基于智能感应的车位管理系统的制作方法

本发明涉及智能车位管理设备领域，更具体地说，本发明涉及一种基于智能感应的车位管理系统。

背景技术：

停车乱和停车难已经成为一个社会性难题，要解决这个难题，单单增加车位的供应量还不行，关键还在于车位的规范化管理。

路边车位在车位规划在占据一定的比例，是城市规划的重要组成部分，路边车位和室内车位相比具有以下特点：流动性大，覆盖范围广，开放程度高，正是这些特点导致路边车位难以管理和监控。传统的路边车位管理的方式是对车位进行区域划分，每个区域安排相应的工作人员进行管理。这样的管理方式存在以下缺点：首先，路边车位沿道路而建，覆盖范围大，单个工作人员难以兼顾，安排多个工作人员会增加人力成本；其次，在进行停车费结算时，工作人员需要在自己的管理区域内跑上跑下，不但及其耗费体力，且耗费时间，让车主久等，效率极低；还有，每个工作人员需要利用自己的方式对车辆进行停车计时，无法做到智能自动计时，效率低，且出错率高；还有，在较为黑暗的环境下现有的车位界线不够明显，车主难以找到参照停准车位。

因此，亟需设计一种能够解决上述问题的基于智能感应的车位管理系统。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种基于智能感应的车位管理系统，所述车位的前后左右分别画有界线，其中，包括：

车辆感应器，其包括设置在所述车位地面上的压力感应模块和设置在所述车位任意一侧的红外感应器，所述压力感应模块包括：壳体、第一压力传感器和弹性板，所述壳体上部开口且内部具有容纳第一压力传感器的腔体，所述弹性板呈弓形弯曲设置在所述壳体的上方，且所述弹性板的凹部与所述壳体的上部开口相对应以使弹性板与壳体上部开口之间具有压缩空间，所述第一压力传感器设置在所述壳体的腔体内并伸入到所述压缩空间内，所述车位地面上开设有第一孔洞，所述壳体固定在所述孔洞内，且所述弹性板的凸部凸出所述车位地面以在受到车轮碾压时向下弯曲触及所述第一压力传感器，所述压力感应模块具有多个且呈矩形阵列设置以保证车辆进入到车位后能够碾压在压力感应模块上被感应；所述车位任意一侧设置有立柱，所述红外感应器设置在所述立柱上用于感应车位内的车辆；其中，所述弹性板的凸面上喷涂有反光漆，所述反光漆的厚度为30微米；通过压力感应模块和红外感应器双重感应的方式能够准确分辨车辆是否进入到车位，避免单一感应方式产生的识别错误。弹性板能够支撑车轮并保护压力传感器。反光漆能够形成反光效果，特别在夜间能够凸显出车位的位置，利于车主停车，同时也利于车主将车轮碾压在压力感应模块上。

车辆锁定装置，其设置在所述车位地面的中心位置，所述车辆锁定装置包括底座、电动伸缩杆和支顶块，所述车位地面上设置有第三孔洞，所述底座固定在所孔洞内，所述电动伸缩杆的第一端固定在所述底座上，第二端向上伸延，所述支顶块设置所述电动伸缩杆的第二端，所述电动伸缩杆设置为缩短状态下完全缩入所述第三孔洞内，伸长状态下向上支顶位于车位上的车辆的底盘，所述支顶块包括板块、橡胶体以及第二压力传感器，所述板块的底面与所述电动伸缩杆固定，所述橡胶体包裹在所述板块的外部以缓冲板块与车辆底盘的触碰，所述第二压力传感器设置在所述板块的顶面用于感应板块与车辆底盘之间的压力，所述板块的大小设置为与所述第三孔洞相匹配以在电动伸缩杆缩短时所述板块刚好将所述第三孔洞盖合；电动伸缩杆伸长时可以支顶在车辆的底盘上，限制车辆的移动，防止车辆逃票欠费，同时由于电动伸缩杆的顶端设置有支顶块，支顶块上设置有橡胶体，橡胶体能够避免支顶块与车辆底盘硬性接触，防止刮伤底盘；电动伸缩杆缩短后可以缩入第三孔洞内避免影响车位的正常使用，同时板块刚好将孔洞封闭避免杂物封堵孔洞。

控制器，其设置在所述立柱上，所述第一压力传感器、红外感应器、电动伸缩杆以及第二压力传感器分别与所述控制器连接。

其中，所述控制器根据第一压力传感器的压力信号控制所述红外感应器对车位进行车辆感应；当第一压力传感器的压力达到一定值，如100-200千克的重力，控制器认定有车辆停泊到车位内，则启动红外感应器对车位进行进行感应，车辆的体积庞大，容易被被红外感应器识别。识别到车辆以后，红外感应器给予控制器信号反馈，控制器接收到信号反馈后开始控制电动伸缩杆。

所述控制器根据所述第一压力传感器的压力信号以及所述红外感应器的红外信号控制所述电动伸缩杆的伸缩；即在同时满足第一压力传感器的压力达到一定值和红外感应器感应到车辆两个条件时，控制器才控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆伸长后可以支顶在车辆的底盘上。

所述控制器还根据所述第二压力传感器的压力信号控制所述电动伸缩杆停止伸长。为了避免电动伸缩杆暴力支顶车辆的底盘，设置第二压力传感器在电动伸缩杆的顶端感应电动伸缩杆与车辆的接触压力，当接触压力达到一定值时，控制器控制电动伸缩杆停止伸长。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，所述控制器被配置为：

设定第一压力极限，如150kg，避免人体或是物体压在压力感应模块上时产生的错误识别，设定第二压力极限，如10kg，保证电动伸缩杆不过度支顶底盘，也保证车辆不能轻易从电动伸缩杆上脱离。

接收所述第一压力传感器的压力信号，如果第一压力传感器的压力大于所述第一压力极限，则控制所述红外感应器对车位内的车辆进行感应，如果红外感应器感应到车辆则控制器接收红外感应信号。

接收到红外感应信号后，控制所述电动伸缩杆伸长。

接收第二压力传感器的压力信号，如果第二压力传感器的压力大于所述第二压力极限，则控制所述电动伸缩杆停止伸长。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，所述矩形阵列至少包括3个横排和3个竖排，横排的方向与车位宽度方向相同，竖排方向与车位的长度方向相同，所述横排和竖排上的压力感应模块均等距设置。设置多个压力感应模块可以保证车辆进入到车位以后至少碾压在一个压力感应模块上而被感应。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，所述竖排相邻的压力感应模块的间距设置为小于车辆车轮的直径避免车辆刚好位于两个压力感应模块之间无法被感应；所述横排上相邻的压力感应模块的间距设置为小于车辆的宽度，使得车辆两侧的车轮能够压在压力感应模块上。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，所述控制器被配置为：设定第三压力极限和第四压力极限；接收多个压力感应模块中第一压力传感器的压力信号，当至少两个及以上的第一压力传感器的压力大于所述第三压力极限时，控制所述红外感应器对车位内的车辆进行感应，如果红外感应器感应到车辆则控制器接收红外感应信号；接收到感应红外信号后，控制所述电动伸缩杆伸长；接收第二压力传感器的压力信号，如果第二压力传感器的压力大于所述第四压力极限，则控制所述电动伸缩杆停止伸长。这样的设定能够更加准确的识别是否是车辆进入到车位内，车辆具有四个轮子，进入到车位以后很容易触发两个以上的压力感应模块。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，还包括计时器，所述计时器设置在所述立柱上，所述计时器与所述控制器连接，所述控制器在所述红外感应器感应到车位内车辆时，控制所述计时器计时。方便进行停车计时。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，还包括计费系统，所述计费系统与所述计时器连接，所述计费系统内预先设定有停车费用标准，比如地区所在地的停车收费标准，所述计费系统根据停车费用标准和计时器的时间算出停车总费用并生成对应的停车订单。收费单价乘以时间即可得到停车总费用。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，所述计费系统与特定的支付宝账号或是微信账号相绑定，以便向支付宝或是微信电子支付平台连接并向电子支付平台发送停车订单，所述立柱上设置有与所述电子支付平台相关的支付二维码，该支付二维码，所述支付二维码与所述计费系统的特定的支付宝或微信账号相关联，车辆的车主通过手机app应用扫描所述支付二维码时，就可以向与计费系统关联的特定支付宝或是微信账号转钱支付所述停车订单。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，所述计费系统还与所述控制器连接，特定的支付宝账号或微信进账后即表示所述停车订单支付完成后，所述计费系统向所述控制器发送反馈指令，所述控制器根据反馈指令控制所述电动伸缩杆缩入所述第三孔洞内。此时车辆可以开走。

优选的是，所述的基于智能感应的车位管理系统中，所述立柱上还设置有扬声器，所述扬声器与所述计费系统连接用以播报停车总费用。当计费系统计算出停车总费用时就可以通过扬声器告知车主。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明在车位上设置车辆感应器准确感应进入到车位的车辆，同时设置车辆锁定装置将车辆暂时锁定，限制车辆的移动，防止车辆逃费欠费。

本发明的车辆感应器包括设置在所述车位地面上的压力感应模块和设置在所述车位任意一侧的红外感应器，双重感应的方式能够更加准确分辨车辆是否进入到车位，避免单一感应方式产生的识别错误。

本发明的车辆锁定装置包括底座、电动伸缩杆和支顶块，当感应到车辆进入到车位后，电动伸缩杆伸长支顶在车辆底盘下方，限制车辆的移动，这样的设计结构简单，易于实现，同时电动伸缩杆的顶端设置有支顶块，支顶块上设置有橡胶体，橡胶体能够避免支顶块与车辆底盘硬性触碰破坏车辆底盘。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的车位的俯视图；

图2本发明所述的车位的侧面试图；

图3为本发明所述的车辆感应器和车辆锁定装置的结构示意图；

图4为本发明所述的基于智能感应的车位管理系统的框架图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

实施例1

如图1、2、3所示，一种基于智能感应的车位管理系统，所述车位1的前后左右分别画有界线2，其中，包括：

车辆感应器，其包括设置在所述车位地面上的压力感应模块3和设置在所述车位任意一侧的红外感应器，具体如图3所示，所述压力感应模块3包括：壳体8、第一压力传感器11和弹性板9，所述壳体8上部开口且内部具有容纳第一压力传感器11的腔体，所述弹性板9呈弓形弯曲设置在所述壳体8的上方，且所述弹性板9的凹部与所述壳体8的上部开口相对应以使弹性板与壳体上部开口之间具有压缩空间10，所述第一压力传感11器设置在所述壳体8的腔体并伸入到所述压缩空间10内，所述车位1地面上开设有第一孔洞，所述壳体8固定在所述孔洞内，且所述弹性板9的凸部凸出所述车位地面以在受到车辆6的车轮7碾压时向下弯曲触及所述第一压力传感器11，具体如图1所示，所述压力感应模块3具有多个且呈矩形阵列设置以保证车辆6进入到车位1后能够碾压在压力感应模块3上被感应；所述车位任意一侧设置有立柱5，所述红外感应器设置在所述立柱5上用于感应车位内的车辆；其中，所述弹性板的凸面上喷涂有反光漆进行反光，利于车主停车，所述反光漆的厚度为30微米以保证反光效果；红外感应器的原理是：车辆进入红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于车辆摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内处理后的反馈信号可以发送给控制器。通过压力感应模块和红外感应器双重感应的方式能够准确分辨车辆是否进入到车位，避免单一感应方式产生的识别错误。

车辆锁定装置4，其设置在所述车位1地面的中心位置，具体如图3所示，所述车辆锁定装置4包括底座12、电动伸缩杆13和支顶块14，所述车位1地面上设置有第三孔洞，所述底座12固定在所孔洞内，所述电动伸缩杆13的第一端固定在所述底座12上，第二端向上伸延，所述支顶块14设置所述电动伸缩杆13的第二端，所述电动伸缩杆13设置为缩短状态下完全缩入所述第三孔洞内，伸长状态下向上支顶位于车位1上的车辆6的底盘，所述支顶块14包括板块15、橡胶体16以及第二压力传感器17，所述板块15的底面与所述电动伸缩杆13固定，所述橡胶体16包裹在所述板块15的外部以缓冲板块15与车辆6底盘的触碰，所述第二压力传感器17设置在所述板块15的顶面用于感应板块15与车辆6底盘之间的压力，所述板块15的大小设置为与所述第三孔洞相匹配以在电动伸缩杆13缩短时所述板块15刚好将所述第三孔洞盖合封闭以防止杂物掉入第三孔洞内；电动伸缩杆伸长时可以支顶在车辆的底盘上，限制车辆的移动，防止车辆逃票欠费，同时由于电动伸缩杆的顶端设置有支顶块，支顶块上设置有橡胶体，橡胶体能够避免支顶块与车辆底盘硬性接触，防止刮伤底盘；电动伸缩杆缩短后可以缩入第三孔洞内避免影响车位的正常使用，同时板块刚好将孔洞封闭避免杂物封堵孔洞。

控制器，其设置在所述立柱5上，所述第一压力传感器11、红外感应器、电动伸缩杆13以及第二压力传感器17分别与所述控制器连接。

其中，所述控制器根据第一压力传感器11的压力信号控制所述红外感应器对车位1进行车辆6感应；当第一压力传感器11的压力达到一定值，如100-200千克的重力，控制器认定有车辆6停泊到车位1内，则启动红外感应器对车位1进行进行感应，车辆的体积庞大，容易被被红外感应器识别。识别到车辆以后，红外感应器给予控制器反馈信号，控制器接收到反馈信号后开始控制电动伸缩杆13伸长。

所述控制器根据所述第一压力传感器11的压力信号以及所述红外感应器的红外信号控制所述电动伸缩杆13的伸缩；即在同时满足第一压力传感器的压力达到一定值和红外感应器感应到车辆两个条件时，控制器才控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆伸长后可以支顶在车辆的底盘上，到达限制车辆移动，防止车辆逃费的车位管理功能。

所述控制器还根据所述第二压力传感器17的压力信号控制所述电动伸缩杆13停止伸长。为了避免电动伸缩杆暴力支顶车辆的底盘，设置第二压力传感器在电动伸缩杆的顶端感应电动伸缩杆与车辆的接触压力，当接触压力达到一定值时，如20-50千克的重力时，控制器控制电动伸缩杆停止伸长，避免过度支顶车辆6。

实施例2

如图1、2、3所示，一种基于智能感应的车位管理系统，所述车位1的前后左右分别画有界线2，其中，包括：

车辆感应器，其包括设置在所述车位地面上的压力感应模块3和设置在所述车位任意一侧的红外感应器，具体如图3所示，所述压力感应模块3包括：壳体8、第一压力传感器11和弹性板9，所述壳体8上部开口且内部具有容纳第一压力传感器11的腔体，所述弹性板9呈弓形弯曲设置在所述壳体8的上方，且所述弹性板9的凹部与所述壳体8的上部开口相对应以使弹性板与壳体上部开口之间具有压缩空间10，所述第一压力传感11器设置在所述壳体8的腔体并伸入到所述压缩空间10内，所述车位1地面上开设有第一孔洞，所述壳体8固定在所述孔洞内，且所述弹性板9的凸部凸出所述车位地面以在受到车辆6的车轮7碾压时向下弯曲触及所述第一压力传感器11，具体如图1所示，所述压力感应模块3具有多个且呈矩形阵列设置以保证车辆6进入到车位1后能够碾压在压力感应模块3上被感应；所述车位任意一侧设置有立柱5，所述红外感应器设置在所述立柱5上用于感应车位内的车辆；其中，所述弹性板的凸面上喷涂有反光漆进行反光，利于车主停车，所述反光漆的厚度为30微米以保证反光效果；红外感应器的原理是：当车辆进入红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于车辆摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内处理后的反馈信号可以发送给控制器。通过压力感应模块和红外感应器双重感应的方式能够准确分辨车辆是否进入到车位，避免单一感应方式产生的识别错误。

车辆锁定装置4，其设置在所述车位1地面的中心位置，具体如图3所示，所述车辆锁定装置4包括底座12、电动伸缩杆13和支顶块14，所述车位1地面上设置有第三孔洞，所述底座12固定在所孔洞内，所述电动伸缩杆13的第一端固定在所述底座12上，第二端向上伸延，所述支顶块14设置所述电动伸缩杆13的第二端，所述电动伸缩杆13设置为缩短状态下完全缩入所述第三孔洞内，伸长状态下向上支顶位于车位1上的车辆6的底盘，所述支顶块14包括板块15、橡胶体16以及第二压力传感器17，所述板块15的底面与所述电动伸缩杆13固定，所述橡胶体16包裹在所述板块15的外部以缓冲板块15与车辆6底盘的触碰，所述第二压力传感器17设置在所述板块15的顶面用于感应板块15与车辆6底盘之间的压力，所述板块15的大小设置为与所述第三孔洞相匹配以在电动伸缩杆13缩短时所述板块15刚好将所述第三孔洞盖合封闭以防止杂物掉入第三孔洞内；电动伸缩杆伸长时可以支顶在车辆的底盘上，限制车辆的移动，防止车辆逃票欠费，同时由于电动伸缩杆的顶端设置有支顶块，支顶块上设置有橡胶体，橡胶体能够避免支顶块与车辆底盘硬性接触，防止刮伤底盘；电动伸缩杆缩短后可以缩入第三孔洞内避免影响车位的正常使用，同时板块刚好将孔洞封闭避免杂物封堵孔洞。

控制器，其设置在所述立柱5上，所述第一压力传感器11、红外感应器、电动伸缩杆13以及第二压力传感器17分别与所述控制器连接。

其中，所述控制器根据第一压力传感器11的压力信号控制所述红外感应器对车位1进行车辆6感应；当第一压力传感器11的压力达到一定值，如100-200千克的重力，控制器认定有车辆6停泊到车位1内，则启动红外感应器对车位1进行进行感应，车辆的体积庞大，容易被被红外感应器识别。识别到车辆以后，红外感应器给予控制器反馈信号，控制器接收到反馈信号后开始控制电动伸缩杆13伸长。

所述控制器根据所述第一压力传感器11的压力信号以及所述红外感应器的红外信号控制所述电动伸缩杆13的伸缩；即在同时满足第一压力传感器的压力达到一定值和红外感应器感应到车辆两个条件时，控制器才控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆伸长后可以支顶在车辆的底盘上，到达限制车辆移动，防止车辆逃费的车位管理功能。

所述控制器还根据所述第二压力传感器17的压力信号控制所述电动伸缩杆13停止伸长。为了避免电动伸缩杆暴力支顶车辆的底盘，设置第二压力传感器在电动伸缩杆的顶端感应电动伸缩杆与车辆的接触压力，当接触压力达到一定值时，如20-50千克的重力时，控制器控制电动伸缩杆停止伸长，避免过度支顶车辆6。

所述的基于智能感应的车位管理系统中，所述控制器被配置为：

设定第一压力极限，如150kg重力，避免人体或是物体压在压力感应模块上时产生的错误识别，设定第二压力极限，如10kg重力，保证电动伸缩杆13不过度支顶底盘，也保证车辆不能轻易从电动伸缩杆13上脱离。

接收所述第一压力传感器的压力信号，如果第一压力传感器11的压力大于所述第一压力极限，则控制所述红外感应器对车位内的车辆进行感应，如果红外感应器感应到车辆6，则控制器接收红外感应信号。

接收到红外感应信号后，控制所述电动伸缩杆伸长。

接收第二压力传感器的压力信号，如果第二压力传感,17的压力大于所述第二压力极限，则控制所述电动伸缩杆13停止伸长。

实施例3

如图1、2、3所示，一种基于智能感应的车位管理系统，所述车位1的前后左右分别画有界线2，其中，包括：

车辆感应器，其包括设置在所述车位地面上的压力感应模块3和设置在所述车位任意一侧的红外感应器，具体如图3所示，所述压力感应模块3包括：壳体8、第一压力传感器11和弹性板9，所述壳体8上部开口且内部具有容纳第一压力传感器11的腔体，所述弹性板9呈弓形弯曲设置在所述壳体8的上方，且所述弹性板9的凹部与所述壳体8的上部开口相对应以使弹性板与壳体上部开口之间具有压缩空间10，所述第一压力传感11器设置在所述壳体8的腔体并伸入到所述压缩空间10内，所述车位1地面上开设有第一孔洞，所述壳体8固定在所述孔洞内，且所述弹性板9的凸部凸出所述车位地面以在受到车辆6的车轮7碾压时向下弯曲触及所述第一压力传感器11，具体如图1所示，所述压力感应模块3具有多个且呈矩形阵列设置以保证车辆6进入到车位1后能够碾压在压力感应模块3上被感应；所述车位任意一侧设置有立柱5，所述红外感应器设置在所述立柱5上用于感应车位内的车辆；其中，所述弹性板的凸面上喷涂有反光漆进行反光，利于车主停车，所述反光漆的厚度为30微米以保证反光效果；红外感应器的原理是：车辆进入红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于车辆摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内处理后的反馈信号可以发送给控制器。通过压力感应模块和红外感应器双重感应的方式能够准确分辨车辆是否进入到车位，避免单一感应方式产生的识别错误。

车辆锁定装置4，其设置在所述车位1地面的中心位置，具体如图3所示，所述车辆锁定装置4包括底座12、电动伸缩杆13和支顶块14，所述车位1地面上设置有第三孔洞，所述底座12固定在所孔洞内，所述电动伸缩杆13的第一端固定在所述底座12上，第二端向上伸延，所述支顶块14设置所述电动伸缩杆13的第二端，所述电动伸缩杆13设置为缩短状态下完全缩入所述第三孔洞内，伸长状态下向上支顶位于车位1上的车辆6的底盘，所述支顶块14包括板块15、橡胶体16以及第二压力传感器17，所述板块15的底面与所述电动伸缩杆13固定，所述橡胶体16包裹在所述板块15的外部以缓冲板块15与车辆6底盘的触碰，所述第二压力传感器17设置在所述板块15的顶面用于感应板块15与车辆6底盘之间的压力，所述板块15的大小设置为与所述第三孔洞相匹配以在电动伸缩杆13缩短时所述板块15刚好将所述第三孔洞盖合封闭以防止杂物掉入第三孔洞内；电动伸缩杆伸长时可以支顶在车辆的底盘上，限制车辆的移动，防止车辆逃票欠费，同时由于电动伸缩杆的顶端设置有支顶块，支顶块上设置有橡胶体，橡胶体能够避免支顶块与车辆底盘硬性接触，防止刮伤底盘；电动伸缩杆缩短后可以缩入第三孔洞内避免影响车位的正常使用，同时板块刚好将孔洞封闭避免杂物封堵孔洞。

控制器，其设置在所述立柱5上，所述第一压力传感器11、红外感应器、电动伸缩杆13以及第二压力传感器17分别与所述控制器连接。

其中，所述控制器根据第一压力传感器11的压力信号控制所述红外感应器对车位1进行车辆6感应；当第一压力传感器11的压力达到一定值，如100-200千克的重力，控制器认定有车辆6停泊到车位1内，则启动红外感应器对车位1进行进行感应，车辆的体积庞大，容易被被红外感应器识别。识别到车辆以后，红外感应器给予控制器反馈信号，控制器接收到反馈信号后开始控制电动伸缩杆13伸长。

所述控制器根据所述第一压力传感器11的压力信号以及所述红外感应器的红外信号控制所述电动伸缩杆13的伸缩；即在同时满足第一压力传感器的压力达到一定值和红外感应器感应到车辆两个条件时，控制器才控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆伸长后可以支顶在车辆的底盘上，到达限制车辆移动，防止车辆逃费的车位管理功能。

所述控制器还根据所述第二压力传感器17的压力信号控制所述电动伸缩杆13停止伸长。为了避免电动伸缩杆暴力支顶车辆的底盘，设置第二压力传感器在电动伸缩杆的顶端感应电动伸缩杆与车辆的接触压力，当接触压力达到一定值时，如20-50千克的重力时，控制器控制电动伸缩杆停止伸长，避免过度支顶车辆6。

所述压力感应模块3形成的矩形阵列中至少包括3个横排和3个竖排，横排的方向与车位1宽度方向相同，竖排方向与车位1的长度方向相同，所述横排和竖排上的压力感应模块3均等距设置。设置多个压力感应模块3可以保证车辆进入到车位以后至少碾压在一个压力感应模块3上而被感应。

所述竖排相邻的压力感应模块3的间距设置为小于车辆车轮的直径避免车辆刚好位于两个压力感应模块3之间无法被感应；所述横排上相邻的压力感应模块3的间距设置为小于车辆的宽度，最好刚好等于车辆的宽度以使得车辆两侧的车轮能够分别压在压力感应模块3上。

所述控制器被配置为：设定第三压力极限和第四压力极限；接收多个压力感应模块中第一压力传感器11的压力信号，当至少两个及以上的第一压力传感器11的压力大于所述第三压力极限时，控制所述红外感应器对车位内的车辆进行感应，如果红外感应器感应到车辆则控制器接收红外感应信号；接收到感应红外信号后，控制所述电动伸缩杆伸长；接收第二压力传感器17的压力信号，如果第二压力传感器17的压力大于所述第四压力极限，则控制所述电动伸缩杆13停止伸长。这样的设定能够更加准确的识别是否是车辆进入到车位内，车辆具有四个轮子，进入到车位以后很容易触发两个以上的压力感应模块。

进一步，还包括计时器，所述计时器设置在所述立柱上，所述计时器与所述控制器连接，所述控制器在所述红外感应器感应到车位内车辆时，控制所述计时器计时。方便进行停车计时。

进一步，还包括计费系统，所述计费系统与所述计时器连接，所述计费系统内预先设定有停车费用标准，比如地区所在地的停车收费标准，所述计费系统根据停车费用标准和计时器的时间算出停车总费用并生成对应的停车订单。收费单价乘以时间即可得到停车总费用。

进一步，所述计费系统与特定的支付宝账号或是微信账号相绑定，以便向支付宝或是微信电子支付平台连接并向电子支付平台发送停车订单，所述立柱上设置有与所述电子支付平台相关的支付二维码，该支付二维码，所述支付二维码与所述计费系统的特定的支付宝或微信账号相关联，车辆的车主通过手机app扫描所述支付二维码时，就可以向与计费系统关联的特定支付宝或是微信账号转钱支付所述停车订单。

进一步，所述计费系统还与所述控制器连接，特定的支付宝账号或微信进账后即表示所述停车订单支付完成后，所述计费系统向所述控制器发送反馈指令，所述控制器根据反馈指令控制所述电动伸缩杆缩入所述第三孔洞内。此时车辆可以开走。

所述立柱上还设置有扬声器，所述扬声器与所述计费系统连接用以播报停车总费用。当计费系统计算出停车总费用时就可以通过扬声器告知车主。

本发明的实现过程如下：当车辆进入到车位内时，车辆碾压在弹性板上，弹性板向下弯曲触及第一压力传感器，第一压力传感器给予控制器反馈信号，控制器启动红外感应器对车位进行车辆感应，感应到车辆后给予控制器信号反馈，控制器根据第一压力传感器和红外感应器的双重反馈信号，控制电动伸缩杆伸长支顶车辆的底盘，防止车辆逃费，达到车位智能管理的目的。

同时当红外感应器感应到车位内车辆时，控制器控制计时器开始计时，计费系统开始计算停车总费用并生成停车订单，停车订单发送到支付宝电子支付平台，也可以通过立柱上的扬声器播报，当车主需要开走车辆时，使用手机app如支付宝扫描立柱上的支付二维码，通过支付宝电子支付平台完成停车订单支付，支付完后，计费系统反馈信号至控制器，控制器控制电动伸缩杆缩入第三孔洞内解除对车辆的限制，此时车主可以将车辆开走。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。