本发明涉及车位管理技术领域，尤其涉及一种全智能无人值守路内停车位收费管理系统及方法。
背景技术：
停车位是供车辆停放的场所，目前能够提供停车的有仅画停车格而无人管理及收费的路内停车位、泊车管理员及计时收款员的可停车路段，还有仅画停车格的路边停车位。现代化的路内停车位管理系统常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。
目前市面上路边停车位存在有几种运行模式：1、地磁感应车辆后，工作人员手持视频采集设备对车辆数据进行采集，由人为方式并完成缴费动作，容易存在漏缴情况，同时每个路段也需要人员值守；2、地磁感应车辆后，触发视频桩设备进行停车图片采集，APP自主完成缴费，该模式投入成本较大，1-2个车位间需要一台视屏桩，路面设施施工较大。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于提供一种全智能无人值守路内停车位收费管理系统及方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有路边停车位存在停车难、缴费不规范、管理难以及运营成本高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种全智能无人值守路内停车位收费管理系统，包括
所述信息采集层，用于采集收费片区内路边停车位的车位状态数据以及停靠于路边停车位上的车辆的车辆信息；
所述数据处理层，用于对采集到的所述车位状态数据和车辆信息进行后台数据分析处理，得到车位信息以及与车辆相对应的费用信息；
所述总控界面层，用于与用户进行功能界面交互，为具有停靠车位需求的用户提供根据所述车位状态数据分析处理得到的车位信息，以及根据费用信息为已停靠于车位上的用户提供具有缴费功能的操作界面。
优选的，所述信息采集层包括摄像系统以及缴费主机；
所述摄像系统，用于采集收费片区内路边停车位的车位状态数据以及停靠于停车位上的车辆的车辆信息；所述缴费主机，与所述数据处理层建立数据传输通道，用于上传该所述车位状态数据和车辆信息至所述数据处理层，接收所述总控界面层传输的费用信息，供用户完成收缴费信息处理。
优选的，所述摄像系统包括由枪球联动摄像头和/或纯枪机摄像头和/或纯球机摄像头和/或视频桩、以及IPC端；
所述枪球联动摄像头的枪机，用于拍摄收费片区内路边停车位所在地的全景图，所述全景图覆盖该所在地中所有的路边停车位；所述枪球联动摄像头的球机，用于跟踪拍摄所在地中的每一个路边停车位和停靠于路边停车位上的车辆信息，并分析每个车位的空闲状态以及识别获取车辆信息；
所述纯枪机摄像头，用于拍摄收费片区内的路边停车位和停靠于路边停车位上的车辆信息，并分析每个车位的空闲状态以及识别获取车辆信息；
所述纯球机摄像头，用于拍摄收费片区内的路边停车位和停靠于路边停车位上的车辆信息，并分析每个车位的空闲状态以及识别获取车辆信息；
所述视频桩，用于拍摄收费片区内的路边停车位和停靠于路边停车位上的车辆信息，并分析每个车位的空闲状态以及识别获取车辆信息；
所述IPC端，用于标定每个路边停车位为独立的跟踪区域，并识别每个跟踪区域是否停放有车辆，且在停放有车辆的跟踪区域存储为标示位信息。
优选的，所述数据处理层包括云网络端、云存储端和云计算端；
所述云网络端，用于为所述云存储端与所述信息采集层的缴费主机之间以及所述云存储端与总控界面层之间建立数据传输通道；所述云存储端，用于存储所述缴费主机发送的车位状态数据和车辆信息以及所述云计算端处理得到的车位信息；所述云计算端，用于对采集到的所述车位状态数据和车辆信息进行后台数据进行汇总分析处理得到车位信息。
优选的，所述车位状态数据包括：摄像系统拍摄的视频影像文件、车位所在地的地理位置、标示位信息以及、与每一个车位对应的费用信息。
优选的，所述车位信息包括：根据所述地理位置计算生成的地图数据、根据所述标示位信息计算得到的可泊车车位数量和车位编号、根据标示位信息和费用信息计算得到车辆停放在车位上的停放时间和总费用。
优选的，所述总控界面层包括安装于移动电子设备上的客户端，与所述云存储端之间通过云网络端建立数据传输通道，用于接收并显示所述云计算端处理得到的地图数据、可泊车车位数量、车位编号、停放时间和总费用，并与用户之间进行缴费功能界面交互。
本发明另一方面还提供一种全智能无人值守路内停车位收费管理方法，包括以下步骤：
采集收费片区内路边停车位的车位状态数据以及停靠于路边停车位上的车辆的车辆信息；
对采集到的所述车位状态数据和车辆信息进行后台数据分析处理，得到车位信息以及与车辆相对应的费用信息；
与用户进行功能界面交互，为具有停靠车位需求的用户提供根据所述车位状态数据分析处理得到的车位信息，以及根据费用信息为已停靠于车位上的用户提供具有缴费功能的操作界面。
优选的，所述车位状态数据包括：摄像系统拍摄的视频影像文件、车位所在地的地理位置、标示位信息以及、与每一个车位对应的费用信息。
优选的，所述车位信息包括：根据所述地理位置计算生成的地图数据、根据所述标示位信息计算得到的可泊车车位数量和车位编号、根据标示位信息和费用信息计算得到车辆停放在车位上的停放时间和总费用。
由上可知，应用本发明可以得到以下有益效果：本发明采用摄像系统采集车位状态信息和车辆信息，通过总控界面层与用户进行功能界面交互，停车位实现全程自动监控以及信息采集，可以使停车更智能化，无人值守，自助缴费，解决了路边停车位存在停车难、缴费不规范、管理难以及运营成本高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例车位控制系统连接框图；
图2为本发明实施例车位控制方法流程框图；
图3为本发明实施例车位控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于车位自动控制的车位控制系统和相应的车位控制方法。在说明本发明实施例之前，先介绍现有路边停车位的运行模式，以帮助理解本发明实施例中的相关方案。
目前市面上路边停车位存在几种运行模式，以下列举两种常见运行模式：地磁感应车辆后，工作人员手持视频采集设备对车辆数据进行采集，由人为方式并完成缴费动作；地磁感应车辆后，触发视频桩设备进行停车图片采集，APP自主完成缴费。
上述路边停车位第一种运行模式容易存在漏缴情况，同时每个路段也需要人员值守；第二种运行模式投入成本较大，1-2个车位间需要一台视屏桩，路面设施施工较大。
本发明实施例中所指基于车位自动控制包括车位状态、车辆信息、车辆与车位匹配以及缴费均不需要人工参与。
为此，本发明实施例中提供一种全智能无人值守路内停车位收费管理系统，请参见图1，包括信息采集层10、数据处理层20和总控界面层30。
其中，信息采集层10，用于采集收费片区内路边停车位的车位状态数据以及停靠于路边停车位上的车辆的车辆信息。为了实现路边停车位自动控制目的，在车位状态数据和车辆信息采集过程中，车位状态数据需至少包括路边停车位的视频影像文件、路边停车位的地理位置、路边停车位内每个车位的停车状态以及与每个车位相对应的费用信息，车辆信息则至少包括车牌数据。因此，在本实施例中，采用摄像系统11对车位状态数据以及车辆信息进行采集。必要时，还包括用于供用户缴费的缴费主机12，用于存储该所述车位状态数据和车辆信息，并与所述数据处理层建立数据传输通道，接收所述总控界面层传输的费用信息，供用户完成收缴费信息处理。
具体的，视频影像文件可采用监控摄像头实现，每个车位的停车状态的信息采集则需较为复杂的监控检测设备实现，在本实施例中，摄像系统11包括在路边停车位上设置的枪球联动摄像头111和/或纯枪机摄像头112和/或纯球机摄像头113和/或视频桩114、以及IPC端115，能够同时实现路边停车位的视频影像文件的拍摄以及每个车位的停车状态的检测。
具体的，枪球联动摄像头111的枪机，用于拍摄收费片区内路边停车位所在地的全景图，所述全景图覆盖该所在地中所有的路边停车位；枪球联动摄像头111的球机，用于跟踪拍摄所在地中的每一个路边停车位，并分析每个车位的空闲状态；纯枪机摄像头112，用于拍摄收费片区内的路边停车位，并分析每个车位的空闲状态；纯球机摄像头113，用于拍摄收费片区内的路边停车位，并分析每个车位的空闲状态；所述视频桩114，用于拍摄收费片区内的路边停车位，并分析每个车位的空闲状态。
在本实施例中，车辆信息包括的车牌数据可以采用摄像系统11对进入路内停车位的车辆实现跟踪拍摄，进而识别车辆的车牌数据。在识别过程中，由于车辆停车过程中，车辆的朝向时刻在变动，对于车牌数据的识别存在难度，容易发生识别失败现象，在本实施例提供的车位控制系统中，还可以在路边停车位设置有具有车牌识别功能的纯枪机摄像头112、纯球机摄像头113以及视频桩114。枪球联动摄像头111的球机，用于跟踪拍摄停靠于路边停车位上的车辆信息，并识别获取车辆信息；纯枪机摄像头112，用于拍摄停靠于路边停车位上的车辆信息，并识别获取车辆信息；纯球机摄像头113，用于拍摄停靠于路边停车位上的车辆信息，并识别获取车辆信息；所述视频桩114，用于拍摄停靠于路边停车位上的车辆信息，并识别获取车辆信息。
车牌识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括监测车辆是否进入视野的触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机等。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。车辆检测可以采用埋地线圈检测、红外检测、雷达检测技术、视频检测等多种方式。采用视频检测可以避免破坏路面、不必附加外部检测设备、不需矫正触发位置、节省开支，而且更适合移动式、便携式应用的要求。
在此需要说明的是，上述“和/或”表示在实际应用中，枪球联动摄像头111、纯枪机摄像头112、纯球机摄像头113以及视频桩114等四种视频影像文件及车位状态检测设备，可以根据路内停车位覆盖的区域大小进行自主搭配，若区域较小，可采用四种设备中的任意一种，若区域较大，则可根据需要进行搭配，可搭配两种、三种甚至四种，如枪球联动摄像头111与纯枪机摄像头112搭配、枪球联动摄像头111与纯球机摄像头113搭配、枪球联动摄像头111与与视频桩114搭配等等。
IPC端115，则用于标定每个路边停车位为独立的跟踪区域，并识别每个跟踪区域是否停放有车辆，且在停放有车辆的跟踪区域存储为标示位信息。采用枪球联动摄像头111和/或纯枪机摄像头112和/或纯球机摄像头113和/或视频桩114即可完成路边停车位内的视频影像拍摄以及每个车位上的停放状态。
路边停车位的地理位置以及与每个车位相对应的费用信息则需配合摄像系统11设置的缴费主机12。在缴费主机12内存储有摄像系统11采集的车位状态数据和车辆信息，同时还具备GPS定位功能，并与所述数据处理层建立数据传输通道，完成与数据处理层之间的数据传输，还能接收数据处理层处理得到的费用信息，令用户能够根据费用信息完成收缴费信息处理。因此，在本实施例提供的收费管理系统中，用户可在总控界面层完成缴费，还能够在缴费主机12上完成缴费。
路边停车位的地理位置通过该缴费主机12实现定位，缴费主机12能够上传该地理位置；费用信息则需要缴费主机12配合定位得到的地理位置，在缴费主机12中存储有每个车位的收费标准，如靠近市中心的位置收费高点，远离市中心的位置收费则稍微低点，该收费标标准以0.5小时为收费计算节点。在缴费主机12中不仅存储有收费标准，还需将该收费标准与摄像系统11采集到的每个车位一一对应。
在本实施例中，无论采用枪球联动摄像头111、纯枪机摄像头112、纯球机摄像头113还是视频桩114，识别到的车位状态数据以及车辆信息均通过缴费主机12上传至数据处理层。因此缴费主机12与数据处理层建立数据传输通道，用于上传该所述车位状态数据和车辆信息至所述数据处理层，上传的内容包括：进入路边停车位的车辆信息、路边停车位的视频影像文件、路边停车位的地理位置、路边停车位内每个车位的停车状态以及与每个车位相对应的费用信息。
其中，数据处理层20，用于采集收费片区内路边停车位的车位状态数据以及停靠于路边停车位上的车辆的车辆信息，包括云网络端21、云存储端22和云计算端23。
具体的，云网络端21，用于为云存储端22与信息采集层10的缴费主机12之间以及云存储端22与总控界面层30之间建立数据传输通道；云存储端22，用于存储缴费主机12发送的车位状态数据和车辆信息以及云计算端23处理得到的车位信息；云计算端23，用于对采集到的所述车位状态数据和车辆信息进行后台数据进行汇总分析处理得到车位信息。
在实际应用中，路边停车位的片区数量有多个，且分布的位置不同，因此在云存储端22中的存储区根据片区的位置划分为多个分区，每个分区存储的内容与每个片区的车位状态数据和车辆信息均一一对应。
云计算端23，用于对采集到的车位状态数据和车辆信息进行后台数据分析处理得到车位信息。包括：根据上传的地理位置计算生成的地图数据、根据上传的标示位信息计算得到的可泊车车位数量和车位编号、根据上传的标示位信息和费用信息计算得到车辆停放在车位上的停放时间和总费用。
其中，总控界面层30，用于与用户进行功能界面交互，为具有停靠车位需求的用户提供根据所述车位状态数据分析处理得到的车位信息，以及根据费用信息为已停靠于车位上的用户提供具有缴费功能的操作界面。
具体的，总控界面层30包括安装于移动电子设备上的客户端31，与云存储端22之间通过云网络端21建立数据传输通道，用于接收云计算端23处理得到的地图数据、可泊车车位数量、车位编号、停放时间和总费用，并与用户之间进行功能界面交互。
客户端31结合百度地图，具备搜索目的地附近车位、车位费用信息、状态信息查看、车位预约功能以及车辆寻回功能等。地图上采用红色的摇杆表示用户搜索目的地、蓝色三角形表示用户所在地、蓝色覆盖物表示路边停车车位信息，P字型覆盖物表示此地存在空闲车位。用户可以在搜索框手动输入目的地，系统会根据自动查找目的地周围的所有停车位信息（地点、距离显示、收费标准），用户可以自选路内停车位，点击导航按钮到达目标车位；也可以提前预约车位。还可以的，客户端还提供寻车按钮，能让注册用户快速、准确的找到自己的爱车；还提供违规停车处理等附加功能。
在取车后，计时结束前，客户端31通过短信提醒注册用户续费通知，用户可在客户端31中采用支付宝或者微信、银行卡闪付功能对车辆停放进行缴费，也可现场在缴费主机12完成缴费，支持多种缴费途径；充值注册会员自动扣费，停车后无需缴费操作。
请参见图2-3，针对上述车位控制系统，本发明实施例还提供一种车位控制方法，包括以下步骤：
1、采集收费片区内路边停车位的车位状态数据以及停靠于路边停车位上的车辆的车辆信息；
2、对采集到的所述车位状态数据和车辆信息进行后台数据分析处理，得到车位信息以及与车辆相对应的费用信息；
3、与用户进行功能界面交互，为具有停靠车位需求的用户提供根据所述车位状态数据分析处理得到的车位信息，以及根据费用信息为已停靠于车位上的用户提供具有缴费功能的操作界面。
本实施例提供的车位控制系统以及方法，采用枪球联动摄像头采集车位状态信息，通过总控界面层与用户进行功能界面交互，停车位实现全程自动监控以及信息采集，可以使停车更智能化，无人值守，自助缴费，解决了停车位存在停车难、缴费不规范、管理难以及运营成本高的技术问题。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。