一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统的制作方法
【专利摘要】一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统是由计算机控制系统、机器人Y方向控制系统、机器人Z方向控制系统、机器人X方向控制系统、A气缸、B气缸、A支架、B支架、C支架、A汽车方向盘夹具、B汽车方向盘夹具、A方向盘龙骨、B方向盘龙骨、设备固定台面、设备固定台、地脚、Y气缸、Z气缸、X气缸、焊枪构成。由于采了计算机控制系统指挥机器人在X、Y、Z方向三维方向移动，使焊枪准确、均匀、完整焊接方向盘龙骨各个接口处，然后计算机控制系统控制A气缸和B气缸将A汽车方向盘夹具和B方向盘夹具同时反转180°，重复上一个焊接动作并且准确、均匀、完整焊接方向盘龙骨另外一个面的各个接口，保证质量和人身安全。
【专利说明】
一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车焊接行业，尤其是能替代人工焊接，降低成本，保证安全生产同时提高效率。
【背景技术】
[0002]目前的焊接汽车方向盘骨架完全是人工焊接费力、费时、成本高、人力资源贵，不安全。没有完整焊接，造成工件浪费极大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有汽车焊接方向盘手工焊接不完整费力、费时、不安全等问题，本实用新型提供一种应用计算机技术对数据分析处理后，指令机器人焊接汽车方向盘骨架。解决了人工焊接造成的成本高、工时费昂贵同时保证了人身安全，解决了焊接不均匀等问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统，其特征是:由计算机控制系统、机器人Y方向控制系统、机器人Z方向控制系统、机器人X方向控制系统、A气缸、B气缸、A支架、C支架、B支架、A汽车方向盘夹具、B汽车方向盘夹具、A方向盘龙骨、13B方向盘龙骨、设备固定台面、设备固定台、地脚、Y气缸、Z气缸、X气缸、焊枪构成。所述的机器人Y方向控制系统与Y气缸连接;所述的机器人Z方向控制系统与Z气缸连接;所述的机器人X方向控制系统与X气缸连接;所述的机器人X方向控制系统与设备固定台面连接；所述的Y方向控制系统与X方向控制系统连接;所述的Y方向控制系统与Z方向控制系统连接;所述的焊枪与机器人Z方向控制系统连接;所述的A方向盘龙骨放在A汽车方向盘夹具里;所述的B方向盘龙骨放在B汽车方向盘夹具里;所述的A气缸通过A支架固定在设备固定台面;所述的B气缸通过B支架固定在设备固定台面;所述的C支架固定在设备固定台面;所述的设备固定台面与设备固定台连接;所述的设备固定台由地脚螺丝支撑，同时调节设备的高度和水平。所述的计算机控制系统指挥4机器人X方向控制系统在X方向移动;所述的计算机控制系统指挥机器人Y方向控制系统在Y方向移动;所述的计算机控制系统指挥机器人Z方向控制系统在Z方向移动。所述的一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统完成汽车方向盘龙骨上面焊接后，由计算机控制系统控制A气缸和B气缸将A汽车方向盘夹具和B方向盘夹具同时反转180°，重复上一个焊接动作。所述A汽车方向盘夹具、B汽车方向盘夹具材料为铝合金型材。
[0005]根据汽车方向盘骨架规格的不同，调节A汽车方向盘夹具和B汽车方向盘夹具，通电后，A气缸和B气缸同时向中心方向移动，使A方向盘龙骨和B方向盘龙骨被充分夹紧。计算机控制系统调整机器人Z方向控制系统和机器人X方向控制系统的位置，准确均匀地焊接汽车方向盘骨架，然后由计算机控制系统控制A气缸和B气缸将A汽车方向盘夹具和B方向盘夹具同时反转180°，重复上一个焊接动作。
[0006]本实用新型的有益效果是由于采了计算机控制系统指挥机器人在X、Y、Z方向三维方向移动。使焊枪准确、均匀、完整焊接方向盘龙骨各个接口处，然后计算机控制系统控制A气缸和B气缸将A汽车方向盘夹具和B方向盘夹具同时反转180°，重复上一个焊接动作并且准确、均匀、完整焊接方向盘龙骨另外一个面的各个接口，保证质量和人身安全。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的主视图。
[0009]图2是本实用新型的右视图。
[0010]图3是本实用新型的俯视图。
[0011]图4是本实用新型的立体图。
[0012]图中包括I计算机控制系统、2机器人Y方向控制系统、3机器人Z方向控制系统、4机器人X方向控制系统、5 A气缸、6 B气缸、7 A支架、8 C支架、9 B支架、10 A汽车方向盘夹具、11 B汽车方向盘夹具、12 A方向盘龙骨、13 B方向盘龙骨、14设备固定台面、15设备固定台、16地脚、17 Y气缸、18 Z气缸、19 X气缸、20焊枪构成。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统做进一步详细说明:有图1可见，将设备固定台面(14)与设备固定台连接(15) J支架(7)、C支架
(8)、B支架(9)分别安装在设备固定台面(14)上。A气缸(5)与A支架(7)连接;B气缸(6)与B支架(9)连接。A汽车方向盘夹具(10)一边连接A气缸(5)，另一边连接C支架(8)，B汽车方向盘夹具(11)一边连接C支架(8)，另一边连接B气缸(6)。机器人X方向控制系统(4)与设备固定台面(14)连接，机器人Y方向控制系统(2)与机器人X方向控制系统(4)连接，机器人Z方向控制系统(3)机器人Y方向控制系统连接(2)。Y气缸(17)与机器人Y方向控制系统(2)连接。Z气缸(18)机器人Z方向控制系统(3)连接。X气缸(19)与机器人X方向控制系统(4)连接。焊枪
(20)与机器人Z方向控制系统(3)连接。通电后计算机控制系统控制(I)将A气缸(5)和B气缸
(6)向中心方向锁紧，使A方向盘龙骨(12)和B方向盘龙骨(13)固定，用计算机系统(I)控制机器人的XYZ控制系统，做到三维运动使焊枪(20)准确焊接A方向盘龙骨(12)和B方向盘龙骨(13)。焊接完成后，计算机系统控制(I)将A汽车方向盘夹具(11)、和B汽车方向盘夹具
(12)同时反转180°，重复上一个动作。
[0014]—种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统由于采了计算机控制试验机和机器人三维焊接使焊枪准确、均匀、完整焊接汽车方向盘龙骨各个接口处，保证质量和人身安全。
[0015]以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统，其特征是:包括计算机控制系统、机器人Y方向控制系统、机器人Z方向控制系统、机器人X方向控制系统、A气缸、B气缸、A支架、C支架、B支架、A汽车方向盘夹具、B汽车方向盘夹具、A方向盘龙骨、B方向盘龙骨、设备固定台面、设备固定台、地脚、Y气缸、Z气缸、X气缸、焊枪;所述的机器人Y方向控制系统与Y气缸连接;所述的机器人Z方向控制系统与Z气缸连接;所述的机器人X方向控制系统与X气缸连接；所述的机器人X方向控制系统与设备固定台面连接;所述的Y方向控制系统与X方向控制系统连接;所述的Y方向控制系统与Z方向控制系统连接;所述的焊枪与机器人Z方向控制系统连接;所述的A方向盘龙骨放在A汽车方向盘夹具里;所述的B方向盘龙骨放在B汽车方向盘夹具里;所述的A气缸通过A支架固定在设备固定台面;所述的B气缸通过B支架固定在设备固定台面;所述的C支架固定在设备固定台面;所述的设备固定台面与设备固定台连接;所述的设备固定台由地脚螺丝支撑，同时调节设备的高度和水平。2.如权利要求1所述一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统，其特征在于:所述的计算机控制系统指挥4机器人X方向控制系统在X方向移动;所述的计算机控制系统指挥机器人Y方向控制系统在Y方向移动;所述的计算机控制系统指挥机器人Z方向控制系统在Z方向移动。3.如权利要求1所述一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统，其特征在于:所述的一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统完成对A方向盘龙骨和B方向盘龙骨上面焊接后，由计算机控制系统控制A气缸和B气缸将A汽车方向盘夹具和B方向盘夹具同时反转180°，重复上一个焊接动作。4.如权利要求1所述一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统，其特征在于:所述A汽车方向盘夹具、B汽车方向盘夹具材料为铝合金型材。
【文档编号】B23K31/02GK205571749SQ201620154891
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】吴波, 吴涛
【申请人】吴波, 吴涛