一种教室火灾预警机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种教室火灾预警机器人。

背景技术：

现在大多数的学校教室内均存在一定的火灾隐患，造成火灾隐患的有很多方面，诸如门不畅通或只开一个门；使用大功率照明灯或电热器具取暖靠近易燃物；违反操作规程使用电子教具；线路老化或超负荷；不按照安全规定存放易燃物品；在教室内吸烟、乱丢烟头等，一旦有导火索致使火灾的发生，将会使教室内的老师及学生处于恐慌的状态，教室内人员过多，想要在短时间内撤离很难做到，并且由于人为原因，很难从根源上消除火灾隐患，因此，在教室内放置一台火灾预警机器人是必不可少的，机器人的使用能够在任何时候排查室内的电器等设备以及对可能发生火灾的位置进行定位报警并第一时间灭火，使室内人员处于安全地带。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种教室火灾预警机器人，能够有效克服现有技术所存在的教室安全隐患不能立即排查及处理的缺陷。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种教室火灾预警机器人，包括上下两组卡接的碗状壳体，所述碗状壳体的四周侧壁均嵌有LED灯珠，底部所述碗状壳体的底部设有行走轮，顶部所述碗状壳体的前壁中央设有语音播放器，且语音播放器位于LED灯珠之间，顶部所述碗状壳体的左右两侧壁对称设有微型灭火器，顶部所述碗状壳体的顶部从左到右依次设有声光报警器、GPS定位器、火焰传感器、电动伸缩杆和红外测距传感器，所述电动伸缩杆的顶部设有步进电机，所述步进电机的顶部设有角度旋转台，所述角度旋转台的顶部设有无线摄像头，底部所述碗状壳体的内腔从左至右依次设有蓄电池槽、超声波传感器、驱动电机和调速器，所述调速器与驱动电机的右侧壁相连，所述GPS定位器的输出端电性连接数据采集单元，所述数据采集单元的输入端电性连接有超声波传感器、红外测距传感器、火焰传感器和无线摄像头，所述数据采集单元的输出端电性连接有处理器，所述处理器的输出端电性连接有调速器、无线传输模块、电动伸缩杆、语音播放器、微型灭火器、声光报警器、步进电机，所述调速器的输出端电性连接驱动电机，所述步进电机的输出端电性连接角度旋转台，所述无线传输模块的输出端电性连接管理中心。

优选地，所述行走轮上设有可折叠的升降装置，且升降装置位于底部碗状壳体的内腔。

优选地，所述升降装置上设有控制器，且与处理器电性连接。

优选地，所述碗状壳体上设有温度显示装置。

优选地，所述步进电机和驱动电机上均设有消音器。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种教室火灾预警机器人采用多种功能相结合的方式设计出一种新型火灾预警机器人，摒弃了目前教室安全隐患不能立即排查及处理的情况，本实用新型首先通过火焰传感器探测教室内是否有明火，如果探测到，立即将信息通过数据采集单元传递给处理器，处理器对信息进行处理并通过红外测距传感器对着火点进行测距，声光报警器进行报警，GPS定位器进行定位，进而将捕捉到的信息处理后使驱动电机工作，超声波传感器使行走轮避开障碍物，调速器调整行进速度，到达定位地点后使用微型灭火器先将火势控制，并将信息通过无线摄像头传递给管理中心，再做进一步的处理，此过程中还通过语音播放器及时播放消息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型结构示意图；

图2 为本实用新型局部结构示意图；

图3 为本实用新型模块连接图；

图中：

1、碗状壳体；2、行走轮；3、红外测距传感器；4、步进电机；5、角度旋转台；6、无线摄像头；7、电动伸缩杆；8、火焰传感器；9、GPS定位器；10、声光报警器；11、微型灭火器；12、LED灯珠；13、语音播放器；14、调速器；15、驱动电机；16、超声波传感器；17、蓄电池槽；18、数据采集单元；19、处理器；20、管理中心；21、无线传输模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种教室火灾预警机器人，如图1-3所示，包括上下两组卡接的碗状壳体1，碗状壳体1的四周侧壁均嵌有LED灯珠12，底部碗状壳体1的底部设有行走轮2，顶部碗状壳体1的前壁中央设有语音播放器13，且语音播放器13位于LED灯珠12之间，顶部碗状壳体1的左右两侧壁对称设有微型灭火器11，顶部碗状壳体1的顶部从左到右依次设有声光报警器10、GPS定位器9、火焰传感器8、电动伸缩杆7和红外测距传感器3，电动伸缩杆7的顶部设有步进电机4，步进电机4的顶部设有角度旋转台5，角度旋转台5的顶部设有无线摄像头6，底部碗状壳体1的内腔从左至右依次设有蓄电池槽17、超声波传感器16、驱动电机15和调速器14，调速器14与驱动电机15的右侧壁相连，GPS定位器9的输出端电性连接数据采集单元18，数据采集单元18的输入端电性连接有超声波传感器16、红外测距传感器3、火焰传感器8和无线摄像头6，数据采集单元18的输出端电性连接有处理器19，处理器19的输出端电性连接有调速器14、无线传输模块21、电动伸缩杆7、语音播放器13、微型灭火器11、声光报警器10、步进电机4，调速器14的输出端电性连接驱动电机15，步进电机4的输出端电性连接角度旋转台5，无线传输模块21的输出端电性连接管理中心20；行走轮2上设有可折叠的升降装置，且升降装置位于底部碗状壳体1的内腔，升降装置上设有控制器，且与处理器19电性连接，碗状壳体1上设有温度显示装置，步进电机4和驱动电机15上均设有消音器。

本实用新型的工作原理：首先通过碗状壳体1顶部的火焰传感器8探测教室内是否有明火，如果探测到，立即将信息通过数据采集单元18传递给处理器19，处理器19对信息进行相应的处理，先通过声光报警器10进行报警，然后使用红外测距传感器3对着火点进行距离的检测，再使用GPS定位器9进行定位，进而将捕捉到的信息处理后通过调速器14使驱动电机15工作，驱动电机15驱动行走轮2，碗状壳体1内的超声波传感器16的目的是使行走轮2避开障碍物，顺利到达指定地点，调速器14调整行进速度，防止速度过快导致侧翻，到达定位地点后使用微型灭火器11先将火势控制，并将信息通过无线摄像头6传递给管理中心20，再做进一步的处理，无线摄像头6通过步进电机4、角度旋转台5和电动伸缩杆7的配合使用将GPS定位器9定位地点的画面准确的传输到管理中心20，在以上过程中还通过语音播放器13及时播放消息，疏散室内人员，行走轮2上设有可折叠的升降装置，且升降装置位于底部碗状壳体1的内腔，升降装置上设有控制器，并与处理器19电性连接，这样可以更方便的控制不同高处的火势以使微型灭火器11更好的工作，碗状壳体1上设有温度显示装置，可以查看室内温度，步进电机4和驱动电机15上均设有消音器，防止排查时惊扰学生上课。

本实用新型所提供的一种教室火灾预警机器人采用多种功能相结合的方式设计出一种新型火灾预警机器人，摒弃了目前教室安全隐患不能立即排查及处理的情况，本实用新型首先通过火焰传感器探测教室内是否有明火，如果探测到，立即将信息通过数据采集单元传递给处理器，处理器对信息进行处理并通过红外测距传感器对着火点进行测距，声光报警器进行报警，GPS定位器进行定位，进而将捕捉到的信息处理后使驱动电机工作，超声波传感器使行走轮避开障碍物，调速器调整行进速度，到达定位地点后使用微型灭火器先将火势控制，并将信息通过无线摄像头传递给管理中心，再做进一步的处理，此过程中还通过语音播放器及时播放消息。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。