本实用新型涉及一种遥控装置，特别涉及是一种具有多种遥控功能的遥控装置。
背景技术：
现有的遥控装置通常用于单一的遥控，主要是对于被遥控装置的各种状态、功能应用的远程控制。遥控器通常由操作装置、编码装置、发送装置、接收装置、译码装置等组成。通常包括有线遥控、无线遥控两种方式，但是传统的遥控装置，一方面应用场景往往受限，例如不能防水，在靠近水的地方操控时容易进水损坏。另一方面功能比较单一，例如仅能够实现信号的接收发送，不能精确的控制被遥控装置的各种状态，没有遥控状态反馈等。另外，传统的遥控器大小往往比较固定，不能随意折叠，携带不方便。因此，鉴于上述缺陷，有必要在科研当中，开发一种功能齐全、智能化程度高、且携带方便的遥控装置。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种多功能遥控装置，以解决现有遥控器功能单一、携带不方便的技术问题。
本实用新型实施例提供的一种多功能遥控装置，包含：壳体1，所述壳体包含：左壳体1-1，包含位于所述左壳体1-1上的第一遥控杆1-1-1；右壳体1-2，与所述左壳体1-1对称设置，且包含位于所述右壳体1-2上的第二遥控杆1-2-1；以及中间壳体1-3，连接所述左壳体1-1和右壳体1-2，且包含一可伸缩式终端支架1-3-1，所述终端支架1-3-1可折叠于所述中间壳体1-3；以及，天线3，所述天线包含：第一天线3-1，可折叠的设置于所述左壳体1-1前端；以及第二天线3-2，可折叠的设置于所述右壳体1-2前端。
进一步的，还包含：控制系统2，设置于所述壳体1内，所述控制系统包含：中央控制器2-1；通讯系统2-2，用于通过有线和/或无线的方式发射和/或接收通讯信号；PCB板2-3，用于承载所述中央控制器2-1、通讯系统2-2以及外围电路。
进一步的，所述天线3具有打开状态和折叠状态，其中打开状态包括向下打开和向上打开。
进一步的，所述天线3与所述壳体1通过万向节进行铰接。
进一步的，所述万向节是十字万向节联轴器或球头万向节。
进一步的，所述天线3在折叠状态时，所述第一天线3-1和第二天线3-2分别具有相互匹配的配合结构；
进一步的，所述第一天线3-1和第二天线3-2的配合结构包括：所述第一天线和/或第二天线上的凹槽和/或台阶结构。
进一步的，所述终端支架1-3-1宽度可调，可用于夹持不同尺寸的终端。
进一步的，所述终端支架1-3-1旋转角度为0-160度，且可在任意角度牢固停止。
进一步的，还包含设置于所述壳体1后端的：急停按键4，使被遥控设备紧急刹车并原地悬停；和/或一键起飞/降落按键5，飞机未起飞时，长按此按键直至振动后释放此按键，飞机开始起飞；飞机在空中时，长按此按键直至振动后释放此按键，飞机开始降落；飞机在降落过程中短按此按键，飞机停止降落；和/或一键返航按键6，被遥控装置未在返航状态时，长按此按键直至振动后释放此按键，被遥控装置开始返航；被遥控装置在返航状态时，短按此按键，被遥控装置停止返航；和/或电源开关7，开启/关闭遥控器电源；以及设置于所述壳体1前端的：拍照/录像按键8，长按开始/结束拍照/录像；和/或云台俯仰控制按键9，用于调整云台的俯仰角度。
进一步的，还包含设置于所述壳体1前端和/或后端的：防水Type-C接口10、防水USB接口11和/或防水HDMI接口12。
进一步的，还包含设置于所述中间壳体1-3的：模式切换开关13，用于在定高模式、定点模式和无头模式进行切换。
进一步的，还包含：三色灯，用于正常连接时指示遥控装置电量，和/或，未正常连接时，报警指示；和/或蜂鸣器，根据遥控装置的不同工作状态发出不同的蜂鸣声；和/或振动器，用于当被遥控装置失控时发送振动报警信息。
本实用新型实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本实用新型通过可折叠的终端支架，连接移动终端，在遥控的时候可以方便的从移动终端实时的观察到被遥控对象的状态，可视化程度显著提高。通过设置外置可伸缩天线以及终端支架，在需要的时候将其伸出，不需要时将其缩回遥控装置，方便携带，简洁美观。通过设置急停按键、一键起飞/降落按键、一键返航按键、拍照/录像按键、台俯仰控制按键等多功能按键，能够实现被遥控装置的多功能遥控，方便快捷。通过设置防水Type-C接口、防水USB接口、防水HDMI接口能够进行有线的多类型数据传输，且通过防水设计，能够使得遥控装置可以在水下遥控，扩展了功能应用。因此，该遥控装置具有功能齐全、可视性强、操作简便的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一个实施例所述多功能遥控装置的俯视图；
图2是本实用新型一个实施例所述多功能遥控装置的立体图；
图3是本实用新型一个实施例所述多功能遥控装置的后视图；
图4是本实用新型一个实施例所述多功能遥控装置控制系统原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
如图1、图2、图4所示，本实用新型实施例提供的一种多功能遥控装置，包含：壳体1，该壳体1材料可选择铝合金、pp或abs亚克力，所述壳体1包含：左壳体1-1，其包含位于所述左壳体1-1上的第一遥控杆1-1-1；右壳体1-2，与所述左壳体1-1对称设置，且包含位于所述右壳体1-2上的第二遥控杆1-2-1；以及中间壳体1-3，连接所述左壳体1-1和右壳体1-2，且包含一可伸缩式终端支架1-3-1，所述终端支架1-3-1可折叠于所述中间壳体1-3；所述遥控装置还包含控制系统2，设置于所述壳体1内，控制系统2包含：中央控制器2-1；通讯系统2-2，用于通过有线和/或无线的方式发射和/或接收通讯信号；PCB板2-3，用于承载所述中央控制器2-1、通讯系统2-2以及外围电路。通过无线升级(OTA)，可由用户自行选择升级控制系统2到最新版本。
其中，所述第一遥控杆1-1-1和第二遥控杆1-2-1均包括较细的杆部和较粗的头部，其中头部可设置为镂空的花瓣状，便于操控。杆部连接到壳体1内部的方向识别电路，通过预编程可以定义遥控杆的遥控方向及其含义，例如上下左右旋转及油门等。例如可以定义采用第一遥控杆1-1-1和第二遥控杆1-2-1对所述遥控器解锁，如摇杆内八1秒钟后解锁，即第一遥控杆1-1-1在右下角，第二遥控杆1-2-1在左下角，当然也可以定义其他的解锁方式。
第一遥控杆1-1-1具体功能例如：上下方向控制被遥控装置云台仰/俯，摇杆行程越大，转动速度越快，靠终端显示判断被遥控装置云台状态。第二遥控杆1-2-1具体功能例如：上下方向控制被遥控装置前进/后退，左右方向控制被遥控装置左右转弯。当然，默认状态，模式切换后第一遥控杆1-1-1和第二遥控杆1-2-1功能互换。
如图2所示，所述可伸缩式终端支架1-3-1包括凹槽式卡接部，该凹槽式卡接部用于卡接移动终端。在凹槽式卡接部前是一固定挡板，其位置可调，从而保证所述凹槽的尺寸可调，进而满足该凹槽式卡接部可以卡接不同尺寸的移动终端。
根据本实用新型的实施方式，优选的，所述可伸缩式终端支架1-3-1为一体化可折叠成型，当工作时，从所述中间壳体1-3拉出，固定后，通过其弹性夹持部夹持移动终端，例如手机、PAD等。优选，可夹持设备范围为，设备宽度范围41mm-84mm(6寸以及以内)，可用于夹持不同尺寸的终端。进一步优选方式，所述终端支架1-3-1可在所述壳体1所在平面内旋转，旋转角度为0-160度，且可在任意角度停止，且有足够的牢固性。保证手机不掉，夹持手机时，支架不能在遥控器翻转倒立时转动。同时，通过配备USB-type-c充电线或USB-lingting/USB-Microusb线，与遥控器连接，优选线长18cm。当然也可以使用wifi或蓝牙等方式使所述遥控装置与移动终端无线连接。
根据本实用新型的实施方式，优选的，遥控装置还包含天线3，天线3包含：第一天线3-1，可伸缩的设置于所述左壳体1-1前端；第一天线3-2，可伸缩的设置于所述右壳体1-2前端。根据需要决定是否将天线拉出，当遥控信号不好时将天线拉出，信号足够好时，天线可以缩放于所述壳体内，便于携带和保存。进一步的，所述天线3具有打开状态和折叠状态，其中打开状态包括向下打开和向上打开。其中，所述天线3与壳体1通过万向节进行铰接，如图1，所述，本实施例采用的是十字万向节联轴器，可实现天线的横向和纵向旋转；也可采用球头万向节，实现天线的任意旋转。
进一步的，所述天线3在折叠状态时，所述第一天线3-1和第二天线3-2分别具有相互匹配的配合结构；所述第一天线3-1和第二天线3-2的配合结构包括：所述第一天线和/或第二天线上的凹槽和/或台阶结构。
根据本实用新型的另外的实施方式，遥控器还可以包含设置于所述壳体1后端的：急停按键4，使被遥控设备紧急刹车并原地悬停；和/或
一键起飞/降落按键5，飞机未起飞时，长按此按键直至振动后一定时间(例如1秒)释放此按键，飞机开始起飞；飞机在空中时，长按此按键一定时间(例如1秒)直至振动后释放此按键，飞机开始降落；飞机在降落过程中短按此按键，飞机停止降落；和/或
一键返航按键6，被遥控装置未在返航状态时，长按此按键一定时间(例如1秒)直至振动后释放此按键，被遥控装置开始返航；被遥控装置在返航状态时，短按此按键，被遥控装置停止返航；和/或
本实用新型的实施方式之一，所述电源采用密封的防水设计，可以一体的设置于遥控器内，采用防水口充电，也可以采用可拆卸的方式从所述遥控器的背面按照，但无论采用哪种方式，遥控器整体必须满足至少I PX5防水等级。电池可以采用锂电池，需要满足3小时连续工作时间，2.5小时充满电的最低性能要求。具有电源开关7，用于开启/关闭遥控器电源。包括智能电源管理模块，在低电压时发出报警信息；包括充电管理模块，在过温、低温、过压、过流情况发生时，电池内部关断充电回路。具有电源状态指示灯，当电源打开时指示灯亮，电源关闭时指示灯灭。
进一步的，如图3所示，本遥控器还包含设置于所述壳体1前端的：拍照/录像按键8，长按开始/结束拍照/录像；可以设置一键拍照或连拍等模式，结合终端显示的图像，对被遥控装置的当前所视状态进行自动拍照或录像。可以自定义按键14或15为自拍/录像，短按此按键，实现自拍功能，长按此按键1秒直至振动后释放此按键，启动功能。
优选的，包括云台俯仰控制按键9，用于调整云台的俯仰角度。也可以将云台控制按键分设为两个，左肩部上按键控制云台上仰，左肩部下按键控制云台下俯。
优选的，还包含设置于所述壳体1前端和/或后端的：防水Type-C接口10、防水USB接口11和/或防水HDMI接口12。防水Type-C接口10、防水USB接口11可以用于数据传输或充电，防水HDMI接口12用于传输大数据量的视频数据。
优选的，还包含设置于所述中间壳体1-3的：模式切换开关13，用于在定高模式、定点模式和无头模式进行切换。使被遥控装置安装预定的模式进行自动飞行。
根据本实用新型的另外的实施方式，所述遥控装置还还包含：三色灯，用于正常连接时指示遥控装置电量，例如30％以上亮绿灯，30％-10％亮黄灯，10％以下亮红灯；未正常连接时，报警指示，例如红-绿-蓝循环闪烁，每秒循环1次。
所述遥控装置还还包含蜂鸣器，根据遥控装置的不同工作状态发出不同的蜂鸣声；例如从未连接状态到连接状态，蜂鸣器响1次4声(哆来咪发)，共1秒钟；从连接状态到未连接状态，蜂鸣器响1次4声(哆来咪发)，共1秒钟；返航，1秒响一次；遥控器低电量，蜂鸣器以4Hz频率连续快响，三色灯随蜂鸣器闪烁；GPS从未定位状态到定位状态，蜂鸣器快响两声；GPS未定位状态，三色灯以2Hz频率闪烁，灯的颜色依照当前电量灯颜色；GPS从定位到未定位状态，蜂鸣器快响2声，共1秒；飞机下发的警报，蜂鸣器快响3声同时三色灯快闪3次；
振动器，用于当被遥控装置失控时发送振动报警信息。当然也可以配合蜂鸣器共同以蜂鸣声和振动的方式发出报警信息。
本遥控器须具备以下产品特征：多种设备兼容设计，可控制飞机和船体；内置高清图传地面端，与飞行器内置的机载端配合，可通过app在移动端实时显示高清画面，稳定传输最高1080P图传以及上下行数据；传输距离5公里，与移动端配置连接wifi连接/usb数据线连接，通信方式灵活；长方体科技感机身，外观简洁，无过多孔隙线元素，具有高度的便携性和高度的人性化设计。
本实用新型实施例的上述方案与现有技术相比，还至少具有以下有益效果：
本实用新型通过可折叠的终端支架，连接移动终端，在遥控的时候可以方便的从移动终端实时的观察到被遥控对象的状态，可视化程度显著提高。通过设置外置可伸缩天线以及终端支架，在需要的时候将其伸出，不需要时将其缩回遥控装置，方便携带，简洁美观。通过设置急停按键、一键起飞/降落按键、一键返航按键、拍照/录像按键、台俯仰控制按键等多功能按键，能够实现被遥控装置的多功能遥控，方便快捷。通过设置防水Type-C接口、防水USB接口、防水HDMI接口能够进行有线的多类型数据传输，且通过防水设计，能够使得遥控装置可以在水下遥控，扩展了功能应用。因此，该遥控装置具有功能齐全、可视性强、操作简便的技术效果。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。