一种焊接电气控制系统的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种焊接电气控制系统，其包括：输入模块、中央控制模块、电机驱动模块和焊机控制模块；输入模块用于输入电机动作指令和焊机焊接参数，并将所述电机动作指令和焊机焊接参数传输至中央控制模块；中央控制模块用于接收电机动作指令和焊机焊接参数，并将电机动作指令发送至电机驱动模块，将焊机焊接参数发送至焊机控制模块；电机驱动模块用于根据电机动作指令驱动电机执行与所述电机动作指令相应的动作，从而将电机执行的动作通过焊枪夹持装备传递到焊枪；焊机控制模块用于根据所述焊机焊接参数控制焊接工艺过程。该焊接电气控制系统提高了焊接精密度，使得焊接精密度能够满足动车组转向架深孔焊接的精密度要求。
【专利说明】
一种焊接电气控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接电气技术领域，尤其涉及一种焊接电气控制系统。
【背景技术】
[0002]随着焊接工业的发展，对工件的焊接精密度要求日益提高。现有的焊接精密度多为人工控制。这种人工控制焊接精密度的方式不能满足工件高精密度焊接工艺的要求，尤其不能满足动车组转向架深孔焊接的精密度要求。
[0003]此外，现有的焊接电气控制系统过分注重实用性，其智能化程度和可操作性较低，操作人员劳动强度较大。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供了一种焊接电气控制系统，以提高焊接精密度，并且提高焊接电气控制系统的智能化程度和可操作性，并降低操作人员劳动强度。
[0005]为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]—种焊接电气控制系统，包括:输入模块、中央控制模块、电机驱动模块和焊机控制丰旲块;
[0007]其中，输入模块用于输入电机动作指令和焊机焊接参数，并将所述电机动作指令和焊机焊接参数传输至中央控制模块；
[0008]中央控制模块用于接收电机动作指令和焊机焊接参数，并将电机动作指令发送至电机驱动模块，将焊机焊接参数发送至焊机控制模块；
[0009]电机驱动模块用于根据电机动作指令驱动电机执行与所述电机动作指令相应的动作，从而将电机执行的动作通过焊枪夹持装备传递到焊枪；
[0010]焊机控制模块用于根据所述焊机焊接参数控制焊接工艺过程。
[0011]可选地，所述电机驱动模块包括第一数据采集单元，所述第一数据采集单元用于实时采集电机运行数据，并将其反馈至中央控制模块，以使中央控制模块校正电机动作指令。
[0012]可选地，所述焊机控制模块包括第二数据采集单元，所述第二数据采集单元用于实时采集焊机运行数据，并将其反馈至中央控制模块，以使所述中央控制模块校正焊机焊接参数。
[0013]可选地，所述系统还包括:以太网模块，所述以太网模块用于使所述焊接电气控制系统接入现场控制总线，以实现生产现场设备的集中控制。
[0014]可选地，所述系统还包括:调试模块，所述调试模块用于手动控制电机的运行动作。
[0015]可选地，所述输入模块包括控制面板和/或遥控器。
[0016]可选地，所述遥控器为有线遥控器或无线遥控器。
[0017]可选地，所述控制面板包括显示单元，所述显示单元用于显示所述焊接电气控制系统的运行状态，以供操作人员实时监控焊接过程。
[0018]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0019]本实用新型提供的焊接电气控制系统，采用数控模式根据操作人员输入的电机动作指令驱动电机能够自动地执行与电机动作指令相应的动作，实现电机高精密度的自动行走，从而可以自动地控制焊枪的升降和旋转动作，如此，相较于人工焊接过程，本实用新型提供的焊接电气控制系统提高了焊接精密度，使得焊接精密度能够满足动车组转向架深孔焊接的精密度要求。
[0020]此外，本实用新型提供的焊接电气控制系统，只需操作人员通过输入模块输入电机动作指令和焊机焊接参数，然后电机和焊枪能够自动地执行相应动作，操作人员无需操作电机和焊枪等设备，因此，相较于现有的焊接电气控制系统，本实用新型提供的焊接电气控制系统的智能化程度和可操作性较高，因而降低了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0021]为了更加清楚地理解本申请的技术方案，下面将描述本申请的【具体实施方式】所用到的附图做一简要说明。显而易见地，这些附图仅是本申请的部分实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以获得其它附图。
[0022]图1是本实用新型提供的焊接电气控制系统结构示意图；
[0023]图2是本实用新型提供的控制面板结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本申请的【具体实施方式】进行详细描述。
[0025]图1是本实用新型提供的焊接电气控制系统结构示意图。如图1所示，该焊接电气控制系统主要包括:输入模块11、中央控制模块12、电机驱动模块13和焊机控制模块14;
[0026]其中，输入模块11用于输入电机动作指令和焊机焊接参数，并将所述电机动作指令和焊机焊接参数传输至中央控制模块12;
[0027]需要说明的是，在本实用新型实施例中，输入模块11可以看作是人机交互界面，通过该输入模块，操作人员可以向焊接电气控制系统输入相关指令和参数。作为本实用新型的具体实施例，输入模块11可以为控制面板或遥控器。当输入模块11为控制面板时，操作人员通过控制面板输入设定的电机动作指令和焊机焊接参数。
[0028]图2示出了控制面板的结构示意图。如图2所示，该控制面板20包括参数设定区域21和控制按钮22。在参数设定区域21内可以设定工件内径、焊接速度、升降速度、焊接长度以及升降高度等。控制按钮22包括焊接高度控制按钮、移动步距控制按钮、焊接速度控制按钮、焊接停止、焊接启动以及升降控制按钮。
[0029]此外，在本实用新型实施例中，控制面板可以为彩色触摸屏，如此通过该彩色触摸屏可以使本实用新型提供的焊接电气控制系统更加智能化和人性化。
[0030]此外，为了便于操作人员实时监控焊接过程，所述控制面板上还可以包括显示单元，该显示单元用于显示焊接电气控制系统的运行状态。具体为，该显示单元可以用于显示电机运行数据和焊接参数。
[0031]当输入模块11为遥控器时，该遥控器可以为无线遥控器，例如，该无线遥控器上安装有蓝牙模块，此外，该遥控器还可以为有线遥控器，通过该遥控器可以输入电机动作指令和焊机焊接参数。
[0032]中央控制模块12用于接收由输入模块11发送的电机动作指令和焊机焊接参数，并将电机动作指令发送至电机驱动模块13，将焊机焊接参数发送至焊机控制模块14;
[0033]电机驱动模块13用于根据电机动作指令驱动电机执行与所述电机动作指令相应的动作。此外，电机驱动模块具有对电机过载、过压和过流等保护功能。需要说明的是，电机上安装有焊枪夹持装备，焊枪夹持装备用于固定焊枪。电机执行的动作通过焊枪夹持装备能够传递到焊枪。因此，电机驱动模块13根据其接收到的电机动作指令能够实现对焊枪的升降及旋转动作的控制。此外，在本实用新型实施例中，电机动作指令可以包括不同速度指令，该不同速度指令的执行可以通过电机的变速功能来实现。作为本实用新型的一个具体实施例，电机可以为两路步进电机或伺服电机。
[0034]焊机控制模块14用于根据所述焊机焊接参数控制焊接工艺过程。
[0035]以上为本实用新型实施例提供的焊接电气控制系统的基本结构。该焊接电气控制系统，采用数控模式通过中央控制模块和电机驱动模块控制电机的动作进而控制焊枪的升降和旋转动作，而且通过数控模式利用中央控制模块和焊机控制模块控制焊接工艺过程，由于数控模式能够实现对电机和焊枪动作的高精确度的控制，所以本实用新型提供的焊接电气控制系统提高了焊接精密度，当该焊接电气控制系统应用于轨道车辆转向架焊接领域时，使得焊接精密度能够满足动车组转向架深孔焊接的精密度要求。
[0036]另外，本实用新型提供的焊接电气控制系统，只需操作人员通过输入模块输入电机动作指令和焊机焊接参数，电机以及焊枪的动作执行以及焊接过程均能够自动完成，所以，相较于现有的焊接电气控制系统，本实用新型提供的焊接电气控制系统的智能化程度和可操作性较高，因而降低了操作人员的劳动强度。
[0037]需要说明的是，操作人员通过输入模块输入的电机动作指令有可能并不能达到非常高的焊接精密度要求，为了达到高焊接精密度要求，还可以在焊接过程中校正电机动作指令，作为本实用新型的另一具体实施例，继续参见图1，上述所述的电机驱动模块还可以包括:
[0038]第一数据采集单元131，该第一数据采集单元131用于实时采集电机运行数据，并将其反馈至中央控制模块12，中央控制模块12会会根据实时采集到的电机运行数据实时校正电机动作指令，从而实时校正电机和焊枪的运行动作，从而达到高焊接精密度的要求。
[0039]此外，为了实现对焊机焊接参数的校正，进而提高焊接精密度要求，作为本实用新型的又一具体实施例，继续参见图1，上述所述的焊机控制模块14还可以包括:第二数据采集单元141，该第二数据采集单元141用于实时采集焊机运行数据，并将其反馈至中央控制模块12，中央控制模块12根据实时采集到的焊机运行数据校正焊机焊接参数，从而达到高焊接精密度的要求。
[0040]此外，为了实现对生产现场的多个焊接设备的集中控制，完成自动生成控制要求，如图1所示，上述锁的焊接电气控制系统还可以包括:
[0041]以太网模块15，该以太网模块15用于使所述焊接电气控制系统接入现场控制总线，能够实现生产现场设备的集中控制。
[0042]另外，为了实现对电机的手动控制，作为本实用新型的又一具体实施例，上述所述的焊接电气控制系统还可以包括调试模块16，该调试模块16用于操作人员手动控制电机的运行动作，进而控制焊枪的旋转和提升。
[0043]以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种焊接电气控制系统，其特征在于，包括:输入模块、中央控制模块、电机驱动模块和焊机控制模块； 其中，输入模块用于输入电机动作指令和焊机焊接参数，并将所述电机动作指令和焊机焊接参数传输至中央控制模块； 中央控制模块用于接收电机动作指令和焊机焊接参数，并将电机动作指令发送至电机驱动模块，将焊机焊接参数发送至焊机控制模块； 电机驱动模块用于根据电机动作指令驱动电机执行与所述电机动作指令相应的动作，从而将电机执行的动作通过焊枪夹持装备传递到焊枪； 焊机控制模块用于根据所述焊机焊接参数控制焊接工艺过程。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括第一数据采集单元，所述第一数据采集单元用于实时采集电机运行数据，并将其反馈至中央控制模块，以使中央控制模块校正电机动作指令。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述焊机控制模块包括第二数据采集单元，所述第二数据采集单元用于实时采集焊机运行数据，并将其反馈至中央控制模块，以使所述中央控制模块校正焊机焊接参数。4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:以太网模块，所述以太网模块用于使所述焊接电气控制系统接入现场控制总线，以实现生产现场设备的集中控制。5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:调试模块，所述调试模块用于手动控制电机的运行动作。6.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述输入模块包括控制面板和/或遥控器。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述遥控器为有线遥控器或无线遥控器。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制面板包括显示单元，所述显示单元用于显示所述焊接电气控制系统的运行状态，以供操作人员实时监控焊接过程。
【文档编号】B23K37/00GK205464896SQ201620163995
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】马寅, 齐维闯, 吴向阳, 陈北平, 吴发杰, 王勇
【申请人】中车青岛四方机车车辆股份有限公司