汽车车道预测方法及车道级地图与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了汽车车道预测方法及车道级地图，可以利用历史轨迹数据和车道级地图数据判断车辆当前行驶路段的层次，特别是在立交桥等道路空间层次转换处分层的情况下，判断本车和对象车辆是否在同一路段层次，三维空间范围是否存在碰撞危险，从而抑制了虚假报警。

技术研发人员：邓杰;李增文;牛雷;张盼;蒲果;刘鑫
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.09.29