安保系统的制作方法

本发明涉及一种安保系统，尤其涉及一种适于在较大区域内运行，在发生安保事件时及时生成安保资源列表的安保系统。

背景技术：

随着技术的进步，现代化的工厂越来越朝着精细化、规模化、集成化的方向发展，因此现代化的工厂的规模变得越来越大。同时为了实现精细化、规模化、集成化的生产，设置在厂区内的各种设备和建筑也越来越多。这样的设置使得工厂的生产能力越来越强，但是现代化的工厂所面临的安保挑战日益增加，其原因主要在于，在高价值的设备、装置日益增加的同时各种设备和建筑形成的难以监控的安全死角也越来越多。针对日益严峻的安保挑战，许多工厂都选择通过为工厂配备更多的安保人员，以及合理规划巡逻路径的方式加以应对。这样的方法确实能够在一定程度上提升工厂对应安保事件的能力，但依然存在不少问题。

一方面，随着人们生活水平的提高，为工厂配备安保人员的成本也日益提高，难以通过简单的增加安保人手的方式应对现代化的工厂所面临的日渐严峻的安保形势。

另一方面，由于安保事件是多种多样的，例如包括车辆闯入、人员闯入等。不同的安保事件往往需要不同的安保资源来进行应对，而这些安保资源的储存位置往往各不相同，这也导致了在发生安保事件时，会因为难以立即获得安保资源而影响应对效果。

因此有必要提出一种能够自动对覆盖范围进行监控，并根据所获得的信息及时生成安保资源列表的安保系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够自动对覆盖范围进行监控，并根据所获得的信息及时生成安保资源列表的安保系统。

为解决本发明所提出的至少一部分技术问题本，本发明提供了一种安保系统，包括主控模块和多个探测单元，该主控模块和该多个探测单元分别连接，该主控模块进一步包括存储单元、对象识别单元和控制器；该多个探测单元分布于该安保系统的覆盖范围，适于持续的或者间歇性的探测该覆盖范围的至少一部分预定区域，并将探测结果传输至该主控模块；该对象识别单元根据探测结果，判断是否发生安保事件，在判断为发生安保事件时，根据探测结果生成事件信息，并将该事件信息和与该事件信息对应的探测单元的位置信息发送至该控制器；该存储单元中存有关于该覆盖范围内的安保资源的安保资源信息，该控制器读取安保资源信息，并根据该安保资源信息、该事件信息和该位置信息，输出适于应对该安保事件的安保资源列表。

根据本发明的至少一个实施例，该多个探测单元包括雷达、摄像设备和红外探测设备中的至少一种。

根据本发明的至少一个实施例，该对象识别单元根据该探测结果获得进入该预定区域的物体的尺寸和速度；

该对象识别单元根据获得的该进入该预定区域的物体的尺寸和速度判断是否发生安保事件，并在判断为发生安保事件时生成该事件信息。

根据本发明的至少一个实施例，该存储单元中还存储有多个速度阈值和尺寸阈值；

该对象识别单元将进入该预定区域的物体的尺寸和速度与该多个速度阈值和尺寸阈值比较，判断该物体是否是人员或车辆，并在确定为该物体是人员或车辆时判断为发生了安保事件。

根据本发明的至少一个实施例，判断为该物体是人员时，该控制器将适于对应人员闯入的安保资源作为该安保资源列表输出；

判断为该物体是车辆时，该控制器将适于对应车辆闯入的安保资源作为该安保资源列表输出。

根据本发明的至少一个实施例，该控制器根据该事件信息对应的探测单元的位置信息确定该安保事件的发生地点。

根据本发明的至少一个实施例，该控制器根据该安保事件的发生地点和该事件信息确定安保范围；

该控制器读取安保资源信息，并将位于该安保范围内的安保资源作为该安保资源列表输出。

根据本发明的至少一个实施例，该控制器将该安保资源列表输出至值班人员和/或位于该安保范围内的巡视人员。

根据本发明的至少一个实施例，还包括输入设备，该输入设备适于接收值班人员和/或巡视人员的输入；

该控制器读取安保资源信息，并根据该安保资源信息和该输入，输出适于应对该安保事件的安保资源列表。

为解决本发明所提出的至少一部分技术问题本，本还发明提供一种安保系统，包括主控模块和多个探测单元，该主控模块和该多个探测单元分别连接；该多个探测单元分布于该安保系统的覆盖范围，适于持续的或者间歇性的探测该覆盖范围的至少一部分预定区域，并探测结果传输至该主控模块；该主控模块进一步包括存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如下步骤：

根据探测结果，判断是否发生安保事件，在判断为发生安保事件时，根据探测结果生成事件信息；

读取安保资源信息，并根据该安保资源信息、该事件信息和与该事件信息对应的探测单元的位置信息，输出适于应对该安保事件的安保资源列表。

本发明提出的安保系统，由于使用对象识别单元识别安保事件，并通过控制读取存储单元，所以能够实现自动对覆盖范围进行监控，并根据所获得的信息及时生成安保资源列表。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，而非限制性的。这些详细描述旨在为如权利要求该的本发明提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示出了本发明的安保系统的一个实施例的模块结构图。

图2示出了本发明的安保系统的一个可选的实施例的运行流程图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

首先参考图1来说明本发明的安保系统的一个可选的实施例的结构。如图1所示，本发明的安保系统包括主控模块1和多个探测单元2。在当前的例子中，仅给列了雷达21和红外探测设备22。事实上，多个探测单元2的具体设置方式可以是多样的，探测单元的数量可根据该安保系统所覆盖的范围的大小(例如厂区)和所需要的密度(例如摄像设备的广角情况、雷达和红外探测设备的探测距离、发生安保事件的可能性高低等)自由调整。主控模块1和多个探测单元2分别电连接。主控模块1进一步包括存储单元12、对象识别单元13和控制器11。

多个探测单元2分布于该安保系统的覆盖范围(例如覆盖整个厂区的所有可能发生安保事件的地点或者整个厂区的全部区域)。这些探测单元能够持续的或者间歇性的探测所述覆盖范围的至少一部分区域，并探测结果传输至发送给主控模块1。例如，雷达21设备能够探测围墙的某一段较容易翻越的区域，红外设备22则能够拍摄装货卸货区域的红外影像。这些探测单元的探测结果都被传输到主控模块1。

参考图1-2，对象识别单元13直接或者间接的接收来自多个探测单元2的探测结果，并根据这些影像判断是否发生了安保事件。当对象识别单元13判断为已经发生了安保事件时，对象识别单元13生成事件信息，并将事件信息和与事件信息对应的探测单元的位置信息发送至控制器11。例如，当对象识别单元13从来自红外探测设备22的红外图像中识别出发生了“1名人员闯入”的安保事件，则生成代表“1名人员闯入”的事件信息，并将与红外探测设备22相关的探测单元的位置信息发送至控制器11。探测单元的位置信息既可以是，是诸如“装货卸货区域”这样的位置信息，也可以以“红外探测设备22”这样的设备识别信息代表。存储单元12中存有关于覆盖范围内的全部安保资源的安保资源信息，例如存储单元12中储存了厂区内一共5个安保资源存放点内各自储存的全部可以用于应对安保事件的物品(安保资源)的信息。控制器11读取存储单元12中的安保资源信息，并根据安保资源信息、事件信息和位置信息，输出适于应对所述安保事件的安保资源列表。

值得注意的是，以上的例子只是对本发明所提出的安保系统的一个可选的例子的说明。本发明所提出的安保系统的许多部分都可以具有多种多样的设置方式。例如在一个可选的例子中，多个探测单元2全部都是雷达。又例如在另一个可选的例子中，多个探测单元2还包括摄像设备。又例如，安保资源不仅可以包括物品，甚至还可以包括安保人员。即，安保人员也可以被视为可以被用来应对安保事件的资源。下面以一些非限制性的例子对本发明提供的疏散路径规划系统的变化中的至少一部分进行说明。

对象识别单元13根据多个探测单元2的探测结果判断是否发生安保事件的具体方法可以是多样的。例如，可以通过对探测到的物体进行图像匹配(例如使用templatematching算法进行匹配)来识别被探测到的物体是何种物体的办法来判断是否发生安保事件。又例如，根据一个非限制性的例子，对象识别单元13首先根据探测结果获得进入所述预定区域的物体的尺寸和速度。然后对象识别单元13根据获得的该物体的尺寸和速度判断是否发生安保事件，并在判断为发生安保事件时生成事件信息。这里“获得”一词应做广义理解，即，进入所述预定区域的物体的尺寸和速度既可以是探测设备生成并传输至对象识别单元13的，也可以是对象识别单元13自己计算得出的。此外，对象识别单元13根据探测结果获得进入所述预定区域的物体的尺寸和速度的具体方式可以是多样的，例如当探测单元是雷达21时，可以通过利用雷达的回波确定物体的大小，并通过回波的多普勒效应获知物体的速度。又例如，当探测单元是摄像设备时，可以通过物体所占的像素数和拍摄范围的与摄像设备的平均距离推算物体的大小，通过相邻两帧物体中心的移动距离计算物体的速度。

对象识别单元13根据获得的该物体的尺寸和速度判断是否发生安保事件的方式也可以是多样的。根据一个非限制性的例子，存储单元12中还存储有多个速度阈值和尺寸阈值。对象识别单元13将获得的物体的尺寸和速度与这些速度阈值和尺寸阈值进行比较，以判断物体是否是人员或车辆，并在确定为物体是人员或车辆时判断为发生了安保事件。例如，存储单元12可以存储有1m、2m和18m这三个尺寸阈值，以及12m/s和50m/s这两个速度阈值。在此基础上，对象识别单元13可以将尺寸为1-2m，速度低于12m/s的物体判断为人员。将尺寸为2m-18m速度低于50m/s的物体判断为车辆。这样判断的好处在于，并不会增加额外的设备，能够较为明确的输出一个判断结果，同时也具有较高的准确性。

根据一个非限制性的例子，当判断为闯入的物体是人员时，控制器11读取存储单元12中的安保资源，并将适于对应人员闯入的安保资源作为所述安保资源列表输出。当判断为物体是车辆时，控制器将11则将适于对应车辆闯入的安保资源作为所述安保资源列表输出。这样设置的原因是，对应人员闯入的安全事件时需要的安保资源和对应车辆闯入时的安保资源是不同的。人员闯入时，需要诸如警棍、网枪、手铐等安保资源。车辆闯入时，则需要诸如钉刺带、三角桩等安保资源。当发生不同安保事件时，仅输出适于应对该安保事件的资源列表，对于安保人员来说能够提升应对安保事件的效率。

根据一个非限制性的例子，控制器11根据事件信息和对应的探测单元的位置信息确定安保事件的发生地点。例如，可以根据事件信息，获知闯入的物体相对于探测单元位于何种方向、何种距离，并且获知该物体的速度如何。从而可以计算出物体所在位置和运动情况。值得注意的是，此处的“安保事件的发生地点”应做广义理解。安保事件的发生地点，既可以是一个点也可以是一个区域。例如，当发现人员翻越围墙时，将围墙上被翻越的点作为安保事件的发生地点。而当发生车辆闯入的安保事件时，根据车辆的位置和运行速度、方向预测出该车辆的可能的前进方向，将该车辆的当前位置及其可能的前进方向对应的区域作为安保事件的发生地点。

继续参考图1，根据一个非限制性的例子，控制器11根据安保事件的发生地点和事件信息确定安保范围。确定安保范围的具体方式可以是多样的，例如，控制器11可以根据收到的事件信息，生成安保半径r。在此基础上，控制器11根据该安保安保事件的发生地点生成安保范围。这样设置的意义在于，控制器11可以根据安保事件的实际情况设定大小不同的安保范围。车辆的移动能力较强，因此可以为车辆闯入的安保事件设定较大的保范围。与之相对的，可以为人员闯入的安保事件确定较小的安保范围。例如，在收到“一名人员闯入”的事件信息时，可以生成100m的安保半径。而在收到“两辆车辆闯入的信息时”则可以生成800m的安保半径。在确定安保范围后，控制器11读取储存在存储单元12中的安保资源信息，并将这些安保资源信息中位于安保范围内的安保资源作为安保资源列表输出。这样做的好处在于，可以在发生不同安保事件时，仅输出能够较为获得的安保资源的资源列表，对于安保人员来说能够进一步提升应对安保事件的效率。

可选的，控制器11能够将安保资源列表输出至值班人员和/或位于安保范围内的巡视人员。具体的输出方式可以是多样的。继续参考图1，根据一个非限制性的例子，本发明的安保系统还包括信息发送模块3。该信息发送模块3能够将生成的安保资源列表输出至值班人员和/或位于安保范围内的巡视人员。该信息发送模块3的具体形式可以通过有线的方式将安保资源列表输出，也可以通过无线的方式将安保资源列表输出。例如可以选用wi-fi、蓝牙、红外等方式将安保资源列表输出。该信息发送模块3可以直接或者间接的将安保资源列表输出至值班人员和/或位于安保范围内的巡视人员。另一方面，值班人员、巡视人员接收安保资源列表的方式也可以是多样的。例如值班人员、巡视人员可以具有便携式或者固定式的专用接收装置，以便接收安保资源列表。又例如，该信息发送模块3可以通过将安保资源列表发送至诸如智能手机等通用设备的方式，将安保资源列表发送至班人员、巡视人员。

继续参考图1，根据一个非限制性的例子，本发明的安保系统还包括输入设备4。该输入设备4能够接收值班人员和/或巡视人员的输入。控制器11能够根据该输入和读取到的来自存储单元12的安保资源信息输出适于应对安保事件的安保资源列表。即，在当前的非限制性的例子中，安保事件不仅能够通过多个探测单元2捕捉后由对象识别单元13识别的方式生成，还能够通过人工输入的方式生成。例如，值班人员、巡视人员可以具有便携式或者固定式的专用接收装置。这些装置既是用于接收安保资源列表的接收端，也是能够接收值班人员、巡视人员的输入的输入设备。主控模块1根据这些输入生成相应的安保事件、事件信息和安保事件的发生地点等信息，并最终根据这些信息输出安保资源列表。

值得注意的是，虽然上述内容已经披露了本发明的安保系统许多结构。但并不带表本发明的安保系统只能以上述结构运行。根据一个非限制性的例子，本发明的安保系统还能以以下方式组成。本发明的安保系统包括主控模块1和多个探测单元。主控模块和多个探测单元分别连接，主控模块进一步包括存储单器和处理器。多个探测单元分布于该安保系统的覆盖范围，并且能够持续的或者间歇性的探测所述覆盖范围的至少一部分预定区域。多个探测单元在进行探测的同时或者在完成探测后，将探测的结果传输至主控模块。安保系统的处理器配置为执行如下步骤：

a.根据探测结果，判断是否发生安保事件，在判断为发生安保事件时，根据探测结果生成事件信息；

b.读取安保资源信息，并根据所述安保资源信息、所述事件信息和与所述事件信息对应的探测单元的位置信息，输出适于应对所述安保事件的安保资源列表。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。