本发明涉及的是一种用于道路诱导灯的控制方法及控制系统，在较低能见度以及路况较差情况下为驾驶员提供立体化的道路路型引导，有效防止交通事故的发生。
背景技术：
在目前现有的高速路交通系统中，大多以反光标牌作为行车引导，但这种引导方式一旦遇到大雾天气时，可视距离和能见度有限，传统的反光标牌的引导作用就会被大大降低，驾驶员不能及时了解前方道路情况，容易造成交通事故，对行车安全带来隐患；尤其是在高速公路上，有时候车速已经很快但由于道路两边的绿化环境一样，致使驾驶员会对车速产生错觉，不能够很好地感知到自己的行驶速度，导致重大交通事故的发生。此外，通过现有的道路诱导设备提供一定的道路引导作用，虽然起到一定的警示作用，但是时间一长，会产生视觉疲劳，失去安全行驶引导的效果。因此，有必要设计一种行之有效，且不易于视觉疲劳的显示引导控制方法，解决不良天气以及路况的安全行驶问题。
技术实现要素：
本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种道路诱导灯控制方法及控制系统，该方案有效地解决现代智能交通的需要，有力推动智能交通行业的发展，具有结构简单、智能、安全的特点，本方案能够以动态差异化的灯态闪烁，在较低能见度以及路况较差情况下为驾驶员提供立体化的道路路型引导，有效防止交通事故的发生。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种道路诱导灯控制方法，包括如下步骤：s1、沿道路延伸方向设置多个诱导灯，并对每个诱导灯进行编号；s2、启动诱导灯时，第一诱导灯点亮后，其后的诱导灯依次点亮，每个诱导灯点亮的时刻为ti,ti＝t-t1+ai*t，其中t为诱导灯的一个闪烁周期所用时长，t1为一个闪烁周期中诱导灯处于关闭状态的时长，ai为第n个诱导灯与第一个诱导灯的编号差；t延迟可控时间。这样可以使诱导灯依次打开，产生动态的效果。
步骤s2中诱导灯点亮时刻从启动诱导灯时开始计时。诱导灯点亮后，持续点亮时长为t-t1，然后重复步骤s2中过程。每个灯亮的时间相同，这样不同于灯一直闪烁的情况，可以提高诱导灯的使用年限，降低后续的维护成本。
用于上述方法的控制系统,包括信息收发模块,信息处理模块,诱导灯控制模块；信息收发模块用于与上级控制平台建立连接,进行通信,接收诱导灯控制策略并将控制策略传送给信息处理模块,还用于向上级控制平台反馈诱导灯控制情况和故障情况；信息处理模块用于接收信息收发模块传送的诱导灯控制策略,确定控制策略的等级,根据等级确定诱导灯控制类型及诱导灯闪烁周期时长t,将确定的诱导灯控制类型及闪烁周期时长t传送到诱导灯控制模块，还用于接收诱导灯控制模块范围的诱导灯情况；诱导灯控制模块用于对诱导灯进行控制，根据诱导灯控制类型和闪烁周期时长t控制诱导灯的开关，并监测诱导灯是否发生故障。所述的控制类型包括诱导灯是常亮还是闪烁，诱导灯中红色还是黄色灯亮。
控制系统在接收到上级控制平台的控制策略后，区分情况，确定控制策略的等级，是需要亮哪种灯，是需要常亮还是间歇性的亮，这样可以针对日常天气、雾天、雨雪天等不同的天气，使用不同的亮灯方式和颜色，避免中岛交通事故的发生。故本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式对本方案进行阐述。
本方案的一种道路诱导灯控制方法，其特征是包括如下步骤：
s1、沿道路延伸方向设置多个诱导灯，并对每个诱导灯进行编号；
s2、启动诱导灯时，第一诱导灯点亮后，其后的诱导灯依次点亮，每个诱导灯点亮的时刻为ti,ti＝t-t1+ai*t，其中t为诱导灯的一个闪烁周期所用时长，t1为一个闪烁周期中诱导灯处于关闭状态的时长，ai为第n个诱导灯与第一个诱导灯的编号差；t延迟可控时间，t的时间可以根据需要设定，诱导灯点亮时刻从启动诱导灯时开始计时。诱导灯点亮后，持续点亮时长为t-t1，然后重复上述步骤s2。
用于上述述方法的控制系统,包括信息收发模块,信息处理模块,诱导灯控制模块；信息收发模块用于与上级控制平台建立连接,进行通信,接收诱导灯控制策略并将控制策略传送给信息处理模块,还用于向上级控制平台反馈诱导灯控制情况和故障情况；信息处理模块用于接收信息收发模块传送的诱导灯控制策略,确定控制策略的等级,根据等级确定诱导灯控制类型及诱导灯闪烁周期时长t,所述的控制类型包括诱导灯是常亮还是闪烁，诱导灯中红色还是黄色灯亮。将确定的诱导灯控制类型及闪烁周期时长t传送到诱导灯控制模块，还用于接收诱导灯控制模块范围的诱导灯情况；诱导灯控制模块用于对诱导灯进行控制，根据诱导灯控制类型和闪烁周期时长t控制诱导灯的开关，并监测诱导灯是否发生故障。
本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。