停车卡当前方位信息；该计时控制模块35用于记录车辆在车库的时间，并控制运行该UWB定位停车卡的工作程序；该UWB无线定位与通信模块36用于对UWB定位停车卡的位置坐标进行实时定位，以及与UWB定位基站之间进行数据通信；该无线通信模块37用于该UWB定位停车卡与该停车场管理系统的其他模块之间的数据通信。
[0019]这里需要说明的是，目前的UWB收发机不仅仅可以进行脉冲收发来定位，这是他的主要应用价值，这些用于定位的脉冲本身也可以携带信息，也即在收发定位脉冲的时候，同时实现通信。但是，有些应用需要更复杂的无线网络结构，UWB模块的这种通信是很基本的无线信号收发功能，要实现复杂的通信，可以基于UWB的这个无线数据收发通道，通过一个组网协议来实现。然而现状的无线通信芯片和协议都相对比较成熟，因此，更加简单的实现方法，就是UWB模块仅用来定位，他的数据传输功能不用，数据传输再另外用其他的专门数据传输的模块来实现。因此，本实施例中，该UWB定位停车卡内也增设了通用的无线通信模块。但本技术领域的一般技术人员应当理解，利用UWB自身的脉冲也是可进行数据传输，但是优选通过专门的无线通信模块实现数据传输效果更好。
[0020]本实施例提供的停车场管理系统包括三个UWB定位基站21、22、23，该些UWB定位基站通过线缆与该服务器10连接，该些UWB定位基站21、22、23的精确坐标经过事先测量并作为已知参数保存在该服务器10中，该些UWB定位基站中的每一个都与进入其信号覆盖范围内的UWB定位停车卡进行UWB脉冲收发，并利用TOA法计算获得该UWB定位