一种用于汽车的山体坠物智能规避方法及其系统与流程

本发明涉及坠物躲避领域，特别涉及一种用于汽车的山体坠物智能规避方法及其系统。

背景技术：

随着科学技术的进步，人们对生活水平的要求越来越高，同时随着科学技术的快速发展，国内汽车占有率正在不断上升，人们对汽车的要求不仅仅停留在便捷性、舒适性上，更是对安全性和智能化提出了更高的要求，同时由于传统的机械装置与技术在汽车领域的应用已趋于成熟，使得汽车电子、数字技术在汽车整车和零部件上的应用越来越广。

山体滑坡（landslides）是指山体斜坡上某一部分岩土在重力（包括岩土本身重力及地下水的动静压力）作用下，沿着一定的软弱结构面（带）产生剪切位移而整体地向斜坡下方移动的作用和现象。俗称“走山”、“垮山”、“地滑”、“土溜”等。是常见地质灾害之一。

然而如何控制汽车对山体滑坡以及其他坠物进行躲避，以避免伤亡产生，是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于汽车的山体坠物智能规避方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案

一种用于汽车的山体坠物智能规避方法，所述方法包括以下步骤：

在已与服务器连接汽车行驶时，所述服务器实时获取所述汽车行驶路段信息并根据所述路段信息分析所述汽车当前行驶路段是否有山体存在；

若有则所述服务器利用无线装置获取所述汽车当前行驶路段第一预设时间的天气信息并根据所述天气信息分析所述汽车当前行驶路段是否有降雨发生；

若有则所述服务器利用数据挖掘技术从网络上挖掘所述汽车当前行驶路段第二预设时间内是否有山体坠物发生；

若有则所述服务器利用无线装置控制设置于所述汽车内部位置的规避装置开启并控制所述规避装置获取所述汽车的控制权限；

若所述规避装置检测到获取所述汽车控制权限则所述规避装置控制设置于所述汽车外部位置的摄像头实时摄取所述汽车上方的山体影像并根据所述影像分析是否有山体坠物产生；

若有则所述规避装置利用所述摄像头实时摄取所述坠物影像并根据所述坠物影像计算所述坠物的坠落位置信息；

所述规避装置根据计算出的所述坠落位置信息控制所述汽车对所述坠物进行躲避。

作为本发明的一种优选方式，在规避装置利用摄像头摄取坠物影像后，所述方法还包括以下步骤：

所述规避装置根据所述实时摄取的坠物影像分析所述坠物是否有与其他车辆发生事故；

若有则所述规避装置利用所述摄像头摄取事故车辆影像并根据所述影像分析所述事故车辆是否有人员伤亡；

若有则所述规避装置将所述事故车辆影像以及事故信息传输至所述服务器并由所述服务器利用无线装置将其传输至急救中心。

作为本发明的一种优选方式，在规避装置根据计算出的坠落位置信息控制汽车对坠物进行躲避时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器利用无线装置实时获取所述摄像头摄取的山体影像并根据所述山体影像分析所述汽车是否有行驶出山体路段；

若有则所述服务器根据所述摄像头摄取的坠物影像以及所述汽车当前行驶路段信息获取产生山体坠物的路段信息并对所述路段信息进行标识。

作为本发明的一种优选方式，在服务器对产生山体坠物的路段信息进行标识后，所述方法还包括以下步骤：

若所述服务器检测到有新接入服务器汽车则所述服务器实时获取所述新接入服务器汽车行驶路段信息并根据其分析所述新接入服务器汽车是否行驶于有标识的路段；

若是则所述服务器利用无线装置控制设置于所述新接入服务器汽车内部位置的规避装置启动获取所述新接入服务器汽车的控制权限并利用规避装置控制所述新接入服务器汽车的内部扬声器发出语音警报。

作为本发明的一种优选方式，在规避装置利用摄像头摄取坠物影像并根据所述坠物影像计算所述坠物的坠落位置信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述规避装置根据所述坠物影像以及计算出的坠落位置信息分析所述坠物坠落位置是否会阻碍所述汽车的行驶；

若会则所述规避装置控制所述汽车紧急刹车并利用所述摄像头实时摄取当前行驶路段影像分析所述汽车是否处于高速公路；

若未处于则所述规避装置控制所述汽车倒退至安全路段。

一种用于汽车的山体坠物智能规避系统，包括服务器、已与服务器连接汽车、新接入服务器汽车以及规避装置，所述已与服务器连接汽车以及新接入服务器汽车均设置有摄像头，所述摄像头设置于所述汽车外部位置，用于摄取所述汽车外部的影像；所述规避装置设置于所述已与服务器连接汽车以及新接入服务器汽车内部位置，所述服务器包括：

汽车连接模块，用于与已与服务器连接汽车以及新接入服务器汽车连接；

路段获取模块，用于实时获取接入汽车的行驶路段信息；

山体分析模块，用于根据已与服务器连接汽车行驶路段信息分析所述汽车当前行驶路段是否有山体存在；

无线装置，用于与规避装置、急救中心以及网络连接；

天气获取模块，用于利用无线装置获取已与服务器连接汽车当前行驶路段第一预设时间的天气信息；

降雨分析模块，用于根据天气信息分析已与服务器连接汽车当前行驶路段是否有降雨发生；

坠物挖掘模块，用于利用数据挖掘技术从网络上挖掘已与服务器连接汽车当前行驶路段第二预设时间内是否有山体坠物发生；

规避开启模块，用于利用无线装置控制设置于汽车内部位置的规避装置开启；

规避控制模块，用于控制规避装置获取接入汽车的控制权限；

所述规避装置包括：

第一权限模块，用于获取已与服务器连接汽车的控制权限；

获取检测模块，用于检测是否获取到已与服务器连接汽车的控制权限；

摄像控制模块，用于控制设置于已与服务器连接汽车外部位置的摄像头摄取影像；

坠物分析模块，用于根据摄取到的山体影像分析是否有山体坠物产生；

坠落分析模块，用于根据摄取到的山体坠物影像计算所述坠物的坠落位置信息；

躲避控制模块，用于根据计算出的山体坠物坠落位置信息控制已与服务器连接汽车对所述坠物进行躲避。

作为本发明的一种优选方式，所述规避装置还包括：

事故分析模块，用于根据实时摄取的山体坠物影像分析所述坠物是否有与其他车辆发生事故；

伤亡分析模块，用于根据摄取的事故车辆影像分析所述事故车辆是否有人员伤亡；

伤亡传输模块，用于将摄取的事故车辆影像以及事故信息传输至所述服务器；

所述服务器还包括：

急救传输模块，用于将已与服务器连接汽车的规避装置传输的事故车辆影像以及事故信息传输至急救中心。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

影像获取模块，用于利用无线装置实时获取摄像头摄取的山体影像；

驶离分析模块，用于根据摄取的山体影像分析已与服务器连接汽车是否有行驶出山体路段；

坠物获取模块，用于根据摄像头摄取的坠物影像以及已与服务器连接汽车当前行驶路段信息获取产生山体坠物的路段信息；

路段标识模块，用于对产生山体坠物的路段信息进行标识。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

接入检测模块，用于检测是否有新接入的汽车；

标识分析模块，用于根据获取到的新接入汽车的汽车行驶路段信息分析所述新接入的汽车是否行驶于有标识的路段；

语音警报模块，用于利用规避装置控制接入汽车内部的扬声器发出语音警报。

作为本发明的一种优选方式，所述规避装置还包括：

拥堵分析模块，用于根据摄取的坠物影像以及计算出的坠落位置信息分析所述坠物坠落位置是否会阻碍接入服务器的汽车行驶；

刹车控制模块，用于控制汽车进行紧急刹车；

高速分析模块，用于根据实时摄取当前行驶路段影像分析汽车是否处于高速公路；

安全控制模块，用于控制汽车倒退至安全路段。

本发明实现以下有益效果：1.智能规避系统利用服务器实时获取接入的汽车的行驶路段信息并根据所述信息分析所述汽车是否驶入山体路段，若驶入山体路段则所述智能规避系统获取所述汽车当前路段第一预设时间内的天气信息并根据所述天气信息分析是否有降雨发生，若有则利用数据挖掘技术从网络上挖掘出所述汽车当前行驶路段第二预设时间内的山体坠物信息，若挖掘出有山体坠物发生则所述智能规避系统控制所述汽车内部的规避装置获取所述汽车的控制权限并控制所述汽车外部的摄像头实时摄取山体影像，然后根据所述影像分析是否有产生山体坠物，若有则所述智能规避系统的智能规避装置控制所述摄像头摄取所述坠物的影像并根据所述影像计算所述坠物的坠落位置信息，计算出位置信息后，所述智能规避控制系统控制所述汽车对所述坠物进行躲避。

2.若所述智能规避系统利用所述汽车摄像头摄取坠物影像后，根据所述影像分析出所述坠物与其他车辆发生事故后，所述智能规避系统利用所述汽车摄像头摄取所述事故影像并根据所述影像分析是否有人员伤亡，若有则所述智能规避系统利用无线装置将所述事故车辆影像以及事故信息传输至急救中心。

3.在所述智能规避系统控制处于山体坠物路段的汽车进行躲避坠物时，所述智能规避系统利用所述汽车的摄像头摄取山体影像并根据所述影像分析所述汽车是否驶出山体路段，若驶出则所述智能规避系统根据摄取的坠物影像以及所述汽车当钱行驶的路段信息对产生山体坠物的路段进行标识。

4.在所述智能规避系统对所述产生山体坠物的路段进行标识后，所述智能规避系统检测到有新接入的汽车则实时获取所述新接入的汽车的行驶路段信息，然后根据所述行驶路段信息分析所述新接入的汽车是否行驶于处于标识的路段，若是则所述智能规避系统控制所述新接入的汽车内部的规避装置开启并利用所述汽车内部的扬声器发出语音提示警报，以提醒车内乘客注意安全。

5.在所述智能规避系统计算出所述坠物的坠落位置信息后，所述智能规避系统根据所述坠物影像以及计算出的坠落位置信息分析所述坠物是否会阻碍所述汽车行驶，若会则所述智能规避系统控制处于坠物路段接入的汽车刹车并利用摄像头摄取当前路段影像分析所述路段是否为高速公路，若未处于高速公路则所述智能规避系统控制所述汽车退回至安全路段。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的用于汽车的山体坠物智能规避方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的汽车事故检测方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的坠物路段标识方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的新接入汽车检测方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的驶入安全路段方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的用于汽车的山体坠物智能规避系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明其中一个示例提供的用于汽车的山体坠物智能规避方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种用于汽车的山体坠物智能规避方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

s1、在已与服务器连接汽车2行驶时，所述服务器1实时获取所述汽车行驶路段信息并根据所述路段信息分析所述汽车当前行驶路段是否有山体存在；

s2、若有则所述服务器1利用无线装置13获取所述汽车当前行驶路段第一预设时间的天气信息并根据所述天气信息分析所述汽车当前行驶路段是否有降雨发生；

s3、若有则所述服务器1利用数据挖掘技术从网络上挖掘所述汽车当前行驶路段第二预设时间内是否有山体坠物发生；

s4、若有则所述服务器1利用无线装置13控制设置于所述汽车内部位置的规避装置4开启并控制所述规避装置4获取所述汽车的控制权限；

s5、若所述规避装置4检测到获取所述汽车控制权限则所述规避装置4控制设置于所述汽车外部位置的摄像头实时摄取所述汽车上方的山体影像并根据所述影像分析是否有山体坠物产生；

s6、若有则所述规避装置4利用所述摄像头实时摄取所述坠物影像并根据所述坠物影像计算所述坠物的坠落位置信息；

s7、所述规避装置4根据计算出的所述坠落位置信息控制所述汽车对所述坠物进行躲避。

其中，所述山体存在是指以所述已与服务器连接汽车2为中心向四周扩散1公里距离半径内存在山体或者山脉；所述行驶路段信息包括路段名称、路段状态信息、路段所处位置信息、路段标识信息以及路段周围信息；所述第一预设时间可以为0-1年，在本实施例中优选为1周时间；所述第二预设时间为0-100年，在本实施例中优选为10年；所述山体坠物发生包括山体坠石、泥石流、山体滑坡以及发生山体坠石、泥石流、山体滑坡时的温度、空气湿度值、土质种类信息以及土质疏松度等信息；所述控制权限是指获取汽车的行驶权限以及汽车电子器件控制权限等；所述躲避是指控制所述汽车的方向盘按照计算出的角度绕开所述坠物坠落的位置地点，若坠物较多或者坠物较大时，控制汽车停止行驶，并倒退至安全路段；所述汽车在行驶时利用设置于汽车外表面的温度传感器以及湿度传感器实时获取行驶路段的温度以及湿度，并且利用外部的摄像头实时摄取行驶路段的影像分析行驶路段的土质种类以及土质疏松度信息。

在s1中，具体在已与汽车连接模块10连接的汽车行驶时，路段获取模块11实时获取所述汽车行驶路段信息，然后山体分析模块12根据所述路段信息分析所述汽车当前行驶路段是否有山体存在，即实时检测与服务器1汽车连接模块10连接的汽车是否驶入具有山体或者山脉的路段。

在s2中，具体在所述山体分析模块12分析出有山体存在后，天气获取模块14利用无线装置13获取所述汽车当前行驶路段1周内的天气信息，然后降雨分析模块15根据所述天气信息分析所述汽车当前所行驶的路段是否有降雨发生，即实时检测所述汽车行驶的位置是否发生过降雨，防止山体滑坡或者泥石流产生。

在s3中，具体在所述降雨分析模块15分析出所述路段最近1周内有降雨产生后，坠物挖掘模块16利用数据挖掘技术从网络上挖掘所述汽车当前所行驶的路段10年内是否有山体坠石、泥石流以及山体滑坡生，并且获取发生山体坠石、泥石流、山体滑坡时的温度、空气湿度值、土质种类信息以及土质疏松度等信息，然后将所述温度、空气湿度值、土质种类信息以及土质疏松度信息与获取到的所述汽车所行驶的路段的温度、空气湿度值、土质种类信息以及土质疏松度信息是否有匹配至少一种。

在s4中，具体在所述坠物挖掘模块16挖掘出有山体坠石、泥石流以及山体滑坡发生后，并且挖掘的所述温度、空气湿度值、土质种类信息以及土质疏松度信息与获取到的所述汽车所行驶的路段的温度、空气湿度值、土质种类信息以及土质疏松度信息有至少一种匹配后，规避开启模块17利用无线装置13控制设置于所述汽车内部位置的规避装置4开启，然后规避控制模块18控制所述规避装置4获取所述汽车的控制权限。

在s5中，具体在获取检测模块41检测到第一权限模块40获取所述汽车控制权限后，摄像控制模块42控制设置于所述汽车外部位置的摄像头实时摄取所述汽车上方的山体影像，然后坠物分析模块43根据所述影像分析是否有山体坠物产生，即获取所述汽车控制权限后，实时检测是否有山体坠物产生，避免照成伤亡。

在s6中，具体在坠物分析模块43分析出有山体坠物产生后，所述摄像控制模块42利用所述摄像头实时摄取所述坠物影像，然后坠落分析模块44根据所述坠物影像计算所述坠物的坠落位置信息以及坠落的范围信息，以供所述汽车进行躲避。

在s7中，具体在躲避控制模块45根据计算出的所述坠落位置信息控制所述汽车的方向盘按照计算出的角度绕开所述坠物坠落的位置地点，若坠物较多或者坠物较大时，控制汽车停止行驶，并倒退至安全路段，避免撞到山体坠物造成伤亡。

实施例二

参考图2，图2为本发明其中一个示例提供的汽车事故检测方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在规避装置4利用摄像头摄取坠物影像后，所述方法还包括以下步骤：

s60、所述规避装置4根据所述实时摄取的坠物影像分析所述坠物是否有与其他车辆发生事故；

s61、若有则所述规避装置4利用所述摄像头摄取事故车辆影像并根据所述影像分析所述事故车辆是否有人员伤亡；

s62、若有则所述规避装置4将所述事故车辆影像以及事故信息传输至所述服务器1并由所述服务器1利用无线装置13将其传输至急救中心。

具体的，在所述摄像控制模块42利用所述摄像头实时摄取所述坠物影像后，事故分析模块46根据所述摄像控制模块42控制摄像头实时摄取的坠物影像分析所述坠物是否有与其他车辆发生事故，即实时检测山体坠物是否砸到其他车辆，若所述事故分析模块46分析出所述坠物砸到其他车辆后，摄像控制模块42利用所述汽车外部的摄像头摄取所述事故车辆的影像，然后伤亡分析模块47根据所述摄取的影像分析所述事故车辆是否有人员伤亡，若所述伤亡分析模块47分析出有人员伤亡后，伤亡传输模块48将所述事故车辆影像、事故位置信息以及事故人员伤亡信息传输至所述服务器1，然后急救传输模块19将所述事故车辆影像、事故位置信息以及事故人员伤亡信息传输至急救中心，以提醒急救中心及时救援，避免造成二次伤亡。

实施例三

参考图3，图3为本发明其中一个示例提供的坠物路段标识方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在规避装置4根据计算出的坠落位置信息控制汽车对坠物进行躲避时，所述方法还包括以下步骤：

s70、所述服务器1利用无线装置13实时获取所述摄像头摄取的山体影像并根据所述山体影像分析所述汽车是否有行驶出山体路段；

s71、若有则所述服务器1根据所述摄像头摄取的坠物影像以及所述汽车当前行驶路段信息获取产生山体坠物的路段信息并对所述路段信息进行标识。

具体的，在在躲避控制模块45根据计算出的所述坠落位置信息控制所述汽车的方向盘按照计算出的角度绕开所述坠物坠落的位置地点时，影像获取模块20利用无线装置13实时获取所述汽车外部摄像头摄取的山体影像，然后驶离分析模块21根据获取到的所述山体影像分析所述汽车是否有行驶出山体路段，即以所述汽车为中心向四周扩散1公里距离半径内不存在山体或者山脉，若所述驶离分析模块21分析以所述汽车为中心向四周扩散1公里距离半径内不存在山体或者山脉后，坠物获取模块22根据所述汽车外部摄像头摄取的坠物影像以及所述汽车当前行驶路段信息获取产生山体坠物的路段信息，然后路段标识模块23对获取到的产生山体坠物的路段信息进行标识，以提醒其他接入服务器1的汽车驶入该路段后注意山体坠物。

实施例四

参考图4，图4为本发明其中一个示例提供的新接入汽车检测方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在服务器1对产生山体坠物的路段信息进行标识后，所述方法还包括以下步骤：

s72、若所述服务器1检测到有新接入服务器汽车3则所述服务器1实时获取所述新接入服务器汽车3行驶路段信息并根据其分析所述新接入服务器汽车3是否行驶于有标识的路段；

s73、若是则所述服务器1利用无线装置13控制设置于所述新接入服务器汽车3内部位置的规避装置4启动获取所述新接入服务器汽车3的控制权限并利用规避装置4控制所述新接入服务器汽车3的内部扬声器发出语音警报。

具体的，在所述路段标识模块23对获取到的产生山体坠物的路段信息进行标识后，若接入检测模块24检测到有新接入服务器汽车3则路段获取模块11实时获取所述新接入服务器汽车3行驶路段信息，然后标识分析模块25根据获取到的新接入服务器汽车3的行驶路段信息分析所述新接入服务器汽车3是否行驶于有标识的路段，若所述标识分析模块25分析所述汽车行驶于有标识的路段内后，所述规避开启模块17利用无线装置13控制设置于所述新接入服务器汽车3内部位置的规避装置4启动，然后所述规避控制模块18控制第一权限模块40获取所述新接入服务器汽车3的控制权限，获取所述权限后，所述语音警报模块26利用规避装置4控制所述新接入服务器汽车3的内部扬声器发出语音警报，提醒乘客前方有山体坠物路段，安全带系好并让规避装置4进行自动驾驶。

实施例五

参考图5，图5为本发明其中一个示例提供的驶入安全路段方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在规避装置4利用摄像头摄取坠物影像并根据所述坠物影像计算所述坠物的坠落位置信息后，所述方法还包括以下步骤：

s63、所述规避装置4根据所述坠物影像以及计算出的坠落位置信息分析所述坠物坠落位置是否会阻碍所述汽车的行驶；

s64、若会则所述规避装置4控制所述汽车紧急刹车并利用所述摄像头实时摄取当前行驶路段影像分析所述汽车是否处于高速公路；

s65、若未处于则所述规避装置4控制所述汽车倒退至安全路段。

具体的，所述摄像控制模块42利用所述摄像头实时摄取所述坠物影像，然后所述坠落分析模块44根据所述坠物影像计算所述坠物的坠落位置信息以及坠落的范围信息，拥堵分析模块49根据所述汽车外部摄像头摄取的坠物影像以及计算出的坠落位置信息分析所述坠物坠落位置是否会阻挡所述汽车的行驶，若所述拥堵分析模块49分析所述坠物坠落位置会阻挡所述汽车行驶后，刹车控制模块50控制所述汽车紧急刹车，避免撞到所述坠物或者被坠物砸到，然后摄像控制模块42控制所述汽车外部的摄像头摄取当前行驶路段影像并利用高速分析模块51根据所述摄像头实时摄取当前行驶路段影像分析所述汽车是否处于高速公路，若所述高速分析模块51分析出当前路段未处于高速公路后，安全控制模块52控制所述汽车倒退至安全路段，所述安全路段为周围不存在山体或者山脉；若分析出当前路段为高速公路后，所述安全控制模块52控制所述汽车行驶至高速公路应急车道并拨打道路救援电话进行求援。

实施例六

参考图6，图6为本发明其中一个示例提供的用于汽车的山体坠物智能规避系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种用于汽车的山体坠物智能规避系统，包括服务器1、已与服务器连接汽车2、新接入服务器汽车3以及规避装置4，所述已与服务器连接汽车2以及新接入服务器汽车3均设置有摄像头，所述摄像头设置于所述汽车外部位置，用于摄取所述汽车外部的影像；所述规避装置4设置于所述已与服务器连接汽车2以及新接入服务器汽车3内部位置，所述服务器1包括：

汽车连接模块10，用于与已与服务器连接汽车2以及新接入服务器汽车3连接；

路段获取模块11，用于实时获取接入汽车的行驶路段信息；

山体分析模块12，用于根据已与服务器连接汽车2行驶路段信息分析所述汽车当前行驶路段是否有山体存在；

无线装置13，用于与规避装置4、急救中心以及网络连接；

天气获取模块14，用于利用无线装置13获取已与服务器连接汽车2当前行驶路段第一预设时间的天气信息；

降雨分析模块15，用于根据天气信息分析已与服务器连接汽车2当前行驶路段是否有降雨发生；

坠物挖掘模块16，用于利用数据挖掘技术从网络上挖掘已与服务器连接汽车2当前行驶路段第二预设时间内是否有山体坠物发生；

规避开启模块17，用于利用无线装置13控制设置于汽车内部位置的规避装置4开启；

规避控制模块18，用于控制规避装置4获取接入汽车的控制权限；

所述规避装置4包括：

第一权限模块40，用于获取已与服务器连接汽车2的控制权限；

获取检测模块41，用于检测是否获取到已与服务器连接汽车2的控制权限；

摄像控制模块42，用于控制设置于已与服务器连接汽车2外部位置的摄像头摄取影像；

坠物分析模块43，用于根据摄取到的山体影像分析是否有山体坠物产生；

坠落分析模块44，用于根据摄取到的山体坠物影像计算所述坠物的坠落位置信息；

躲避控制模块45，用于根据计算出的山体坠物坠落位置信息控制已与服务器连接汽车2对所述坠物进行躲避。

作为本发明的一种优选方式，所述规避装置4还包括：

事故分析模块46，用于根据实时摄取的山体坠物影像分析所述坠物是否有与其他车辆发生事故；

伤亡分析模块47，用于根据摄取的事故车辆影像分析所述事故车辆是否有人员伤亡；

伤亡传输模块48，用于将摄取的事故车辆影像以及事故信息传输至所述服务器1；

所述服务器1还包括：

急救传输模块19，用于将已与服务器连接汽车2的规避装置4传输的事故车辆影像以及事故信息传输至急救中心。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器1还包括：

影像获取模块20，用于利用无线装置13实时获取摄像头摄取的山体影像；

驶离分析模块21，用于根据摄取的山体影像分析已与服务器连接汽车2是否有行驶出山体路段；

坠物获取模块22，用于根据摄像头摄取的坠物影像以及已与服务器连接汽车2当前行驶路段信息获取产生山体坠物的路段信息；

路段标识模块23，用于对产生山体坠物的路段信息进行标识。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器1还包括：

接入检测模块24，用于检测是否有新接入的汽车；

标识分析模块25，用于根据获取到的新接入汽车的汽车行驶路段信息分析所述新接入的汽车是否行驶于有标识的路段；

语音警报模块26，用于利用规避装置4控制接入汽车内部的扬声器发出语音警报。

作为本发明的一种优选方式，所述规避装置4还包括：

拥堵分析模块49，用于根据摄取的坠物影像以及计算出的坠落位置信息分析所述坠物坠落位置是否会阻碍接入服务器1的汽车行驶；

刹车控制模块50，用于控制汽车进行紧急刹车；

高速分析模块51，用于根据实时摄取当前行驶路段影像分析汽车是否处于高速公路；

安全控制模块52，用于控制汽车倒退至安全路段。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。