本发明涉及现代互联网公共交通工具，特别涉及一种非固定运营路线的公共交通小巴。
背景技术：
城镇化是我国现代化建设的一个必经过程，也是我国现代文明的一个重要标志。目前，我国城镇化正处于快速发展阶段，城镇化进程的加快有力地吸引生产要素向城镇聚集，促进了产业结构的调整和资源的优化配置，成为解决就业、实现市场扩展、推进新型工业化的重要举措。城镇发展承接了大量的农村富余劳动力，在带动农民增收的同时，还在很大程度上缓解了农村人地紧张的突出矛盾，而且有利于实施国家区域发展总体战略，统筹城乡区域协调发展，逐步缩小城乡区域差别。但是，城镇化的快速发展也不可避免地带来一系列问题。大量人口向城镇，特别是大城市聚集增加了城市交通的压力。伴随人口迅速增加的私家车的数量不仅造成城市交通拥堵，还会对环境产生不利影响。
随着城镇化进程的推进，在全国各城市，尤其是大城市中，由于经济的规模效益的存在，要求经济、人口的高度集中，土地高强度开发，这种空间形态下城市机动车，特别是小汽车数量庞大，而且增长速度快，与此同时城市道路与停车场所等公共设施的规划建设仍然无法满足随着经济发展与城市人口集聚而增加的汽车数量的出行需求，导致交通问题成为各大城市的主要顽疾，不仅严重影响人们的出行效率，而且对城市空气质量产生不利影响。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种非固定运营路线的公共交通小巴。
根据本发明的一个方面，提供了一种非固定运营路线的公共交通小巴，小巴内搭载有智能共享系统，智能共享系统包括：
车载主机，用于小巴自身定位，并将定位信息发送至云端控制中心，车载主机还接受云端控制中心发来的指令；
云端控制中心，与车载主机通过无线通信网络相连接，用于将指令发送至车载主机，并接收车载主机发送的小巴自身的定位信息；
智能装备，为请求人所持有，智能装备与云端控制中心通过无线网络相连接，用于请求人自身定位，并将定位信息发送至云端控制中心，智能装备还将请求人的出行请求发送至云端控制中心。
在一些实施方式中，智能共享系统的运营过程，包括：
(1)智能装备将请求人的定位信息和出行请求发送至云端控制中心，出行请求中包含目的地的定位信息；
(2)云端控制中心根据请求人的定位信息和小巴自身的定位信息，确定离持有人最近的小巴承担出行任务；
(3)云端控制中心接收并确定请求人的出行请求，再将请求人的定位信息及其目的地的定位信息通过算法确定一条第一导航路线，并将该导航路线发送至承担出行任务的小巴的车载主机；
(4)云端控制中心通过车载主机引导小巴前往请求人处接人，并按照第一导航路线开始出行任务；
(5)云端控制中心继续接受另一请求人通过智能装备发送的定位信息和出行请求，并根据另一请求人的定位信息及其目的地的定位信息，确定一条第二导航路线；
(6)云端控制中心将第二导航路线与第一导航路线进行比对，并根据比对结果确定使用运营中的小巴或者空载小巴来承担另一请求人的出行任务。
在一些实施方式中，云端控制中心在比对第二导航路线与第一导航路线时，遵循以下规则：
如第二导航路线完全覆盖第一导航路线，或者被第一导航路线完全覆盖，则通知按照第一导航路线运营的小巴前往承担另一请求人的出行任务；
否则，
通知离另一请求人最近的空载小巴前往承担其出行任务。
在一些实施方式中，小巴在运营过程中能够不断接收符合条件的请求人，直至其核定载客人数满员。小巴以7-15座为主，体现出小型化与微型化的特征。
在一些实施方式中，在运营过程中，云端控制中心能够根据另一请求人的定位信息和出行请求，对正在运营的导航路线进行修正。
在一些实施方式中，对正在运营的导航路线进行修正时，同时遵循以下规则：
a、修正后的导航路线运营距离或者运营时间比正在运营的导航路线增加的幅度不大于10％；
b、修正后的导航路线不偏离正在运营的导航路线中的任意一个目的地。
在一些实施方式中，云端控制中心能够根据正在运营的导航路线对定位在导航路线附近的另一请求人已确定的第二导航路线进行修正。
在一些实施方式中，在对第二导航路线进行修正时，遵循的规则为：修正后的第二导航路线的运营距离或者运营时间增加的幅度不大于10％。
在一些实施方式中，无线通讯网络为电信运营商提供的且不限于3g网络、4g网络或者tle网络等无线通信网络。
在一些实施方式中，车载主机和智能装备通过配套的app与云端控制中心无线连接，智能装备通过app实时了解小巴的位置并完成网络支付车费。
采用以上技术方案的方案的非固定运营路线的公共交通小巴，具有以下有益效果：
(1)以解决大城市的交通拥堵为出发点，采用非固定营运路线小巴，主要面向私家车主群体，灵活方便，而且价格为出租车的20％-40％。作为对城市传统公共交通的补充，符合城市总体规划和公共交通多元化与信息化发展规划的要求，能够有效缓解城市交通拥堵。
(2)既是传统意义上公交的概念革命，为市民出行提供差异化的选择，更是依托现代移动互联网技术、卫星导航技术，对传统公交方式进行创新，成为城市公共交通的重要补充。因此，更加有利于整合公交与科技等优势资源，满足公交系统的多样化发展需求，促进城市公交结构优化升级。
(3)作为城市公共交通方式的补充，主要针对私家车主群体出行创新思路，有利于缓解城市交通拥堵、加强城市服务功能、改善人居环境和提高出行效率。
(4)实现收入的同时，直接增加了政府的财政税收。政府能够利用财政收入，调整和引导现有经济资源的流向和流量，以达到资源的优化配置和充分利用，实现最大的经济效益和社会效益。通过对社会公共产品的投资，进一步弥补了市场对资源配置的缺陷，促进社会公平。
(5)能够创造出新的岗位需求，提供更多的就业机会，对于吸纳社会闲置劳动力具有积极意义，有利于缓解就业压力，并引导高素质技术人才的流动，增加当地人民可支配收入，提高其生活质量，从而缩小贫富差距，促进社会的和谐稳定。
(6)主要针对私家车主群体出行创新思路，突出价格相对低廉、上下客频率低、运行效率高、座位舒适、可实现避免换乘问题等特色，在有效解决私家车数量过多造成的交通拥堵问题的同时，能够根据乘客要求设置目的地，选择最佳路线，提升乘客出行满意度。通过创新投入，大力开发通天下手机app，实现传统公交与互联网技术的完美结合。这种全新的商业模式为企业注入竞争活力，推动公司持续实现规模与效益的倍增，有利于将公司小巴的运营模式逐步推广至全国。
(7)能够更好满足上班、上学、就医、旅游、购物等多样化出行需求。推进“互联网+城市公交”发展。充分利用社会资源和企业力量，大力推进大数据、云计算、移动互联网技术在城市公交出行信息服务领域的广泛应用，推动具有城市公交便捷出行引导的智慧型综合出行信息服务系统建设，向公众提供全链条、全方式、跨区域对接的综合交通“一站式”信息服务。大力推广城市公交一卡通、移动支付、电子客票等技术在城市公交领域的应用，更好地实现统一便捷支付。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的非固定运营路线的公共交通小巴的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的非固定运营路线的公共交通小巴。小巴内搭载有智能共享系统。
智能共享系统包括：车载主机1,、云端控制中心2和智能手机3。
其中，车载主机1用于小巴自身定位，并将定位信息发送至云端控制中心2。
车载主机1还接受云端控制中心2发来的指令。
云端控制中心2与车载主机1通过无线通信网络相连接。
云端控制中心2用于将指令发送至车载主机1，并接收车载主机1发送的小巴自身的定位信息。
智能装备3为请求人所持有。
智能装备3与云端控制中心2通过无线网络相连接
智能装备3用于请求人自身定位，并将定位信息发送至云端控制中心2。
智能装备3还将请求人的出行请求发送至云端控制中心2。
智能共享系统的运营过程，包括：
(1)智能装备3将请求人的定位信息和出行请求发送至云端控制中心2，出行请求中包含目的地的定位信息；
(2)云端控制中心2根据请求人的定位信息和小巴自身的定位信息，确定离持有人最近的小巴承担出行任务；
(3)云端控制中心2接收并确定请求人的出行请求，再将请求人的定位信息及其目的地的定位信息通过算法确定一条第一导航路线，并将该导航路线发送至承担出行任务的小巴的车载主机；
(4)云端控制中心2通过车载主机1引导小巴前往请求人处接人，并按照第一导航路线开始出行任务；
(5)云端控制中心2继续接受另一请求人通过智能装备3发送的定位信息和出行请求，并根据另一请求人的定位信息及其目的地的定位信息，确定一条第二导航路线；
(6)云端控制中心2将第二导航路线与第一导航路线进行比对，并根据比对结果确定使用运营中的小巴或者空载小巴来承担另一请求人的出行任务。
云端控制中心2在比对第二导航路线与第一导航路线时，遵循以下规则：
如第二导航路线完全覆盖第一导航路线，或者被第一导航路线完全覆盖，则通知按照第一导航路线运营的小巴前往承担另一请求人的出行任务；
否则，
通知离另一请求人最近的空载小巴前往承担其出行任务。
小巴在运营过程中能够不断接收符合条件的请求人，直至其核定载客人数满员。
在运营过程中，云端控制中心2能够根据另一请求人的定位信息和出行请求，对正在运营的导航路线进行修正。
对正在运营的导航路线进行修正时，同时遵循以下规则：
a、修正后的导航路线运营距离或者运营时间比正在运营的导航路线增加的幅度不大于10％；
b、修正后的导航路线不偏离正在运营的导航路线中的任意一个目的地。
云端控制中心2还能够根据正在运营的导航路线对定位在导航路线附近的另一请求人已确定的第二导航路线进行修正。
在对第二导航路线进行修正时，遵循的规则为：修正后的第二导航路线的运营距离或者运营时间增加的幅度不大于10％。
在本实施例中，无线通讯网络可以为3g网络、4g网络或者tle网络。
在本实施例中，车载主机1和智能装备2通过配套的app与云端控制中心3无线连接。智能装备3通过app实时了解小巴的位置并完成网络支付车费。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。