多传感器融合的智能停车装置及智能停车系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能停车装置及智能停车系统，尤其涉及一种多传感器融合的智能停车装置及智能停车系统。

背景技术：

随着电子技术和通讯技术的发展，越来越多的传统设施进入了智能化的发展轨道。停车场停车监测装置和系统也带来了智能化发展。现有技术的停车场停车监测装置和系统，通常采用地磁传感器或超声波雷达等传感器进行车辆感应检测，感应车辆的停放，这种传感器的感应检测对于一些障碍物难以监测，特别是在恶劣天气环境下，比如雨、雪等天气环境，会出现检测不准确的技术问题。同时，现有技术的停车场停车监测装置和系统多采用GPRS、ZIGBEE等通讯技术进行信息传输，这些模块能耗大，费用高，会大大增加成本。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是：构建一种多传感器融合的智能停车装置及智能停车系统，克服现有技术车辆停车检测效果不好，不能检测其它遮挡物体，尤其是在恶劣环境下检测效果不好以及成本高的技术问题。

本实用新型的技术方案是：构建一种多传感器融合的智能停车装置，包括地磁感应模块、红外侦测感应模块、lora模块、处理器模块，所述地磁感应模块、所述红外侦测感应模块和所述lora模块连接所述处理器模块，所述地磁感应模块和所述红外侦测感应模块将获得的感应信号传送到所述处理器模块，所述处理器模块再通过所述lora模块将所述地磁感应模块和所述红外侦测感应模块将获得的感应信号传送出去。

本实用新型的进一步技术方案是：所述智能停车装置还包括环境光线强弱的光照感应模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述智能停车装置还包括进行无线配置的霍尔器件。

本实用新型的进一步技术方案是：所述LoRa模块包括射频信号发送模块、射频天线、射频信号接收模块。

本实用新型的技术方案是：构建一种智能停车系统，包括智能停车装置、LoRa基站路由器、服务器，所述智能停车装置包括地磁感应模块、红外侦测感应模块、lora模块、处理器模块，所述地磁感应模块、所述红外侦测感应模块和所述lora模块连接所述处理器模块，所述地磁感应模块和所述红外侦测感应模块将获得的感应信号传送到所述处理器模块，所述处理器模块再通过所述lora模块将所述地磁感应模块和所述红外侦测感应模块将获得的感应信号传送到所述LoRa基站路由器，所述LoRa基站路由器再传送到所述服务器进行监测控制。

本实用新型的进一步技术方案是：所述LoRa基站路由器包括多个LoRa网关模块、互联网信号模块、微处理器，所述互联网信号模块和所述LoRa网关模块连接所述微处理器。

本实用新型的进一步技术方案是：还包括智能终端，所述智能终端连接所述服务器。

本实用新型的技术效果是：构建一种多传感器融合的智能停车装置及智能停车系统，包括智能停车装置、LoRa基站路由器、服务器，所述智能停车装置包括地磁感应模块、红外侦测感应模块、lora模块、处理器模块，所述地磁感应模块、所述红外侦测感应模块和所述lora模块连接所述处理器模块，所述地磁感应模块和所述红外侦测感应模块将获得的感应信号传送到所述处理器模块，所述处理器模块再通过所述lora模块将所述地磁感应模块和所述红外侦测感应模块将获得的感应信号传送到所述LoRa基站路由器，所述LoRa基站路由器再传送到所述服务器进行监测控制。本实用新型一种多传感器融合的智能停车装置及智能停车系统，通过设置地磁感应模块、红外侦测感应模块、lora模块、处理器模块，所述地磁感应模块感应金属车身，所述红外侦测感应模块感应金属和非金属物体，可以检测多种物体，对车位进行准确判断以及适应在恶劣环境下进行车位检测的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的智能停车装置的结构示意图。

图2为本实用新型的智能停车系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种多传感器融合的智能停车装置，包括地磁感应模块1、红外侦测感应模块2、lora模块3、处理器模块4，所述地磁感应模块1、所述红外侦测感应模块2和所述lora模块3连接所述处理器模块4，所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2的感应信号传送到所述处理器模块4，所述处理器模块4再通过所述lora模块3将所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2的感应信号传送出去。

如图1所示，本实用新型的具体实施过程是：车辆停放到车位上时，所述地磁感应模块1感应金属车辆并获得磁信号，同时，所述红外侦测感应模块2也能感应到红外信号的变化。特别是，当车位被非车辆的非金属障碍物遮挡时，所述地磁感应模块1不能获得感应信号，所述红外侦测感应模块2能感应到红外信号的变化，获得感应信号。所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2将获得的感应信号传送到所述处理器模块4，所述处理器模块4再通过所述lora模块3将所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2的感应信号传送出去。具体实施例中，所述LoRa模块3包括射频信号发送模块、射频天线、射频信号接收模块，所述射频信号发送模块发送射频信号通过所述射频天线传送出去，所述射频信号接收模块通过所述射频天线接收射频信号。

如图1所示，本实用新型的优选实施方式是：所述智能停车装置还包括环境光线强弱的光照感应模块5。光照感应模块5感应环境的光线强弱，由此判断此时是否进入夜晚，若进入深夜时段，可以让智能停车装置进入休眠状态，节约电能。

如图1所示，本实用新型的优选实施方式是：所述智能停车装置还包括进行无线配置的霍尔器件6。霍尔器件6用于设置所述智能停车装置，通过与所述霍尔器件6配合的手持式设置装置进行智能停车装置的设置。

如图2所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种智能停车系统，包括智能停车装置、LoRa基站路由器7、服务器8，所述智能停车装置包括地磁感应模块1、红外侦测感应模块2、lora模块3、处理器模块4，所述地磁感应模块1、所述红外侦测感应模块2和所述lora模块3连接所述处理器模块4，所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2的感应信号传送到所述处理器模块4，所述处理器模块4再通过所述lora模块3将所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2的感应信号传送到所述LoRa基站路由器7，所述LoRa基站路由器7再传送到所述服务器8进行监测控制。

如图2所示，本实用新型的具体实施过程是：车辆停放到车位上时，所述地磁感应模块1感应金属车辆并获得磁信号，同时，所述红外侦测感应模块2也能感应到红外信号的变化。特别是，当车位被非车辆的非金属障碍物遮挡时，所述地磁感应模块1不能获得感应信号，所述红外侦测感应模块2能感应到红外信号的变化，获得感应信号。所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2将获得的感应信号传送到所述处理器模块4，所述处理器模块4再通过所述lora模块3将所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2的感应信号传送到所述LoRa基站路由器7，所述LoRa基站路由器7再传送到所述服务器8进行监测控制。

如图2所示，本实用新型的具体实施方式是：所述LoRa基站路由器包括多个LoRa网关模块、互联网信号模块、微处理器，所述互联网信号模块和所述LoRa网关模块连接所述微处理器。LoRa网关模块接收所述lora模块3传送的信号，然后通过所述互联网信号模块传送到所述服务器8。

如图2所示，本实用新型的具体实施方式是：还包括智能终端9，所述智能终端9连接所述服务器8，所述智能终端9接收所述服务器8的监测信号。

本实用新型的技术效果是：构建一种多传感器融合的智能停车装置及智能停车系统，包括智能停车装置、LoRa基站路由器7、服务器8，所述智能停车装置包括地磁感应模块1、红外侦测感应模块2、lora模块3、处理器模块4，所述地磁感应模块1、所述红外侦测感应模块2和所述lora模块3连接所述处理器模块4，所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2的感应信号传送到所述处理器模块4，所述处理器模块4再通过所述lora模块3将所述地磁感应模块1和所述红外侦测感应模块2的感应信号传送到所述LoRa基站路由器7，所述LoRa基站路由器7再传送到所述服务器8进行监测控制。本实用新型一种多传感器融合的智能停车装置及智能停车系统，通过设置地磁感应模块1、红外侦测感应模块2、lora模块3、处理器模块4，所述地磁感应模块1感应金属车身，所述红外侦测感应模块2感应金属和非金属物体，可以检测多种物体，对车位进行准确判断以及适应在恶劣环境下进行车位检测的技术效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。