一种机器人焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接系统，尤其是一种机器人焊接系统。
【背景技术】
[0002]现有的机器人焊接系统一般通过翻转台的分度盘来调节翻转角度，可以翻转的角度较为局限。申请号为201420009354.8的实用新型公开一种机器人焊接翻转台，包括齿轮减速马达、气缸、主轴、机头及分度盘，其中齿轮减速马达通过联轴器连接气缸，主轴固定在机头内，所述分度盘盘面刻度十二等分，分度盘每次转动转过30°，联轴器通过气缸驱动主轴带动分度盘转动。该实用新型将分度盘进行十二等分，每次分度盘转过30°，机器人可在30°的范围内进行焊接。零部件的生产日益趋向多品种少批量的趋势发展，对于焊接工序来说也变得越来越多样化要求，因此，一个可以任意调节翻转角度的气动翻转台应用在机器人焊接系统中是行业的需求。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，适用于多品种零件生产，可以更精细调节翻转角度的机器人焊接系统。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种机器人焊接系统，包括底座、罩在底座上方的焊接工位房，其特征在于:所述底座中央设置有焊接机器人，焊接机器人周围设置有一个以上的气动翻转台，气动翻转台的从动结构附近设置有用于运送成品的滑道，气动翻转台的气动执行机构旁边设置有料架托板;位于气动翻转台上方的焊接工位房设置有排气窗，焊接工位房的外侧设置有用于控制焊接系统的操作台。
[0005]所述气动翻转台包括设置在U形机架一侧的气动执行机构、气动执行机构驱动的分度齿轮、与分度齿轮同轴连接的主轴、与主轴连接的主夹具固定板，分度齿轮通过主动轴承连接在主固定座上;机架另一侧设置有从动结构，从动结构包括设置在机架上从动轴承、与从动轴承连接的从动轴，从动轴一端连接有副夹具固定板，从动轴和主轴位于同一轴线上，主夹具固定板和副夹具固定板分别与夹具连接，且主夹具固定板和副夹具位于同一平面内；主固定座上还设置有基准定位气缸，基准定位气缸连接有定位顶杆，定位顶杆与夹具上的定位座配合。
[0006]所述夹具包括底板、设置在两端的定位孔、设置在中部的的固定螺纹孔，底板上设置有若干夹紧气缸，所述夹紧气缸包括固定在底板背部的缸体、伸出底板上方的夹紧顶杆、固定在底板上的夹紧支架，一端与夹紧顶杆铰接的夹紧悬臂，夹紧悬臂中部与夹紧支架铰接，夹紧悬臂的另一端与夹紧座连接;底板上还设置有定位角座，定位角座包括与底板连接的固定条、与固定条连接的支撑座、与支撑座连接的角块。
[0007]所述夹紧座包括固定座和夹紧片，固定座与夹紧悬臂固定连接，夹紧片与固定座通过螺纹连接。
[0008]所述气动执行机构包括固定在机架一侧的主气缸、与气缸连接的主顶杆、与顶杆连接的驱动齿条。
[0009]本实用新型的有益效果为:本方案采用气动执行机构可以实现翻转台的柔性调节，延长翻转台的使用寿命，采用驱动齿条与分度齿轮的配合，可以实现更加精细的翻转角度控制，实现更广泛应用在机器人焊接系统中；夹具悬臂以夹紧支架为支点随着夹紧顶杆的上下运动实现夹紧座的夹紧限位。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的机器人焊接系统结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的气动翻转台结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的夹具结构示意图；
[0013]图4为本实用新型的夹紧气缸结构示意图；
[0014]图5为本实用新型的定位角座结构示意图；
[0015]图中:100-底座、200-焊接工位房、300-焊接机器人、400-气动翻转台、500-滑道、600-料架托板、700-排气窗、800-操作台、1-机架、2-气动执行机构、3-分度齿轮、4-主夹具固定板、5-主固定座、6-夹具、7-从动轴承、8-副夹具固定板、9-基准定位气缸、10-定位顶杆、11-定位座、12-底板、13-定位孔、14-固定螺纹孔、15-夹紧气缸、16-缸体、17-夹紧顶杆、18-夹紧支架、19-夹紧悬臂、20-固定座、21-夹紧片、22-主气缸、23-驱动齿条、24-定位角座、25-固定条、26-支撑座、27-角块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0017]如图1所示，一种机器人焊接系统，包括底座100、罩在底座100上方的焊接工位房200，所述底座100中央设置有焊接机器人300，焊接机器人300周围设置有一个以上的气动翻转台400，气动翻转台400的从动结构附近设置有用于运送成品的滑道500，气动翻转台400的气动执行机构2旁边设置有料架托板600;位于气动翻转台400上方的焊接工位房设置有排气窗700，焊接工位房200的外侧设置有用于控制焊接系统的操作台800。
[0018]所述气动翻转台包括设置在U形机架I一侧的气动执行机构2、气动执行机构2驱动的分度齿轮3、与分度齿轮3同轴连接的主轴、与主轴连接的主夹具6固定板4，分度齿轮3通过主动轴承连接在主固定座5上;机架I另一侧设置有从动结构，从动结构包括设置在机架I上从动轴承7、与从动轴承7连接的从动轴，从动轴一端连接有副夹具固定板8，从动轴和主轴位于同一轴线上，主夹具6固定板4和副夹具固定板8分别与夹具6连接，且主夹具6固定板4和副夹具6位于同一平面内；主固定座5上还设置有基准定位气缸9，基准定位气缸9连接有定位顶杆1，定位顶杆1与夹具6上的定位座11配合。
[0019]本实施例气动执行机构2可以实现翻转台的柔性调节，延长翻转台的使用寿命，通过气动执行机构2驱动分度齿轮3，可以实现更加精细的翻转角度控制，基准定位气缸9的设置便于夹具6的基准定位，当需要对夹具6进行基准定位时，启动气缸，定位顶杆10顶出，与夹具6上的定位座11配合;当夹具6需要翻转一定角度时，启动气缸，定位顶杆10脱离定位座11，解除夹具6的限位。
[0020]所述夹具6包括底板12、设置在两端的定位孔13、设置在中部的的固定螺纹孔14，底板12上设置有若干夹紧气缸15，所述夹紧气缸15包括固定在底板12背部的缸体16、伸出底板12上方的夹紧顶杆17、固定在底板12上的夹紧支架18，一端与夹紧顶杆17铰接的夹紧悬臂19，夹紧悬臂19中部与夹紧支架18铰接，夹紧悬臂19的另一端与夹紧座连接。夹紧气缸15驱动夹紧顶杆17运动，夹具6悬臂以夹紧支架18为支点随着夹紧顶杆17的上下运动实现夹紧座的夹紧限位，实现工件的Z轴方向定位;底板12上还设置有定位角座24，定位角座24包括与底板12连接的固定条25、与固定条25连接的支撑座26、与支撑座26连接的角块27。定位角座24实现工件的水平定位。
[0021]所述夹紧座包括固定座20和夹紧片21，固定座20与夹紧悬臂19固定连接，夹紧片21与固定座20通过螺纹连接。
[0022]所述气动执行机构2包括固定在机架I一侧的主气缸22、与气缸连接的主顶杆、与顶杆连接的驱动齿条23。
[0023]本方案采用气动执行机构2可以实现翻转台的柔性调节，延长翻转台的使用寿命，采用驱动齿条23与分度齿轮3的配合，可以实现更加精细的翻转角度控制;夹具6悬臂以夹紧支架18为支点随着夹紧顶杆17的上下运动实现夹紧座的夹紧限位。
[0024]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种机器人焊接系统，包括底座、罩在底座上方的焊接工位房，其特征在于:所述底座中央设置有焊接机器人，焊接机器人周围设置有一个以上的气动翻转台，气动翻转台的从动结构附近设置有用于运送成品的滑道，气动翻转台的气动执行机构旁边设置有料架托板;位于气动翻转台上方的焊接工位房设置有排气窗，焊接工位房的外侧设置有用于控制焊接系统的操作台。2.根据权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于:所述气动翻转台包括设置在U形机架一侧的气动执行机构、气动执行机构驱动的分度齿轮、与分度齿轮同轴连接的主轴、与主轴连接的主夹具固定板，分度齿轮通过主动轴承连接在主固定座上;机架另一侧设置有从动结构，从动结构包括设置在机架上从动轴承、与从动轴承连接的从动轴，从动轴一端连接有副夹具固定板，从动轴和主轴位于同一轴线上，主夹具固定板和副夹具固定板分别与夹具连接，且主夹具固定板和副夹具位于同一平面内；主固定座上还设置有基准定位气缸，基准定位气缸连接有定位顶杆，定位顶杆与夹具上的定位座配合。3.根据权利要求2所述的机器人焊接系统，其特征在于:所述夹具包括底板、设置在两端的定位孔、设置在中部的固定螺纹孔，底板上设置有若干夹紧气缸，所述夹紧气缸包括固定在底板背部的缸体、伸出底板上方的夹紧顶杆、固定在底板上的夹紧支架，一端与夹紧顶杆铰接的夹紧悬臂，夹紧悬臂中部与夹紧支架铰接，夹紧悬臂的另一端与夹紧座连接;底板上还设置有定位角座，定位角座包括与底板连接的固定条、与固定条连接的支撑座、与支撑座连接的角块。4.根据权利要求3所述的机器人焊接系统，其特征在于:所述夹紧座包括固定座和夹紧片，固定座与夹紧悬臂固定连接，夹紧片与固定座通过螺纹连接。5.根据权利要求2所述的机器人焊接系统，其特征在于:所述气动执行机构包括固定在机架一侧的主气缸、与气缸连接的主顶杆、与顶杆连接的驱动齿条。
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人焊接系统，包括底座、罩在底座上方的焊接工位房，所述底座中央设置有焊接机器人，焊接机器人周围设置有一个以上的气动翻转台，气动翻转台的从动结构附近设置有用于运送成品的滑道，气动翻转台的气动执行机构旁边设置有料架托板；位于气动翻转台上方的焊接工位房设置有排气窗，焊接工位房的外侧设置有用于控制焊接系统的操作台。本实用新型结构简单，适用于多品种零件生产，可以更精细调节翻转角度的机器人焊接系统。
【IPC分类】B23K37/047, B23K37/00, B23K37/04, B23K37/02
【公开号】CN205237419
【申请号】CN201520847794
【发明人】杨武林, 李志强, 刘建华
【申请人】佛山市益鑫禾机械自动化装备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年10月28日