本发明属于停车系统领域，尤其涉及一种停车管理系统。
背景技术：
近几年，全国各大城市已不同程度建立了停车场管理系统，但是这些停车场管理系统一般需要在停车场进行复杂的布线，存在建设周期较长、维护困难且维护成本较高等问题。当前的停车场管理系统中普遍存在以下多方面的问题：
（1）传统的停车场寻路多为人工寻路或者路牌指示寻位，往往将停车场划分为多个区域如A、B区或1、2区，但是无法得知该区域是否有空缺的停车位或者该停车位是否适合车辆停靠；
（2）如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，车主入场后难以快速找到空车位停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵，浪费大量时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种停车管理系统。
一种停车管理系统，其特征在于，包括停车系统、服务器计费系统与用户端。
所述停车系统包括用于车辆分类及车牌号提取的图像采集单元、多个设置在车位入口处的停车装置。
所述停车装置包括用于检测车位是否空缺的超声波传感器、处理器、用于存储引导车辆最佳停车方案路线图数据的存储器、用于停车装置与服务器计费系统、停车装置之间数据传输的数据通信模块、显示单元；所述超声波传感器、处理器、存储器、计时器、显示器、数据通信模块分别与处理器相连。
所述用户端设置有用于距离累计及坐标数据处理的位置数据处理模块、显示模块、报警模块与无线通信模块；所述位置数据处理模块分别与显示器、无线通信模块、报警模块相连。
所述用户端与停车装置相连，用于车位选择、计费数据接收及最佳停车路线查询。
所述服务器计费系统包括射频读写器、计时器、控制中心单元、无线数据收发单元；所述控制中心单元通过无线数据收发单元与所述停车系统相连；所述计时器与控制中心单元相连；所述射频读写器通过RS232接口与控制中心单元相连。
优选的，所述显示器为可旋转智能亮度显示器。
优选的，所述可旋转智能亮度显示器包括转动电机驱动单元、转动电机、液晶显示屏、太阳能电池板、蓄电池组、用于将蓄电池组输出的直流电转换为交流电的充电逆变控制器；所述太阳能电池板、蓄电池组、充电逆变控制器、转动电机驱动单元、转动电机依次相连；所述蓄电池组与液晶显示屏相连，所述处理器与转动电机驱动单元相连。
优选的，所述图像采集单元包括DSP处理器、红外摄像头、存储器；所述红外摄像头、存储器与DSP处理器相连，所述DSP处理器通过RS232接口与处理器相连。
优选的，所述红外摄像头为可旋转红外摄像头。
优选的，所述存储器为DDR3存储器。
优选的，所述数据通信模块为WiFi模块或蓝牙模块或GPRS模块。
优选的，所述处理器为STM32。
车辆进入停车场时，作为初始坐标点，初始坐标点由射频读写器采集确定。车辆进入停车场后，用户端查询通过超声波传感器检测到的空缺车位数据，并获取最佳停车方案行驶路线数据；车辆到达车位后，图像采集单元提取车牌号并开始计费。车辆进入停车区域共享位置数据，实现车辆进入停车场即可直接驶入空缺车位，节省了大量时间。
附图说明
图1是一种停车管理系统的原理图。
具体实施方式
为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种停车管理系统，其特征在于，包括停车系统、服务器计费系统与用户端。
所述停车系统包括用于车辆分类及车牌号提取的图像采集单元、多个设置在车位入口处的停车装置。
所述停车装置包括用于检测车位是否空缺的超声波传感器、处理器、用于存储引导车辆最佳停车方案路线图数据的存储器、用于停车装置与服务器计费系统、停车装置之间数据传输的数据通信模块、显示单元；所述超声波传感器、处理器、存储器、计时器、显示器、数据通信模块分别与处理器相连。
所述用户端设置有用于距离累计及坐标数据处理的位置数据处理模块、显示模块、报警模块与无线通信模块；所述位置数据处理模块分别与显示器、无线通信模块、报警模块相连。
所述用户端与停车装置相连，用于车位选择、计费数据接收及最佳停车路线查询。
所述服务器计费系统包括射频读写器、计时器、控制中心单元、无线数据收发单元；所述控制中心单元通过无线数据收发单元与所述停车系统相连；所述计时器与控制中心单元相连；所述射频读写器通过RS232接口与控制中心单元相连。
优选的，所述显示器为可旋转智能亮度显示器。
优选的，所述可旋转智能亮度显示器包括转动电机驱动单元、转动电机、液晶显示屏、太阳能电池板、蓄电池组、用于将蓄电池组输出的直流电转换为交流电的充电逆变控制器；所述太阳能电池板、蓄电池组、充电逆变控制器、转动电机驱动单元、转动电机依次相连；所述蓄电池组与液晶显示屏相连，所述处理器与转动电机驱动单元相连。
优选的，所述图像采集单元包括DSP处理器、红外摄像头、存储器；所述红外摄像头、存储器与DSP处理器相连，所述DSP处理器通过RS232接口与处理器相连。
优选的，所述红外摄像头为可旋转红外摄像头。车辆进入停车场时，作为初始坐标点，初始坐标点由射频读写器采集确定。用户端通过转向角传感器测定车辆行驶方向及转动角度，确定车辆轨迹。车辆进入停车场后，用户端查询通过超声波传感器检测到的空缺车位数据，并获取最佳停车方案行驶路线数据；车辆到达车位后，图像采集单元提取车牌号并开始计费。车辆进入停车区域共享位置数据，实现车辆进入停车场即可直接驶入空缺车位，节省了大量时间。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。