技术特征：
技术总结
城市快速路匝道合流区安全预警系统，属于道路交通信号控制领域，为了解决现有的城市快速路匝道合流区安全预警效果不好的问题。本发明的信息采集系统采集城市快速路匝道合流区的车辆信息；信息处理系统得出PET值，将该PET值与预先设定好的PET阈值进行比较，当PET值小于PET阈值时，发出预警信号；PET值为合流区的车辆在合流过程中后车头部到达侵入线的时间与前车尾部离开侵入线的时间之差，侵入线是一条垂直于车道分界线且与车辆的车道变换轨迹相交的虚拟直线；车载预警系统发出预警。有益效果为从车路协同的角度实现对驾驶员的预警，改善了城市快速路入口匝道合流区的安全环境。
技术研发人员：马艳丽;蒋贤才;吴昊天;胡宝雨;范璐洋;史惠敏
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.08.25