一种交通信号灯控制方法、系统及交通管理系统与流程

本发明涉及交通管理领域，更具体地说，涉及一种交通信号灯控制方法、系统及交通管理系统。

背景技术：

随着人们的生活条件越来越好，私家车也越来越多，城市的交通经常处于瘫痪之中。很大一部分原因是因为信号灯，车辆等待信号灯的时间过长，而等待车辆又非常多，此时就会造成严重的拥堵现象。

虽然有的时候交警出动，直接进行分流，但是这很受限于交警的视野和交警的指挥能力。况且如果城市所有交通拥堵的地方都配一名交警，这也是不现实的。

因此，如何改善道路拥堵，是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种交通信号灯控制方法、系统及交通管理系统，以改善道路拥堵。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种交通信号灯控制方法，包括：

接收由摄像头发送的路况信息；

处理所述路况信息得到目标指令；

将所述目标指令发送到交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述目标指令进行变化。

其中，所述接收由摄像头发送的路况信息，包括：

接收由摄像头发送的当前路况图像。

其中，所述处理所述路况信息得到目标指令，包括：

利用图像分析技术分析所述当前路况图像得到当前路况数据；

对所述当前路况数据进行数据分析得到目标指令。

其中，所述接收由摄像头发送的路况信息，包括：

接收由摄像头发送的当前路况数据；其中，所述当前路况数据为所述摄像头在采集到当前路况图像后进行图像分析得到的数据。

其中，所述当前路况数据，包括：

当前行人和/或车辆数量，和，当前行人和/或车辆位置。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种交通信号灯控制系统，包括：

接收模块，用于接收由摄像头发送的路况信息；

处理模块，用于处理所述路况信息得到目标指令；

发送模块，用于将所述目标指令发送到交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述目标指令进行变化。

其中，所述接收模块，具体用于：

接收由摄像头发送的当前路况图像。

其中，所述处理模块，包括：

图像分析单元，用于利用图像分析技术分析所述当前路况图像得到当前路况数据；

数据分析单元，用于对所述当前路况数据进行数据分析得到目标指令。

其中，所述接收模块，具体用于接收由摄像头发送的当前路况数据；其中，所述当前路况数据为所述摄像头在采集到当前路况图像后进行图像分析得到的数据。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种交通管理系统，包括：

摄像头，用于获取路况信息，并向交通信号灯控制系统发送所述路况信息；

所述交通信号灯控制系统，用于接收所述摄像头发送的路况信息；处理所述路况信息得到目标指令；将所述目标指令发送到交通信号灯；

所述交通信号灯，用于根据所述目标指令进行变化。

通过以上方案可知，本发明提供的一种交通信号灯控制方法，包括：接收由摄像头发送的路况信息；处理所述路况信息得到目标指令；将所述目标指令发送到交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述目标指令进行变化。

由此可见，本发明提供的一种交通信号灯控制方法，可以根据接收到的路况信息，动态地给出当前交通信号灯如何显示的目标指令，因此可以实现灵活的调整交通信号灯的显示，因此就可以在车流量、行人等均较少的方向缩短绿灯显示时间，避免路口上一个方向上有车等待而另一个方向上无车辆通过的情况，改善了道路上车辆拥堵情况。本发明还提供了一种交通信号灯控制系统、交通管理系统，同样可以实现上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种交通信号灯控制方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种具体的交通信号灯控制方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种具体的交通信号灯控制方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种交通信号灯控制系统结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种具体的交通信号灯控制系统结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种交通管理系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种交通信号灯控制方法、系统及交通管理系统，以改善道路拥堵。

参见图1，本发明实施例提供的一种交通信号灯控制方法，具体包括：

S101，接收由摄像头发送的路况信息。

需要说明的是，在交通信号灯的显示时间固定时，通常会出现第一个方向上车辆较少，即使此方向上已经没有车辆行驶，也需要等待此方向固定时长的绿灯改变后，第二个方向的信号灯才能变为绿灯，使车辆通行，因此通常会使路口上出现无车辆通过，导致第二个方向的车辆需要等待路口上的空闲时间，造成了部分时间的浪费，加重了第二个方向的车辆拥堵情况。

在本方案中可以根据路况实际情况改变交通信号灯不同方向上，不同颜色的亮的时长。首先交通信号灯控制系统接收摄像头发送的路况信息，路况信息可以是摄像头实时采集到的当前路况信息，也可以是间隔预设时间采集到的路况信息。路况信息的内容可以是当前路况的图像，也可以是每个方向上的当前行人和/或车辆数量，和，当前行人和/或车辆位置等等。

S102，处理所述路况信息得到目标指令。

在接收到路况信息后，可以根据具体地车流量信息、行人信息确定当前路口每个方向上允许通行的时间，也就是根据路况信息确定调控交通信号灯的指令。例如，第一个方向的车流量、行人等均较少，而第二个方向的车流量、行人等又较多，即可将第一个方向上的绿灯时间缩短，延长第二个方向的绿灯的时间，根据当前路况信息合理调控红绿灯的显示时间。

需要说明的是，当摄像头采用的是普通摄像头时，没有图像分析能力，那么摄像头仅仅向交通信号灯控制系统发送当前路况的图像，由交通信号灯控制系统利用图像分析相关算法来提取图像中的车辆、行人等数据；当摄像头采用的是智能摄像头，也就是摄像头本身具有图像分析能力，则可以在摄像头处理过当前路况图像后得到当前路况的车辆、行人等数据后，将处理过的数据发送到中央处理系统，使中央处理系统直接处理这些已经进行图像分析过的数据。交通信号灯控制系统进一步还需要对这些进行图像分析得到的数据进行大数据分析得到相关的调控对应的红绿灯的目标指令，例如可以根据车辆数量、行人数量、车辆速度等等，确定出每个方向上，每个颜色的灯应该亮的时长，并得到相关指令来调控对应的交通信号灯。

例如，通过对当前路况数据进行分析后可以判断每个方向上道路是否繁忙，当数据分析得到的结果为第一个方向上道路繁忙，第二个方向上道路空闲，则可以生成对第一个方向上的交通信号灯的绿灯显示时间增加第一阈值的指令，以及对第二个方向上的交通信号灯的绿灯显示时间减少第一阈值的指令，当然对应的红灯、黄灯的显示时间也随之调整。红绿灯根据该指令调整显示时间。

S103，将所述目标指令发送到交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述目标指令进行变化。

具体地，将目标指令发送到交通信号灯，交通信号灯根据目标指令改变现在每种灯色亮的时长。

在本方案中，通常为一个城市共用一个交通信号灯控制系统，交通信号灯控制系统接收全市的需要调控红绿灯的路口摄像头发送的路况信息，并将处理得到的指令发送到摄像头对应的红绿灯。

由此可见，本发明实施例提供的一种交通信号灯控制方法，可以根据接收到的路况信息，动态地给出当前交通信号灯如何显示的目标指令，因此可以实现灵活的调整交通信号灯的显示，因此就可以在车流量、行人等均较少的方向缩短绿灯显示时间，避免路口上一个方向上有车等待而另一个方向上无车辆通过的情况，改善了道路上车辆拥堵情况。

下面对本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制方法进行介绍，下文描述的一种具体的交通信号灯控制方法与上文描述的实施例可以相互参照。

参见图2，本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制方法，包括：

S201，接收由摄像头发送的当前路况图像。

在本方案中，为减少摄像头的成本，选用普通摄像头，普通摄像头仅可以采集当前图像并发送到中央控制方法，而不具有图像分析功能。采集频率可以间隔预设时间进行一次采集，也可以是实时采集。

S202，利用图像分析技术分析所述当前路况图像得到当前路况数据。

具体地，交通信号灯控制系统接收到当前路况图像后，首先对图像进行分析，确定当前路况的数据，例如在图像中分析得到该摄像头对应的路口的车辆数量、行人数量、车辆速度等等。

S203，对所述当前路况数据进行数据分析得到目标指令。

具体地，得到当前路况数据后对当前路况数据进行进一步的分析，得到目标指令。在本方案中可以利用Hadoop、spark等技术根据当前路况数据分析当前道路情况，从而得到交通信号灯应如何显示的指令。

S204，将所述目标指令发送到交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述目标指令进行变化。

由此可见，本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制方法，选用普通摄像头，将图像分析的工作交由交通信号灯控制系统进行，可以降低摄像头的成本，而交通信号灯控制系统添加图像分析的功能基本不需要对现有交通信号灯控制系统硬件有额外要求，因此可以有效降低整个交通系统的成本。

下面对本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制方法进行介绍，下文描述的一种具体的交通信号灯控制方法与上文描述的实施例可以相互参照。

参见图3，本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制方法，包括：

S301，接收由摄像头发送的当前路况数据。

在本方案中，采用智能摄像头，摄像头在采集到当前路况图像后会进行图像分析得到当前路况数据，例如当前行人和/或车辆数量，和，当前行人和/或车辆位置等，进而直接向交通信号灯控制系统发送数据。交通信号灯控制系统只需要接收已经进行图像分析得到的当前路况数据，不需要再次进行图像分析。

S302，处理所述路况信息得到目标指令。

S303，将所述目标指令发送到交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述目标指令进行变化。

由此可见，本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制方法，可以直接接收摄像头传输的当前路况数据，进而直接对当前路况数据进行处理得到控制交通信号灯显示的目标指令。由于摄像头与交通信号灯控制系统之间传输的数据只是从图像中分析出的一些数据而不是图像，因此传输速度也会提高。

下面对本发明实施例提供的一种交通信号灯控制系统进行介绍，下文描述的一种交通信号灯控制系统与上文描述的一种交通信号灯控制方法可以相互参照。

参考图4，本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制系统，具体包括：

接收模块401，用于接收由摄像头发送的路况信息。

在本方案中可以根据路况实际情况改变交通信号灯不同方向上，不同颜色的信号灯亮的时长。首先接收模块401接收摄像头发送的路况信息，路况信息可以是摄像头实时采集到的当前路况信息，也可以是间隔预设时间采集到的路况信息。路况信息的内容可以是当前路况的图像，也可以是每个方向上的当前行人和/或车辆数量，和，当前行人和/或车辆位置等等。

处理模块402，用于处理所述路况信息得到目标指令。

在接收到路况信息后，处理模块402可以根据具体地车流量信息、行人信息确定当前路口每个方向上允许通行的时间，也就是根据路况信息确定调控交通信号灯的指令。例如，第一个方向的车流量、行人等均较少，而第二个方向的车流量、行人等又较多，即可将第一个方向上的绿灯时间缩短，延长第二个方向的绿灯的时间，根据当前路况信息合理调控红绿灯的显示时间。

需要说明的是，当摄像头采用的是普通摄像头时，没有图像分析能力，那么摄像头仅仅向交通信号灯控制系统发送当前路况的图像，由处理模块402利用图像分析相关算法来提取图像中的车辆、行人等数据；当摄像头采用的是智能摄像头，也就是摄像头本身具有图像分析能力，则可以在摄像头处理过当前路况图像后得到当前路况的车辆、行人等数据后，将处理过的数据发送到中央处理系统，使处理模块402直接处理这些已经进行图像分析过的数据。处理模块402进一步还需要对这些进行图像分析得到的数据进行大数据分析得到相关的调控对应的红绿灯的目标指令，例如可以根据车辆数量、行人数量、车辆速度等等，确定出每个方向上，每个颜色的灯应该亮的时长，并得到相关指令来调控对应的交通信号灯。

例如，处理模块402通过对当前路况数据进行分析后可以判断每个方向上道路是否繁忙，当数据分析得到的结果为第一个方向上道路繁忙，第二个方向上道路空闲，则可以生成对第一个方向上的交通信号灯的绿灯显示时间增加第一阈值的指令，以及对第二个方向上的交通信号灯的绿灯显示时间减少第一阈值的指令，当然对应的红灯、黄灯的显示时间也随之调整。红绿灯根据该指令调整显示时间。

发送模块403，用于将所述目标指令发送到交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述目标指令进行变化。

具体地，发送模块403将目标指令发送到交通信号灯，交通信号灯根据目标指令改变现在每种灯色亮的时长。

在本方案中，通常为一个城市共用一个交通信号灯控制系统，交通信号灯控制系统接收全市的需要调控红绿灯的路口摄像头发送的路况信息，并将处理得到的指令发送到摄像头对应的红绿灯。

由此可见，本发明实施例提供的一种交通信号灯控制系统，可以根据接收到的路况信息，动态地给出当前交通信号灯如何显示的目标指令，因此可以实现灵活的调整交通信号灯的显示，因此就可以在车流量、行人等均较少的方向缩短绿灯显示时间，避免路口上一个方向上有车等待而另一个方向上无车辆通过的情况，改善了道路上车辆拥堵情况。

下面对本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制系统进行介绍，下文描述的一种具体的交通信号灯控制系统与上文描述的实施例可以相互参照。

参见图5，本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制系统，包括：

接收模块401，用于接收由摄像头发送的当前路况图像。

在本方案中，为减少摄像头的成本，选用普通摄像头，普通摄像头仅可以采集当前图像并发送到中央控制方法，而不具有图像分析功能。采集频率可以间隔预设时间进行一次采集，也可以是实时采集。

处理模块402，用于处理所述路况信息得到目标指令。其中，处理模块包括：

图像分析单元501，用于利用图像分析技术分析所述当前路况图像得到当前路况数据。

具体地，交通信号灯控制系统接收到当前路况图像后，首先图像分析单元501对图像进行分析，确定当前路况的数据，例如在图像中分析得到该摄像头对应的路口的车辆数量、行人数量、车辆速度等等。

数据分析单元502，用于对所述当前路况数据进行数据分析得到目标指令；

具体地，得到当前路况数据后对当前路况数据数据分析单元502进行进一步的分析，得到目标指令。在本方案中可以利用Hadoop、spark等技术根据当前路况数据分析当前道路情况，从而得到交通信号灯应如何显示的指令。

发送模块403，用于将所述目标指令发送到交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述目标指令进行变化。

由此可见，本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制系统，选用普通摄像头，将图像分析的工作交由交通信号灯控制系统的图像分析单元501进行，可以降低摄像头的成本，而交通信号灯控制系统添加图像分析的功能基本不需要对现有交通信号灯控制系统硬件有额外要求，因此可以有效降低整个交通系统的成本。

本发明实施例提供一种具体的交通信号灯控制系统，区别于上述实施例，本发明实施例对上述实施例中接收模块401做了进一步的限定和说明，其他步骤内容与上述实施例大致相同，此处不再赘述。具体地，所述接收模块401具体用于，具体用于接收由摄像头发送的当前路况数据；其中，所述当前路况数据为所述摄像头在采集到当前路况图像后进行图像分析得到的数据。

在本方案中，采用智能摄像头，摄像头在采集到当前路况图像后会进行图像分析得到当前路况数据，例如当前行人和/或车辆数量，和，当前行人和/或车辆位置等，进而直接向交通信号灯控制系统发送数据。交通信号灯控制系统只需要接收已经进行图像分析得到的当前路况数据，不需要再次进行图像分析。

由此可见，本发明实施例提供的一种具体的交通信号灯控制系统，接收模块401可以直接接收摄像头传输的当前路况数据，进而直接对当前路况数据进行处理得到控制交通信号灯显示的目标指令。由于摄像头与交通信号灯控制系统之间传输的数据只是从图像中分析出的一些数据而不是图像，因此传输速度也会提高。

下面对本发明实施例提供的一种交通管理系统进行介绍，下文描述的一种交通管理系统与上文描述的一种交通信号灯控制方法、系统可以相互参照。

参见图6，本发明实施例提供的一种交通管理系统，具体包括：

摄像头601，用于获取路况信息，并向交通信号灯控制系统发送所述路况信息。

在本方案中，摄像头可以选用普通摄像头也可以选用智能摄像头，普通摄像头即只需要采集当前路况图像，并直接将图像发送至交通信号灯控制系统602，由交通信号灯控制系统对图像进行分析，而智能摄像头则可以对采集到的当前路况图像进行图像分析，分析得到相关数据再发送给交通信号灯控制系统602。

所述交通信号灯控制系统602，用于接收所述摄像头发送的路况信息；处理所述路况信息得到目标指令；将所述目标指令发送到交通信号灯。

具体地，可以参考上述一种交通信号灯控制系统，此处不再赘述。

所述交通信号灯603，用于根据所述目标指令进行变化。

具体地，交通信号灯603接收到目标指令后，根据目标指令调整对应灯色的信号灯的显示时间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。