一种停车导航方法、装置及系统与流程

文档序号:15021475发布日期:2018-07-25 00:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种停车导航方法,其特征在于,包括:

获取车辆的初始位置信息;

依据所述初始位置信息及目标停车位置信息,按照预置规则获取目标规划路径;

依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置,以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述初始位置信息及目标停车位置信息,按照预置规则获取目标规划路径的步骤,包括:

获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息;

依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息,获取至少一条规划路径;

根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径,所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤包括:

开启首个发光装置;

所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤还包括:

当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时,接收所述第一发光装置发送的提示信息;

依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息;

依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置的步骤包括:

判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置;

若是,则判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态;

若否,则开启所述第二发光装置。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述按照预置规则获取目标规划路径的步骤之后,还包括:

修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息;所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态;

当所述车辆驶离目标区域时,还包括:

修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发光装置的数量为两个或两个以上,各所述发光装置的开启持续时间为5~10s。

7.一种停车导航装置,其特征在于,包括:

位置信息获取模块,用于获取车辆的初始位置信息;

目标规划路径获取模块,用于依据所述初始位置信息及目标停车位置信息,按照预置规则获取目标规划路径;

指示模块,用于依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置,以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述目标规划路径获取模块包括:

目标停车位置获取子模块,用于获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息;

规划路径获取子模块,用于依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息,获取至少一条规划路径;

目标规划路径选择子模块,用于根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径,所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。

9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述指示模块包括:

首发光装置开启子模块,用于开启首个发光装置;

所述指示模块还包括:

提示信息接收子模块,用于当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时,接收所述第一发光装置发送的提示信息;

指示控制信息子模块,用于依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息;

第二发光装置开启子模块,用于依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二发光装置开启子模块包括:

判断子模块,用于判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置;

发光装置判断子模块,用于在预设区域内存在发光装置时,判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态;

第二发光装置开启子模块还用于在所述预设区域内的发光装置处于未开启的状态时,开启所述第二发光装置。

11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:

第一修改模块,用于修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息;所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态;

当所述车辆驶离目标区域时,还包括:

第二修改模块,用于修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。

12.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述发光装置的数量为两个或两个以上,各所述发光装置的开启持续时间为5~10s。

13.一种停车导航系统,其特征在于,包括如权利要求7-12任一项所述的装置,还包括感应装置和发光装置;

所述感应装置,用于在车辆驶入所述发光装置的感应范围时,生成感应信息,并向所述发光装置发送所述感应信息;

所述发光装置,用于接收所述感应信息并发送给所述导航装置,接收所述导航装置反馈的指示控制信息。

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