本实用新型属于公交车定位技术领域，具体涉及一种基于北斗导航定位的公交车查询系统。
背景技术：
公家车作为市民出行的主要交通工具，常由于市民无法获知需要乘坐的车辆信息，而对市民出行造成极大的不便，尤其是在上下班高峰期，不知道车辆信息，需要花费无谓的时间等待，或者由于拥挤而错过需要乘坐车辆，影响市民上下班。
技术实现要素：
本实用新型提供一种基于北斗导航定位的公交车查询系统，以解决上述技术背景中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：一种基于北斗导航定位的公交车查询系统，包括处理器、北斗芯片、终端集成视频采集器、Gsensor芯片、GPRS通讯模块、云服务平台、用户手机APP端，所述处理器与车载OBD连接，所述北斗芯片接收北斗卫星的实时空间位置信息，所述终端集成视频采集器对公交车内乘坐情况实时进行采集，所述Gsensor芯片，对车体信息进行实时的取样采集，所述GPRS通讯模块，采用TCP/IP技术将北斗芯片上的数据、终端集成视频采集器采集的视频、Gsensor芯片采集的车体及车辆运行数据发送至云服务平台，所述用户手机APP端，直接访问云服务平台，实时掌控车辆的运行状态，位置信息及其车上载客状态，预计到达时间。
方案进一步地，所述处理器采用RS232-BD2芯片。
方案进一步地，所述处理器上设置USB接口。
方案进一步地，所述USB接口支持USB1.0/2.0规范,兼容USB3.0规范。
本实用新型的有益效果是：通过用户手机APP端访问云服务平台，获取需要乘坐车辆位置信息、车内搭乘情况、车辆到达时间，避免不必要的等待，也可调整自己的出行时间避免拥挤，也能获取实时最佳规划路线，方便出行。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做清楚完整的描述，以使本领域的技术人员在不需要作出创造性劳动的条件下，能够充分实施本实用新型。
本实用新型的具体实施方式是：如图1所示，一种基于北斗导航定位的公交车查询系统，包括处理器4、北斗芯片1、终端集成视频采集器3、Gsensor芯片2、GPRS通讯模块5、云服务平台6、用户手机APP端7，所述处理器4与车载OBD连接，所述北斗芯片1接收北斗卫星的实时空间位置信息，所述终端集成视频采集器3对公交车内乘坐情况实时进行采集，所述Gsensor芯片2，对车体信息进行实时的取样采集，所述GPRS通讯模块5，采用TCP/IP技术将北斗芯片1上的数据、终端集成视频采集器3采集的视频、Gsensor芯片2采集的车体及车辆运行数据发送至云服务平台6，所述用户手机APP端7，直接访问云服务平台6，实时掌控车辆的运行状态，位置信息及其车上载客状态，预计到达时间。
处理器4采用RS232-BD2芯片，BD2具有扩展性极强的外设接入能力，可与android、ARM主板进行对接。
处理器4上设置USB接口， USB接口支持USB1.0/2.0规范,兼容USB3.0规范，可以兼容的设备有:外置MODEM、ISDN-TA、数码相机、PDA、标准串行鼠标、条形码读入设备、通用读卡机 V、手写板PlamIII&Palam、标签写入器、安全系统。
GPRS通讯模块5，支持五模十二频，兼容7S3引脚，RSDIS网络驱动，充分保障芯片通过4G模块与云服务平台进行通讯。
云服务平台6采用NGIX+PHP+MYSQL架构、REDIS数据库服务器、C#语言实现的通讯中间件，通过常驻内存的REDIS数据库服务器对MYSQL进行持久化操作,使得常用数据的查询操作更加快速。
处理器4和云服务平台6的通讯通过Socket来实现,通讯的报文格式采用HTTP协议，实现云服务平台6的综合计算，满足复杂北斗高精度定位服务。
用户手机APP端7与云服务平台6即时通讯显示车辆信息，采用启发式算法和数值优化算法相结合的方式合理规划出最优路线。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述，需要指出的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。