路口智能控制方法及系统与流程

本发明涉及道路安全领域，具体而言，涉及一种路口智能控制方法及系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，越来越来多的交通工具成为人们出行的不二选择，但是在很多况下，由于各种原因导致十字路口造成道路拥塞，车辆无法进行通信，给人们的出行造成了很多不便。

而为了尽可能地确保道路交通畅通和安全，现今很多十字路口上均设有红绿灯，通过切换十字路口上的红绿灯，可实现禁止或允许某条道路上的车辆进行移动。

当前主要是通过定时切换方式来对十字路口上的红绿灯进行切换控制的，这种方式在十字路口上的两条道路(设为道路a和道路b)均为畅通的情况下，能够有效地对车辆进行疏导，然而，一旦十字路口上的某一道路(假如为道路a)出现了交通拥堵现象，那么当按照定时切换方式将道路a的交通灯切换为绿灯，将道路b的交通灯切换成红灯时，便会导致道路a因为原本就处于拥堵状态而无法疏导车辆，而道路b则因为对应的交通灯为红灯，也无法进行车辆的疏导。并且，还有可能出现如下情形，由于道路a所在方向上的车辆数量过多，使得道路a上的车辆在十字路口处出现了拥堵，此时即便道路b的交通灯切换为了绿灯，由于道路a上的车辆此时已经处于十字路口处，从而阻碍了道路b上车辆的正常通行。

另外，若在路口有行人通过时，若该司机没有注意到有行人通过，或者有车辆闯红灯时，则很可能由于没有减速造成意外情况的发生。

由此可见，如何对路口的红路灯实现更加智能的控制，以避免造成交通意外及交通拥堵的情况，是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种路口智能控制方法及系统，以改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种路口智能控制方法，应用于路口智能控制系统，所述系统包括车辆检测装置、闯红灯检测装置、显示装置、报警装置及控制装置，所述车辆检测装置、所述闯红灯检测装置、所述显示装置及所述报警装置均与所述控制装置耦合，所述方法包括：所述车辆检测装置获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将所述车辆情况发送给所述控制装置；所述控制装置根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时；所述闯红灯检测装置获取所述各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息；所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，以及控制所述报警装置进行报警，以提醒过往车辆。

一种路口智能控制系统，所述系统包括车辆检测装置、闯红灯检测装置、显示装置、报警装置及控制装置，所述车辆检测装置、所述闯红灯检测装置、所述显示装置及所述报警装置均与所述控制装置耦合；所述车辆检测装置，用于获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将所述车辆情况发送给所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时；所述闯红灯检测装置，用于获取所述各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息；所述控制装置，还用于根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，以及控制所述报警装置进行报警，以提醒过往车辆。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种路口智能控制方法及系统，通过车辆检测装置获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将车辆情况发送给所述控制装置，控制装置根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时，即可准确对道路上的车辆情况进行了解，从而可及时对车辆较多的道路进行疏导，避免造成交通拥堵的情况。

另外，还通过闯红灯检测装置来检测各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息，所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，并控制所述报警装置进行报警，以提醒过往车辆注意避让，很大程度上减少了交通意外情况发生的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种路口智能控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的一种路口智能控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种路口智能控制方法在t型路口的应用示意图；

图4为本发明第三实施例提供的一种路口智能控制系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种超声波模块的电路原理图；

图6为本发明实施例提供的一种放大模块的电路原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“耦合”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

第一实施例

请参照图1，图1为本发明第一实施例提供的一种路口智能控制方法的流程图，该方法应用于路口智能控制系统，所述系统包括车辆检测装置、闯红灯检测装置、显示装置、报警装置及控制装置，所述车辆检测装置、所述闯红灯检测装置、所述显示装置及所述报警装置均与所述控制装置耦合，所述方法具体包括如下步骤：

步骤s110：所述车辆检测装置获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将所述车辆情况发送给所述控制装置。

作为一种实施方式，所述车辆检测装置包括无线通信模块及超声波检测模块，所述超声波检测模块根据发射出去的超声波信号的发射及接收时间来获取各个路口对应的道路上的车辆情况，所述无线通信模块将所述车辆情况通过无线方式发送给控制装置。

作为一种实施方式，无线通信模块可以为zigbee无线模块，或者蓝牙无线模块，或者wifi无线模块等等。

作为一种实施方式，超声波检测模块可以包括放大模块、超声波模块及控制模块，在于，所述超声波检测模块包括放大模块、超声波模块及控制模块，所述放大模块分别与所述超声波模块、所述控制模块耦合，所述超声波模块与所述控制模块耦合。

所述控制模块将产生的方波信号传输给所述超声波模块，所述超声波模块将所述方波信号转换成超声波信号发送出去，若所述超声波信号遇到车辆被反射回来，所述超声波模块接收被反射回来的所述超声波信号，并将被反射回来的所述超声波信号通过所述放大模块进行放大后传输给所述控制模块，所述控制模块根据所述超声波信号的发射与接收时间来获取路口道路上的车辆情况。其中，道理上的车辆情况包括车辆流量，或者车辆位置，或者停车等待的车辆的总长度，或者是否有车辆等等。

控制模块可传输40mhz的方波信号给所述超声波模块，作为一种实施方式，所述控制模块可以是一种集成电路芯片的处理器，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，所述控制模块还可以为51系列单片机或者avr系列单片机。

步骤s120：所述控制装置根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时。

在对路口的智能控制系统中，控制装置可以通过获取路口每条道路上的车辆情况，即车辆流量，或者车辆位置，或者停车等待的车流量长度，或者是否有车辆来控制红绿灯的红绿配时。例如，若超声波检测模块发射出去的超声波信号在预设时间内被反射回来，则表示当前道路上有车辆，因为在实际应用过程中，该车辆检测装置可以设置为多个，均按一定距离依次安装于道路旁的护栏上，所以该超声波检测模块可以朝向道路进行发射超声波信号，则每个超声波检测模块皆可对当前的道路上的车辆情况进行检测，控制装置可根据每个超声波检测模块发射超声波信号的发射时间与接收时间来计算当前道路上的车辆离所述车辆检测装置的距离，以及判断该道路上是否有车辆，若多个超声波检测模块均获取反射回来的超声波信号，并且其超声波的发射时间与接收时间一致，则表示当前道路上有停车等待过路口的车辆，很可能是当前道路是红灯或者发生交通堵塞的情况，则这时控制装置可根据超声波信号发射与接收时间以及每个车辆检测之间的距离，这样即可获取每条道路上的车辆情况，然后，根据对应道路上的车辆情况来控制该道路对应的红绿灯的红绿配时。例如，对于十字路口或t型路口来说，若检测到其中一条道路上的车流量比较大，或者停车等待的车辆比较多，则可优先将该道路对应的红灯变为绿灯，将其相交道路的绿灯变为红灯，以此则可很大程度上避免交通堵塞情况的发生，实现对路口的红绿灯进行智能控制。

上述通过车辆检测装置对道路上的车辆情况进行获取的具体实施方式为：一般车道宽度为3.5米左右，所以当道路上没有车辆时，该车辆检测装置的超声波模块能探测到超过3.5米的空间内无物体，此时判断为道路上没有车辆。另外，车辆的宽度一般为1.5米到2米之间，一般车辆停车的位置会处于道路中央，所以超声波模块测量的宽度可以小于等于2米，则在此范围内可检测到有无车辆。

在具体实施过程中，该车辆检测装置的安装高度可以设置为600mm，因为车轮的高度一般为600-800mm之间，轮胎的上边位置处有车辆的金属外壳，所述安装在此位置可测量到有无车辆。

另外，该车辆检测装置还可进行车辆的速度检测，可用于作为控制红绿灯的红绿配时的参考，车辆检测装置按相同的间距设置在道路旁的护栏上的，在车辆进入第一个车辆检测装置的位置时，这时记录一个时间，在经过第二个车辆检测装置的位置时记录一个时间，在经过第三个车辆检测装置的位置时记录一个时间，则可以通过计算车辆经过第一个车辆检测装置与第二个车辆检测装置的位置之间的速度，和通过计算车辆经过第二个车辆检测装置和第三个车辆检测装置的位置之间的速度，在获取这两个速度之后，可用这两个速度计算出一个平均值来获取车辆的准确行驶速度。还可以通过这两个速度获取车辆的减速度值或加速度值，若控制装置在获取该车辆的行驶速度比较大时且并没有减速，并且当前道路为红灯禁止通行，则控制装置可判断出该车辆有闯红灯的意向，则会控制显示装置显示该道路上有闯红灯的车辆，并且控制报警装置发出报警声，提醒其相交道路上的车辆注意减速避让。

作为一种实施方式，控制装置也可为一种集成电路芯片的处理器，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

步骤s130：所述闯红灯检测装置获取所述各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息。

作为一种实施方式，该闯红灯检测装置可以为多个超声波检测装置，当某条道路处于红灯时，这时处于路口处的多个超声波检测装置可以垂直向道路发射超声波信号，若在预设时间内接收到被反射回来的超声波信号，则证明在该道路上有车辆，并且处于等待状态，若多个超声波检测装置朝向路口中央进行发射超声波信号，若在预设时间内接收到有反射回来的信号时，则表明该道路有车辆闯红灯，则向控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息，所述控制装置根据该提示信息控制显示装置显示该条道路上有车辆闯红灯，从而提醒其他与该道路相交的处于通行的道路上的车辆注意避让，以免发生车祸等意外情况。

步骤s140：所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，以及控制所述报警装置进行报警，以提醒过往车辆。

显示装置可以为led显示屏或者为液晶显示屏等，为了便于路口各个道路上过路的司机能看清楚显示装置的显示内容，可将该显示装置安装于红绿灯旁，以使司机能更加清楚明确获取显示信息，从而可知道路情况，若在发生意外情况时，例如有车辆闯红灯时，则可及时进行减速避让等。

报警装置可以为声音报警器，从而可以使得司机能听到报警声注意减速慢行等。

下面通过一个具体的实施例来对本发明的路口智能控制方法进行详细说明。

以十字路口为例，本发明实施例中可将红绿灯的工作流程分为五个工作流程，1.当十字路口无车辆时，十字路口的所有红绿灯显示黄闪状态，此时，车辆检测装置一直处于检测状态，当任何一条道路上的离红绿灯最远端设置的车辆检测装置检测到有车辆进入时，则将与该道路相交道路上的红绿灯变为红色，该道路的红绿灯变为绿色，让该道路的车辆优先通过；2.若该十字路口的两个方向的道路上在车辆检测装置的检测范围内均有行人和车辆时，这时红绿灯按照常规设置进行工作；3.若十字路口的两个方向上的道路上都有车辆，但是其中一个方向的道路上的车辆很少时，并且在该道路的红绿灯为绿灯时，如果该绿灯时长还未达到最大绿灯时长时，此时将该红绿灯提前变为红灯，让其与之相交道路的红绿灯变为绿灯；4.当闯红灯检测装置检测到有车辆闯红灯时，将携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息发送给控制装置，控制装置控制显示装置显示对应信息，以及控制所述报警装置进行报警；5.当相交路口同时检测到有车辆驶入时，则计算两个方向道路上的车辆的行驶速度，哪个方向上的车辆行驶速度快，则将该方向的红绿灯变为绿灯，相交方向的红绿灯变为红灯。

本发明第一实施例提供的一种路口智能控制方法，通过车辆检测装置获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将车辆情况发送给所述控制装置，控制装置根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时，即可准确对道路上的车辆情况进行了解，从而可及时对车辆较多的道路进行疏导，避免造成交通拥堵的情况。

另外，还通过闯红灯检测装置来检测各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息，所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，并控制所述报警装置进行报警，以提醒过往车辆注意避让，很大程度上减少了交通意外情况发生的几率。

第二实施例

请参照图2，图2为本发明第二实施例提供的一种路口智能控制方法的流程图，所述方法应用于路口智能控制系统，所述系统包括车辆检测装置、闯红灯检测装置、显示装置、报警装置、控制装置、智能感应路灯及护栏发光装置，所述车辆检测装置、所述闯红灯检测装置、所述显示装置、所述报警装置、智能感应路灯及护栏发光装置均与所述控制装置耦合；所述方法具体包括如下步骤：

步骤s210：所述车辆检测装置获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将所述车辆情况发送给所述控制装置。

该步骤的具体实现方式请参照第一实施例中的步骤s110中的具体实施方式，为了描述的简洁在此不再过多赘述。

步骤s220：所述控制装置根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时。

该步骤的具体实现方式请参照第一实施例中的步骤s120中的具体实施方式，为了描述的简洁在此不再过多赘述。

步骤s230：所述闯红灯检测装置获取所述各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息。

该步骤的具体实现方式请参照第一实施例中的步骤s130中的具体实施方式，为了描述的简洁在此不再过多赘述。

步骤s240：所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，以及控制所述报警装置进行报警，以提醒过往车辆。

该步骤的具体实现方式请参照第一实施例中的步骤s140中的具体实施方式，为了描述的简洁在此不再过多赘述。

步骤s250：所述智能感应路灯检测各个路口对应的人行道上是否有行人，当外部光照强度大于预设光照强度时，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口的人行道有行人的提示信息，所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，当外部光照强度小于或等于预设光照强度时，若有，则控制所述智能感应路灯发光，以提醒过往车辆。

作为一种实施方式，该智能感应路灯包括太阳能供电模块、第一人体红外感应模块、第一光照感应模块、灯体及第一控制模块，太阳能供电模块分别与所述第一人体红外感应模块、第一光照感应模块耦合，所述第一人体红外感应模块、所述第一光照感应模块、所述灯体均与所述第一控制模块耦合，所述第一控制模块与所述控制装置耦合。

太阳能供电模块用于为该智能感应路灯中的各个用电模块进行供电。

所述第一人体红外感应模块用于检测所述各个路口对应的行道的第一预设范围内是否有行人，所述第一光照感应模块用于感应外部光照强度。因为在实际应用过程中，该智能感应路灯一般安装于人行道的起始位置，也就是道路的两旁，所以其检测范围有限。

当处于白天时，第一光照感应模块感应到外部光照强度大于预设光照强度时，这时该智能感应路灯的灯体不会发光，以节省用电。

其中，该第一预设范围可以设置为以该智能感应路灯为中心半径3米以内的人行道的范围，第一人体红外感应模块可以检测到该范围内的人行道上是否有行人，若人行道上有行人时且处于白天时，这时第一控制模块即可向所述控制装置发送携带有该路口的人行道有行人的提示信息，控制装置根据提示信息控制显示装置显示对应路口的人行道有行人通过，以提醒正在通行的车辆注意避让，防止行人突然穿出人行道而引发突发事件。

当处于夜晚时，第一光照感应模块感应到的外部光照强度小于等于预设光照强度时，并且第一人体红外感应模块在第一预设范围内的人行道上检测到有人时，则第一控制模块控制所述灯体发光，以照亮道路作为提醒过往车辆注意避让。

另外，作为一种实施方式，所述第一人体红外感应模块可以采用型号为hc-sr501的人体红外感应模块。所述第一光照感应模块可以采用型号为bh1750、xh2-2等型号的光照传感器。

步骤s260：所述护栏发光装置检测各个路口对应的人行道上是否有行人，当外部光照强度大于预设光照强度时，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口的人行道有行人的提示信息，所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，当外部光照强度小于或等于预设光照强度时，若有，则控制所述护栏发光装置发光，以提醒过往车辆。

作为一种实施方式，所述护栏发光装置包括第二人体感应模块、第二光照感应模块、发光体及第二控制模块，所述第二人体感应模块、所述第二光照感应模块、所述发光体均与所述第二控制模块耦合，所述第二控制模块与所述控制装置耦合。

所述第二人体红外感应模块用于检测所述各个路口对应的人行道的第二预设范围内是否有行人。所述第二光照感应模块用于感应外部光照强度。因为在实际应用过程中，该护栏发光装置一般安装于道路中间，以对道路进行分隔，所以其检测范围有限。

当处于白天时，第二照感应模块感应到外部光照强度大于预设光照强度时，这时该护栏发光装置的发光体不会发光，以节省用电。

其中，该第二预设范围可以设置为以该护栏发光装置为中心半径3米以内的人行道的范围，也就是人行道中央的第二预设范围内，则第二人体红外感应模块可以检测到人行道中央的该范围内是否有行人，若人行道的中央有行人时且处于白天时，这时第二控制模块即可向所述控制装置发送携带有该路口的人行道有行人的提示信息，控制装置根据提示信息控制显示装置显示对应路口的人行道有行人通过，以提醒正在通行的车辆注意避让，防止行人突然穿出人行道而引发突发事件。

当处于夜晚时，第二光照感应模块感应到的外部光照强度小于等于预设光照强度时，并且第二人体红外感应模块在第二预设范围内的人行道上检测到有人时，则第二控制模块控制所述发光体发光，以提醒过往车辆注意避让。

上述中的第一预设范围与第二预设范围在实际应用过程中可根据实际设计需要进行适当设置。

下面通过一个具体的实施例来对本发明的路口智能控制方法进行详细说明。

以t型路口为例，请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种路口智能控制方法在t型路口的应用示意图。若智能感应路灯与护栏发光装置检测到人行道1无行人时，且当车辆检测装置检测到下边的右侧左转车道等待车辆的车流量长度没超过预设长度时，则红绿灯1的直行灯一直控制为绿灯；若智能感应路灯与护栏发光装置检测到人行道1无行人时，而当车辆检测装置检测到下边的右侧左转车道等待车辆的车流量长度超过了预设长度时，则红绿灯1的直行灯先为绿灯，此时红绿灯3的左转灯为红灯，待右边的右侧直行车道等待车流长度小于预设长度时，红绿灯1直行灯变为红灯，红绿灯3左转灯为绿灯；当车辆检测装置检测到左边右侧直行车道和下边右侧左转车道等待车流长度小于预设长度时，右边左转车辆可以一直通行，此时红绿灯1处的左转灯一直是绿灯；当车辆检测装置检测到下边右侧左转车道和右边右侧左转车道等待车流长度小于预设长度时，红绿灯2的直行灯一直绿灯；当车辆检测装置检测到左边右侧直行车道和右边右侧左转车道等待车流长度小于预设长度时，红绿灯3的左转灯一直绿灯；当车辆检测装置检测到每一条车道有车辆时，自动按预先设置的正常模式调节红绿灯。

本发明第二实施例提供一种路口智能控制方法，通过车辆检测装置获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将车辆情况发送给所述控制装置，控制装置根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时，即可准确对道路上的车辆情况进行了解，从而可及时对车辆较多的道路进行疏导，避免造成交通拥堵的情况。

另外，还通过闯红灯检测装置来检测各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息，所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，并控制所述报警装置进行报警，以提醒过往车辆注意避让，很大程度上减少了交通意外情况发生的几率。

再者，通过所述护栏发光装置和所述智能感应路灯均检测所述各个路口对应的人行道上是否有行人，当外部光照强度大于预设光照强度时，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口的人行道有行人的提示信息，所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，以提醒过往车辆，当外部光照强度小于或等于预设光照强度时，若有，则控制所述智能感应路灯发光，且控制所述护栏发光装置发光，以提醒过往车辆注意避让，很大程度上减少了交通意外情况发生的几率。

第三实施例

请参照图4，图4为本发明第三实施例提供的一种路口智能控制系统100的结构框图，所述系统包括车辆检测装置110、闯红灯检测装置120、控制装置130、显示装置140及报警装置150，所述车辆检测装置110、所述闯红灯检测装置120、所述显示装置140及所述报警装置150均与所述控制装置130耦合。

所述车辆检测装置110，用于获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将所述车辆情况发送给所述控制装置130。

所述控制装置130，用于根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时。

所述闯红灯检测装置120，用于获取所述各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置130发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息。

所述控制装置130，还用于根据所述提示信息控制所述显示装置140显示对应信息，以及控制所述报警装置150进行报警，以提醒过往车辆。

作为一种实施方式，所述车辆检测装置110包括无线通信模块及超声波检测模块。

所述超声波检测模块，用于根据发射出去的超声波信号的发射及接收时间来获取各个路口对应的道路上的车辆情况。

所述无线通信模块，用于将所述车辆情况发送给所述控制装置130。

作为一种实施方式，所述超声波检测模块包括放大模块、超声波模块及控制模块，所述放大模块分别与所述超声波模块、所述控制模块耦合，所述超声波模块与所述控制模块耦合。

所述控制模块，用于传输方波信号给所述超声波模块。

所述超声波模块，用于将所述方波信号转换成超声波信号发送出去，若所述超声波信号遇到车辆被反射回来，所述超声波模块接收被反射回来的所述超声波信号，并将被反射回来的所述超声波信号通过所述放大模块进行放大后传输给所述控制模块。

所述控制模块，还用于根据所述超声波信号的发射与接收时间来获取路口道路上的车辆情况。

作为一种实施方式，所述系统还包括智能感应路灯及护栏发光装置，所述智能感应路灯与所述护栏发光装置均与所述控制装置130耦合。

所述智能感应路灯，用于检测各个路口对应的人行道上是否有行人，当外部光照强度大于预设光照强度时，若有，则向所述控制装置130发送携带有对应路口的人行道有行人的提示信息，所述控制装置130根据所述提示信息控制所述显示装置140显示对应信息，当外部光照强度小于或等于预设光照强度时，若有，则控制所述智能感应路灯发光，以提醒过往车辆。

所述护栏发光装置检测各个路口对应的人行道上是否有行人，当外部光照强度大于预设光照强度时，若有，则向所述控制装置130发送携带有对应路口的人行道有行人的提示信息，所述控制装置130根据所述提示信息控制所述显示装置140显示对应信息，当外部光照强度小于或等于预设光照强度时，若有，则控制所述护栏发光装置发光，以提醒过往车辆。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

另外，请参照图5和图6，图5为本发明实施例提供的一种超声波模块的电路原理图，图6为本发明实施例提供的一种放大模块的电路原理图。所述超声波模块用于发射超声波信号及接收被反射回来的超声波信号，所述超声波模块包括升压电路与发射接收电路，所述升压电路分别与所述控制模块耦合，所述升压电路与所述发射接收电路耦合，所述发射接收电路与所述放大模块耦合，所述发射接收电路用于发射所述超声波信号以及接收被反射回来的所述超声波信号。

所述放大模块用于对所述被反射回来的所述超声波信号进行放大，所述放大模块包括第一放大电路、第二放大电路及第三放大电路，所述第一放大电路分别与所述发射接收电路、所述第二放大电路耦合，所述第二放大电路与所述第三放大电路耦合，所述第三放大电路与所述控制模块耦合。

所述升压电路包括第一电阻r1、第二电阻r2、第一电容c1、第二电容c2、变压器及第一三极管q1，所述第一电阻r1的一端与所述太阳能电池板的输出端耦合，所述第一电阻r1的另一端分别与所述第一电容c1的一端、所述第二电容c2的一端、所述变压器的原级线圈的一端耦合，所述第一电容c1的另一端与所述第二电容c2的另一端耦合，所述变压器的原级线圈的另一端与所述第一三极管q1的集电极耦合，所述第二电阻r2的一端与所述控制模块耦合，所述第二电阻r2的另一端与所述第一三极管q1的基极耦合，所述第一三极管q1的发射极接地，所变压器的次级线圈与所述发射接收电路耦合。

上述第一电容c1为超级电容。

所述发射接收电路包括第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5及超声波头ls1，所述变压器的次级线圈的一端分别所述第三电阻r3的一端、第三电阻r3的一端、所述超声波头ls1的输入端耦合，所述变压器的次级线圈的另一端分别与所述第四电阻r4的另一端、所述第五电阻r5的一端、所述超声波头ls1耦合，所述第五电阻r5的另一端与所述第一放大电路耦合。

通过控制模块发出的40khz的方波信号，通过变压器进行升压后通过超声波头ls1将超声波信号发送出去，超声波头ls1将被反射回来的超声波信号传输至第一放大电路进行一级放大，然后再传输至第二放大电路进行二级放大，再传输至第三放大电路进行三级放大，进而将放大后的超声波信号发送至控制模块。

所述第一放大电路包括第一二极管d1、第二二极管d2、第三电容c3、第一放大器p1、第六电阻r6、第七电阻r7及第八电阻r8，所述第五电阻r5的另一端与所述第一二极管d1的正极耦合，所述第一二极管d1的负极与所述第二二极管d2的负极耦合并接参考电压，所述第一二极管d1的正极还与所述第二二极管d2的正极耦合，并与所述第三电容c3的一端耦合，所述第三电容c3的另一端与所述放大器的反向输入端耦合，所述第三电容c3的另一端还与所述第六电阻r6的一端耦合，所述第六电阻r6的另一端分别与所述第一放大器p1的输出端、第八电阻r8的一端耦合，所述第一放大器p1的正向输入端与所述第七电阻r7的一端耦合，所述第七电阻r7的另一端与所述第八电阻r8的另一端耦合，所述第八电阻r8的另一端还与所述第二放大电路耦合。

所述第二放大电路包括第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第二放大器p2及第三放大器p3，所述第四电容c4的一端与所述第八电阻r8的另一端耦合，所述第五电容c5的一端与所述第七电阻r7的另一端耦合，所述第四电容c4的另一端分别与所述第九电阻r9的一端、所述第二放大器p2的反向输入端耦合，所述第九电阻r9的另一端与所述第十电阻r10的一端耦合，所述第五电容c5的另一端与所述第二放大器p2的输出端耦合，所述第二放大器p2的正向输入端接参考电压，所述第二放大器p2的输出端与所述第十电阻r10的一端耦合，所述第十电阻r10的另一端与所述第六电容c6的一端耦合，所述第六电容c6的另一端分别与所述第三放大器p3的反向输入端、所述第十一电阻r11的一端耦合，所述第三放大器p3的正向输入端及参考电压，所述第十一电阻r11的另一端与所述第三放大器p3的输出端耦合，还与所述第三放大电路耦合。

所述第三放大电路包括第十二电阻r12、第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第七电容c7、第八电容c8、第九电容c9、第四放大器p4及第二三极管q2，所述第三放大器p3的输出端与所述第十二电阻r12的一端耦合，所述第十二电阻r12的另一端与所述第四放大器p4的正向输入端耦合，所述第十三电阻r13的一端与所述控制模块耦合，所述第十三电阻r13的另一端与所述第四放大器p4的反向输入端耦合，所述第四放大器p4的输出端与所述第十四电阻r14的一端耦合，所述第十四电阻r14的另一端分别与所述第十五电阻r15的一端、所述第十六电阻r16的一端、所述第二三极管q2的基极耦合，所述第十五电阻r15的另一端接地，所述第十六电阻r16的另一端与所述第二三极管q2的发射极耦合，所述第二三极管q2的集电极与所述第十七电阻r17的一端耦合，所述第二三极管q2的集电极还与所述控制模块耦合，所述第四放大器p4的反向输入端与所述第七电容c7的一端耦合，所述第七电容c7的一端分别与所述第十八电阻r18的一端、所述第十九电阻r19的一端耦合，所述第七电容c7的另一端分别与所述第十八电阻r18的另一端、所述第二十电阻r20的一端、所述第八电容c8的一端耦合，所述第八电容c8的另一端分别与所述第二十电阻r20的另一端、所述第十九电阻r19的另一端耦合，所述第四放大器p4的公共端与所述第九电容c9的一端耦合，所述第九电容c9的另一端接地。

其中，第三放大电路中的第十三电阻r13的一端与控制模块的输出端耦合，该控制模块的输出端提供一个高地电平，以实现对超声波信号的选通滤波。

综上所述，本发明实施例提供一种路口智能控制方法及系统，通过车辆检测装置获取各个路口对应的道路上的车辆情况，并将车辆情况发送给所述控制装置，控制装置根据所述车辆情况控制所述各个路口红绿灯的红绿配时，即可准确对道路上的车辆情况进行了解，从而可及时对车辆较多的道路进行疏导，避免造成交通拥堵的情况。

另外，还通过闯红灯检测装置来检测各个路口是否有闯红灯的车辆，若有，则向所述控制装置发送携带有对应路口有车辆闯红灯的提示信息，所述控制装置根据所述提示信息控制所述显示装置显示对应信息，并控制所述报警装置进行报警，以提醒过往车辆注意避让，很大程度上减少了交通意外情况发生的几率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。