一种控制装置及机器人系统的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种控制装置及机器人系统。

背景技术：

目前市面上有许多用于控制机器人系统的控制装置，有通过红外线来实现机器人控制的，有通过无线电波来实现控制的，也有通过光源来实现控制的。

但是目前市面上的，通过光源来控制机器人系统的控制装置经常出现控制不准确的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制装置，其旨在提高控制装置的准确性。

本实用新型的目的在于提供一种机器人系统，其旨在提高控制装置的准确性。

本实用新型提供一种技术方案：

一种控制装置，用于控制外设组件，所述控制装置包括发光源、电路板、控制终端、信号放大器、光敏组件及光栅组；

所述控制终端与所述发光源连接，用于控制所述发光源发出光信号；

所述光敏组件包括多个光敏元件，多个所述光敏元件均与电路板连接，多个所述光敏元件与所述发光源相对设置，以接收所述光信号，并产生第一电信号；

所述光栅组包括多个光栅，任意相邻两个的所述光敏元件之间均通过所述光栅分隔；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号，并用于将所述第二电信号传输至所述外设器件，以控制所述外设器件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述光栅围成多个第一容置腔，多个所述光敏元件对应设置在多个所述第一容置腔中。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述光栅包括多个第一光栅及多个第二光栅，所述第一光栅与所述第二光栅交叉设置，形成所述第一容置腔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述第一光栅相互平行。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述第二光栅相互平行。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述光栅的高度比所述光敏组件的高度高。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制装置还包括遮挡组件，所述遮挡组件设置在所述电路板上，且位于所述光敏组件的外周。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制装置还包括固定件，所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一侧连接，所述固定件用于固定所述发光源。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件包括固定板、底板、第一卡持部及第二卡持部，所述底板设置在所述固定板的一端，所述第一卡持部和所述第二卡持部分别与所述固定板连接，所述第一卡持部、所述第二卡持部、所述底板及所述固定板形成第二容置腔，所述发光源设置在所述第二容置腔中。

一种机器人系统，包括机器人本体和控制装置，所述信号放大器与所述外设组件连接，所述控制装置用于控制外设组件，所述控制装置包括发光源、电路板、控制终端、信号放大器、光敏组件及光栅组；

所述控制终端与所述发光源连接，用于控制所述发光源发出光信号；

所述光敏组件包括多个光敏元件，多个所述光敏元件均与电路板连接，多个所述光敏元件与所述发光源相对设置，以接收所述光信号，并产生第一电信号；

所述光栅组包括多个光栅，任意相邻两个的所述光敏元件之间均通过所述光栅分隔；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号，并用于将所述第二电信号传输至所述外设器件，以控制所述外设器件。

本实用新型提供的控制装置及机器人系统的有益效果是：在本实用新型中，控制终端可以根据用户的不同指令控制发光源的不同区域发出光信号，与该区域对应的光敏元件被触发，生成第一电信号，信号放大器将第一电信号放大为第二电信号，并传输至外设器件，控制外设器件作出相应的动作。本实用新型中，光栅组将相邻的两个光敏元件分隔开来，其中一个光敏元件被触发时，与之相邻的光敏元件不会被干扰，保证了控制装置工作时的准确性，从而保证了控制装置的工作效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的控制装置的组成框图。

图3为本实用新型实施例一提供的控制装置的光栅组的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提供的控制装置的固定件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例二提供的机器人系统的组成框图。

图标：10-机器人系统；100-控制装置；110-发光源；120-电路板；130-控制终端；140-信号放大器；150-光敏组件；152-光敏元件；160-光栅组；162-光栅；164-第一光栅；166-第二光栅；168-第一容置腔；170-固定件；172-第二容置腔；174-固定板；176-底板；178-第一卡持部；179-第二卡持部；180-遮挡组件；200-机器人本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种控制装置100，本实施例提供的控制装置100提供了工作过程中的准确性，保证了控制装置100的工作效果。

控制装置100包括发光源110、电路板120、控制终端130、信号放大器140、光敏组件150及光栅组160。

控制终端130与发光源110连接，用于控制发光源110发出光信号。

光敏组件150包括多个光敏元件152，多个光敏元件152均与电路板120连接，多个光敏元件152与多个发光源110相对设置，以接收光信号，并产生第一电信号。

光栅组160包括多个光栅162(请参阅图3)，任意两个相邻的光敏元件152之间均通过光栅162分割。

信号放大器140与光敏组件150连接，用于将第一电信号放大为第二电信号，并将第二电信号传输至外设器件，以控制外设器件。

在本实施例中，控制终端130可以根据用户的不同指令控制发光源110的不同区域发出光信号，与该区域对应的光敏组件150被触发，生成第一电信号，信号放大器140将第一电信号放大为第二电信号，并传输至外设器件，控制外设器件作出相应的动作。

在本实施例中，控制终端130为手机，发光源110为手机屏幕。手机可以根据用户的不同指令控制手机屏幕的特定区域发出光信号。

在本实施例中，多个光栅162围城多个第一容置腔168，多个光敏元件152对应设置在多个第一容置腔168中。

在本实施例中，多个光敏元件152对应设置在多个第一容置腔168中，使得其中一个光敏元件152被光信号触发时，与该光敏元件152相邻的光敏元件152不被干扰，保证了控制装置100工作时的准确性，从而保证了控制装置100的工作效果。

在本实施例中，光栅162的高度要高于光敏元件152的高度，使得其中一个光敏元件152被触发时，与之相邻的光敏元件152不被干扰。

请参阅图3，在本实施例中，光栅162包括多个第一光栅164及多个第二光栅166，第一光栅164与第二光栅166交叉设置，形成了第一容置腔168。光敏元件152对应设置在第一容置腔168中。

在本实施例中，多个第一光栅164相互平行。

需要说明的是，在本实施例中，多个第一光栅164相互平行。但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，多个第一光栅164之间可以不用相互平行，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，多个第二光栅166相互平行。

需要说明的是，在本实施例中，多个第二光栅166相互平行。但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，多个第二光栅166之间可以不用相互平行，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，第一光栅164与第二光栅166相互垂直。

需要说明的是，在本实施例中，第一光栅164与第二光栅166相互垂直，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第一光栅164与第二光栅166可以不用相互垂直，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图4，在本实施例中，控制装置100进一步地还包括固定件170，固定件170与电路板120远离光敏组件150的一侧连接，固定件170用于固定发光源110。

在本实施例中，固定件170具有第二容置腔172，发光源110设置在第二容置腔172中。

在本实施例中，固定件170包括固定板174、底板176、第一卡持部178及第二卡持部179，底板176设置在固定板174的一端，第一卡持部178和第二卡持部179分别与固定板174连接，第一卡持部178、第二卡持部179、底板176及固定板174形成了第二容置腔172，发光源110设置在第二容置腔172中。

请继续参阅图1，在本实施例中，控制装置100进一步地还包括遮挡组件180，遮挡组件180设置在电路板120上，且位于光敏组件150的外周。遮挡组件180可以挡住外界的光，防止外界的光对光敏组件150的干扰。

本实施例提供的控制装置100的工作原理：在本实施例中，控制终端130可以根据用户的不同指令控制发光源110的不同区域发出光信号，与该区域对应的光敏元件152被触发，生成第一电信号，信号放大器140将第一电信号放大为第二电信号，并传输至外设器件，控制外设器件作出相应的动作。本实施例中，光敏元件152设置在第一容置腔168中，光栅组160将相邻的两个光敏元件152分隔开来，其中一个光敏元件152被触发时，与之相邻的光敏元件152不会被干扰。

综上所述，本实施例提供的控制装置100，在本实施例中，控制终端130可以根据用户的不同指令控制发光源110的不同区域发出光信号，与该区域对应的光敏元件152被触发，生成第一电信号，信号放大器140将第一电信号放大为第二电信号，并传输至外设器件，控制外设器件作出相应的动作。本实施例中，光敏元件152设置在第一容置腔168中，光栅组160将相邻的两个光敏元件152分隔开来，其中一个光敏元件152被触发时，与之相邻的光敏元件152不会被干扰。保证了控制装置100工作时的准确性，从而保证了控制装置100的工作效果。

实施例二

请参阅图5，本实施例提供了一种机器人系统10，本实施例提供的机器人系统10能够保证其工作精度。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例一。

在本实施例中，机器人系统10包括机器人本体200及实施例一中的控制装置100。机器人本体200与信号放大器140连接。

需要说明的是，本实施例中的机器人本体200为实施例一中的外设组件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。