技术总结
本发明公开一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法。所述控制方法包括判断有轨电车是否能够以恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波；判断有轨电车以恒稳运行的最大速度是否能够进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波以及判断将距离有轨电车最近的交叉口的绿灯时长至设定的最大绿灯延长时间时，有轨电车是否能够以恒稳运行的最大速度通过下游信号控制子区有轨电车绿波。采用本发明的控制方法，对有轨电车进入新的控制子区提供有条件地优先控制，保证有轨电车能够尽可能地以不停车地方式快速通过交叉口，提高社会车辆的通行效益和有轨电车的服务水平。
技术研发人员：暨育雄;唐钰;杜豫川;尤齐渊
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2018.01.05
技术公布日：2018.06.29