一种隧道口行车防追尾提示系统及方法与流程

本发明涉及汽车安全行驶防护技术领域，尤其涉及一种隧道口行车防追尾提示系统及方法。

背景技术

隧道入口及出口路段为高速路中的事故高发路段，由于人眼对光线强度的适应能力较差，当从隧道外进入隧道时，人从强光环境进入低照度环境，人眼需要大约10秒的时间来适应光强变化，此时基本无法看清隧道内的车辆，这段时间相当于盲开；当从隧道驶出时，人眼要适应隧道外的强光，由于白洞效应，视野会短暂发白，也基本看不见道路与前方车辆，这样很容易导致交通事故的发生。为了减少车辆追尾等交通事故的发生，目前采用的方法是在隧道口设置限速标志，在隧道内开灯弥补灯光的不足，但是这些方法效果较差，特别是夏天阳光很盛的时候，白洞效应和致盲效应更加突出的时候。

基于上述原因，本申请提供了一种隧道口行车防追尾提示系统及方法，能够监测隧道进口和/或出口处车辆的行驶信息，给予在后车辆提示信息，使在后车辆的驾驶员即使处于盲开状态，也可减少追尾事故的发生。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本申请提供了一种隧道口行车防追尾提示系统及方法，能够监测隧道进口和/或出口处车辆的行驶信息，给予在后车辆提示信息，使在后车辆的驾驶员即使处于盲开状态，也可减少追尾事故的发生。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种隧道口行车防追尾提示系统，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；

所述车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；所述预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段，在隧道入口则隧道内延伸，在隧道出口则向隧道外延伸；

所述决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速，并发送至建议车速信息提示装置；

所述建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。

优选地，所述车辆探测节点包括激光测距收发器和信息处理单元；

所述激光测距收发器沿预设探测路段间隔设置有多个，形成栅栏结构，激光测距收发器用于感测其所在位置点的车辆通过状态信息，并传送至信息处理单元；

所述信息处理单元用于根据各车辆探测节点中的激光测距收发器获得的车辆通过状态信息，判断预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的位置变化情况，进而确定该车辆的行车速度。

优选地，所述隧道口包括隧道入口；所述预设探测路段包括以隧道入口为起点延伸预设探测长度的第一预设探测路段；所述建议车速信息提示装置包括布置于隧道入口之前的路段上距离隧道入口预设安全长度的位置处的入隧道建议车速信息提示装置。

优选地，所述隧道口包括隧道出口，所述预设探测路段包括以隧道出口为起点延伸预设探测长度的第二预设探测路段；所述建议车速信息提示装置包括布置于隧道出口之前的路段上距离隧道出口预设安全长度的位置处的出隧道建议车速信息提示装置。

一种隧道口行车防追尾提示方法，所述方法应用于如上述的隧道口行车防追尾提示系统，包括如下步骤：

所述车辆探测节点监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；

所述决策装置根据来自车辆探测单元中的激光测距收发器获得的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速u1，u1=(l-l)/s+u2，l为预设探测路段内距离隧道口最近的车辆与隧道口的距离，l为预设安全距离，s为经过隧道口后人眼的适应时间，u2为预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的速度；

发送至建议车速信息提示装置；

所述建议车速信息提示装置进行建议测速的信息提示。

优选地，所述隧道口行车防追尾提示系统中，所述车辆探测节点包括激光测距收发器和信息处理单元；所述激光测距收发器沿预设探测路段间隔设置有多个，每个激光测距收发器用于感测其所在位置点的车辆通过状态信息，并传送至信息处理单元；所述信息处理单元用于根据各激光测距收发器的车辆通过状态信息，判断预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的位置变化情况，进而确定该车辆的行车速度，所述隧道口行车防追尾提示方法中，各个车辆探测节点、信息处理单元及决策装置之间组成多跳网络进行通信。

优选地，还包括：

决策装置将行车速度及所述车辆距离隧道口的距离发送至建议车速信息提示装置；

车速信息提示装置对所述车辆的行车速度及距离隧道口的距离进行提示。

综上所述，本申请公开了一种隧道口行车防追尾提示系统，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；所述车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；所述预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段，在隧道入口则隧道内延伸，在隧道出口则向隧道外延伸；所述决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速，并发送至建议车速信息提示装置；所述建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。本系统能够监测隧道进口和/或出口处车辆的行驶信息，给予在后车辆提示信息，使在后车辆的驾驶员即使处于盲开状态，也可减少追尾事故的发生。

附图说明

图1是本申请公开的一种隧道口行车防追尾提示系统的结构框图；

图2是本申请公开的一种隧道口行车防追尾提示方法的流程图；

图3是本申请公开的一种隧道口行车防追尾提示系统的结构示意图；

图4是本申请公开的一种隧道口行车防追尾提示系统中车辆探测节点的设置示意图。

附图标记说明：激光测距收发器101、信息处理单元102、车辆探测节点103、建议车速信息提示装置106、情报显示牌105、决策装置104。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述说明。

如图1、图3及图4所示，本申请公开了一种隧道口行车防追尾提示系统，其特征在于，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；

车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段，在隧道入口则隧道内延伸，在隧道出口则向隧道外延伸；

决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速，并发送至建议车速信息提示装置；

建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。

在本申请中，预设探测路段的长度可以根据实际情况确定，具体取值可取200米。本申请能够实现实现在以隧道入口和/或出口为起点的一段道路内，监测离这段道路起点最近的车辆的位置变化情况，从而计算出该车的速度，同时利用该车辆距离洞口的距离与设定的安全距离计算出还未进入隧道口的车辆的建议车速。

具体实施时，车辆探测节点包括激光测距收发器和信息处理单元；

激光测距收发器沿预设探测路段间隔设置有多个，形成栅栏结构，激光测距收发器用于感测其所在位置点的车辆通过状态信息，并传送至信息处理单元；

信息处理单元用于根据各车辆探测节点中的激光测距收发器获得的车辆通过状态信息，判断预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的位置变化情况，进而确定该车辆的行车速度。

采用激光测距收发器，相比于雷达测速仪而言技术难度更低，且不容易因预设探测路段上同时存在多个车辆而影响对预设探测路段内距离隧道口最近车辆的行车速度判断的准确性，进而有助于更好的保证计算建议车速的准确性和可信度；

此外，这种沿路段间隔布置多个节点的方式，还能够顺带实现多跳网络传输，延长信息传输距离，特别适用于隧道内信息的长距离无线传输。本申请中，车辆探测节点的间隔可取值为3-5米。

具体实施时，隧道口包括隧道入口；预设探测路段包括以隧道入口为起点延伸预设探测长度的第一预设探测路段；建议车速信息提示装置包括布置于隧道入口之前的路段上距离隧道入口预设安全长度的位置处的入隧道建议车速信息提示装置。

具体实施时，隧道口包括隧道出口，预设探测路段包括以隧道出口为起点延伸预设探测长度的第二预设探测路段；建议车速信息提示装置包括布置于隧道出口之前的路段上距离隧道出口预设安全长度的位置处的出隧道建议车速信息提示装置。

如图2所示，本申请还公开了一种隧道口行车防追尾提示方法，方法应用于上述的隧道口行车防追尾提示系统，包括如下步骤：

s101、车辆探测节点监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；

s102、决策装置根据来自车辆探测单元中的激光测距收发器获得的行车速度及车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速u1，u1=(l-l)/s+u2，l为预设探测路段内距离隧道口最近的车辆与隧道口的距离，l为预设安全距离，s为经过隧道口后人眼的适应时间，u2为预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的速度；

s103、发送至建议车速信息提示装置；

s104、建议车速信息提示装置进行建议测速的信息提示。

具体实施时，隧道口行车防追尾提示系统中，车辆探测节点包括激光测距收发器和信息处理单元；激光测距收发器沿预设探测路段间隔设置有多个，每个激光测距收发器用于感测其所在位置点的车辆通过状态信息，并传送至信息处理单元；信息处理单元用于根据各激光测距收发器的车辆通过状态信息，判断预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的位置变化情况，进而确定该车辆的行车速度，隧道口行车防追尾提示方法中，各个车辆探测节点、信息处理单元及决策装置之间组成多跳网络进行通信。

由于隧道为狭长封闭结构，因此对于信息的传输可以采用多跳网络进行传输，避免采用同频多点同时传输导致的网络拥塞。

具体实施时，还包括：

决策装置将行车速度及车辆距离隧道口的距离发送至建议车速信息提示装置；

车速信息提示装置对车辆的行车速度及距离隧道口的距离进行提示。

车速信息提示装置除了显示建议车速外，为了使后续车辆更加清楚的了解前方道路的情况，还可以显示距离隧道口最近的车辆距离隧道口的距离以及行车车速。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。