一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置与流程

本发明涉及室内停车导航技术领域，更具体地说，涉及一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置。

背景技术：

随着国民经济的发展和人民生活水平的不断提高，小汽车普及率越来越高。购物中心、超市、机场以及体育馆等大中型建筑的停车场越建越大，并且向多层化发展，从而导致消费者在购物、集会以后寻找自己的汽车越来越困难。

传统的寻车方法暴露出了各种问题：1、消费者自己记忆停车位置，需要找到有特征的建筑物、地形等，然而目前的停车场内几乎千篇一律，容易遗忘，且很难辨别方向；2、区域标记寻车法：需要消费者记住自己的停车位置楼层，区域，编号等，对消费者造成负担，就算记住了楼层、区域、编号等信息，还极有可能无法找到最近的路径；3、场内车位占用指示，大型室内停车场通常由于消防和管理的考虑进行分区并隔离，造成待停车辆驾驶员因道路转弯、车辆和建筑遮挡等原因无法快速辨别车位占用情况，需要场内进行漫游巡航来分辨和查找空闲车位，效率低且容易造成拥堵；4、卫星定位法存在局限性：首先，gps设备无法在室使用；其次，消费者需要在汽车内安装定位设备，并且该定位设备由于需要一直供电，容易导致汽车电频馈电，也无法解决多层停车场的分层问题。

综上，现有的室内停车找车方法，存在难辨别方向、人工记忆不准确，室内gps无法使用，车载定位设备持续工作耗电的缺点，为车主对于室内停车场的寻车带来了极大的不便，用户体验差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，包括：

通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；所述寻车指令中包括所述移动接收装置的当前定位信息；

根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号的获取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；

将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。

优选地，所述“根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号获取车载接收装置对应的车辆定位位置信息”包括：

获取与所述目标车辆的所述车载接收装置对应的发射装置发射的停车位光信号标识信息；

提取所述停车位光信号标识信息中与所述发射装置对应的设备标签；

根据标签与定位位置的关联关系，确定所述设备标签对应的车辆定位位置信息。

优选地，所述“将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划”之后，还包括：

在用户基于所述寻车路径引导规划进行移动寻车时，实时采集所述移动接收装置的实时位置信息；

计算所述实时位置信息与所述车辆定位位置信息中的定位坐标之间的直线距离；

若所述直线距离小于预设提示距离，基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送提示信息。

优选地，所述“将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划”之后，还包括：

在用户基于所述寻车路径引导规划进行移动寻车时，实时采集所述移动接收装置的实时位置信息；

根据所述实时位置信息确定用户所在初始区域信息；并且，提取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息的目标区域信息；

判断所述初始区域信息是否与所述目标区域信息一致；

若所述初始区域信息与所述目标区域信息一致，则计算所述实时位置信息与所述车辆定位位置信息中的定位坐标之间的直线距离；

若所述直线距离小于预设提示距离，基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送提示信息。

优选地，所述“判断所述初始区域信息是否与所述目标区域信息一致”之后，还包括：

若所述初始区域信息与所述目标区域信息不一致，则基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送区域移动提示信息，以便于提示用户根据所述区域移动提示信息移至所述目标区域信息对应的目标区域。

优选地，所述“通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令”之后，还包括：

采集用户的用户认证图像；

通过预先训练的图像识别模型对所述用户认证图像进行识别，以确定所述用户的身份是否为已认证关联用户；

若所述用户的身份为已认证关联用户，则判定所述用户为所述目标车辆的认证车主。

此外，为解决上述问题，本发明还提供一种基于光信号的室内反向寻车引导装置，包括：接收模块、获取模块和导航模块；

所述接收模块，用于通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；所述寻车指令中包括所述移动接收装置的当前定位信息；

所述获取模块，用于根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号的获取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；

所述导航模块，用于将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。

此外，为解决上述问题，本发明还提供一种用户终端，所述用户终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储基于光信号的室内反向寻车引导程序，所述处理器运行所述基于光信号的室内反向寻车引导程序以使所述移动终端执行如上述所述基于光信号的室内反向寻车引导方法。

此外，为解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于光信号的室内反向寻车引导程序，所述基于光信号的室内反向寻车引导程序被处理器执行时实现如上述所述基于光信号的室内反向寻车引导方法。

本发明提供的一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置。其中，本发明所提供的方法通过利用光信号，获取车主的目标车辆车载接收装置对应的车辆定位位置信息，进而将移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划，以便于根据寻车路径引导规划在室内基于光信号的导航寻车，实现了通过光信号确定车位、并进行室内路径规划进行室内寻车，避免了目前通过人工记忆难以辨别方向、不准确的问题，以及室内gps无法使用，车载定位设备持续工作耗电的缺点，为车主对于室内停车场的寻车带来了极大的方便，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第六实施例的装置连接示意图；

图8为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第六实施例的汽车进场时光信号传送的示意图；

图9为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第六实施例的光信号发射于接收的示意图；

图10为本发明基于光信号的室内反向寻车引导方法第六实施例的导航与反向寻车的工作流程示意图；

图11为本发明基于光信号的室内反向寻车引导装置的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境的结构示意图。

本发明实施例终端可以是的pc，也可以是智能手机、平板电脑、或者具有一定计算能力的电子书阅读器、mp3播放器、mp4播放器、便携计算机等可移动式终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏、输入单元比如键盘、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括rf(radiofrequency，射频)电路、音频电路、wifi模块等等。此外，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据接口控制程序、网络连接程序以及基于光信号的室内反向寻车引导程序。

本发明提供的一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置。其中，所述方法实现了通过光信号确定车位、并进行室内路径规划进行室内寻车，避免了目前通过人工记忆难以辨别方向、不准确的问题，以及室内gps无法使用，车载定位设备持续工作耗电的缺点，为车主对于室内停车场的寻车带来了极大的方便，提高了用户体验。

实施例1：

参照图2，本发明第一实施例提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，包括：

步骤s10，通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；所述寻车指令中包括所述移动接收装置的当前定位信息；

上述，移动接收装置与移动终端连接，并且可实时或定时通过移动接收装置获取数据。

所述移动接收装置，可接收相应规格或频率的光信号，以便于传送至移动终端进行解析，以获得相应信息。

上述，寻车指令，为用户的目标车辆在室内停车场停放后，用户需要进行寻车时通过移动终端所发出的指令。

上述，当前定位信息，为移动终端和/或移动接收装置的当前所在位置对应的定位信息，用以进行进一步的寻径导航。

步骤s20，根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号的获取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；

上述，每个停车位，对应的发射一光信号。用户的目标车辆，内部设有一对应的车载接收装置，车载接收装置用于接收对应车位的光信号。通过传送至用户的移动终端的移动接收装置，可获知目标车辆所停放的车位的车辆定位位置信息。

上述，本实施例中，接收装置，接收装置是一套微型器件，内置光信号检测模块、电源与供电管理模块、通信发射模块。装置在工作期间，通过对光照进行特征分析(如光强、频谱)，将提取的特征进行编解码处理后，交由通信模块向通信接收设备进行输出。包括固定接收装置、移动接收装置和车载接收装置。其中，移动接收装置用于车辆或驾驶员等非固定物品的动态定位检测；固定接收装置用于停车位占用状态检测。固定接收装置用于接收每个停车位所发出的光信号；移动接收装置，用于与移动终端连接，接收光信号。优选的，所述接收装置可以为型号th-bpr001的光信号接收装置。

步骤s30，将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。

上述，移动接收装置的当前位置对应具有一当前定位信息，而目标车辆内的车载接收装置，通过光信号可发出一车辆定位位置，所以根据起点和终点进行寻径，得到一寻车路径引导规划，将该寻车路径引导规划显示于用户移动终端的地图中，以便于用户可依据该地图中的寻径指示，进行找车。

上述，寻车路径引导规划，可不限制于不同楼层、空间、区域，从而更加方便于用户的跨区域找车。

本实施例提供的一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置。其中，本发明所提供的方法通过利用光信号，获取车主的目标车辆车载接收装置对应的车辆定位位置信息，进而将移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划，以便于根据寻车路径引导规划在室内基于光信号的导航寻车，实现了通过光信号确定车位、并进行室内路径规划进行室内寻车，避免了目前通过人工记忆难以辨别方向、不准确的问题，以及室内gps无法使用，车载定位设备持续工作耗电的缺点，为车主对于室内停车场的寻车带来了极大的方便，提高了用户体验。

实施例2：

参照图3，本发明第二实施例提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤s20，所述“根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号获取车载接收装置对应的车辆定位位置信息”包括：

步骤s21，获取与所述目标车辆的所述车载接收装置对应的发射装置发射的停车位光信号标识信息；

上述，停车位对应的设置有发射装置，发射装置是加装了光信号发射控制模块的照明设备。装置在工作期间，控制模块根据生产固化预设或管理软件配置的信息，调节照明设备的电气参数，使其发射的照明可见光的某项特性(如频率)中包含特定的标识信息。

具体的，可以每个停车位对应设置有一个发射装置，也可以多个停车位共用一个发射装置。

在本实施例中，发射装置可以为灯管或球泡灯，其中，优选的，灯管型号可以为jzt10-12-13-02、球泡灯型号可以为jzd60-j4w150-vlc。

上述，停车位光信号标识信息，为表征该光信号发射装置的唯一标识信息，本实施例通过为每个发射装置设置一标识信息，通过该信息可溯源至相应的位置。

步骤s22，提取所述停车位光信号标识信息中与所述发射装置对应的设备标签；

上述，提取该停车位光信号标识信息中的设备标签，该设备标签与发射装置相对应，该设备标签中，可以包括有该发射装置的型号、编号、位置信息、mac地址等等信息。通过该设备标签，可确定每个发射装置的唯一性。

步骤s23，根据标签与定位位置的关联关系，确定所述设备标签对应的车辆定位位置信息。

上述，标签与定位位置的关联关系为预存的对应关系，通过该对应关系，确定与设备标签对应的车辆定位位置信息，即可确定该车辆停放于室内停车场的哪一个车位。本实施例中，通过在每个停车位设置有一个对应的发射装置，并且每个停放的车辆内设有一个车载接收装置，光信号通过车载接收装置-发射装置-移动接收装置，从而用户通过移动终端获得车辆所停放的具体车位位置，从而实现了通过光信号确定车位、并进行室内路径规划进行室内寻车，为车主对于室内停车场的寻车带来了极大的方便，提高了用户体验。

实施例3：

参照图4，本发明第三实施例提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，基于上述图3所示的第二实施例，所述步骤s30，“将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划”之后，还包括：

步骤s40，在用户基于所述寻车路径引导规划进行移动寻车时，实时采集所述移动接收装置的实时位置信息；

上述，在生成寻车路径引导规划，用户在寻车时，只能通过寻车路径引导规划对应的路径规划进行移动，当车辆在附近的时候，并不能马上找出车辆，而继续进行路径导航。

本实施例中，通过寻车路径引导规划进行导航时，实时获取用户手持的移动接收装置的实时位置信息，可通过与该接收装置连接的移动装置实时显示与电子地图中，以使用户随时查看走过的路径和将要去的路径。

步骤s50，计算所述实时位置信息与所述车辆定位位置信息中的定位坐标之间的直线距离；

步骤s60，若所述直线距离小于预设提示距离，基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送提示信息。

上述，实时位置信息中为用户手持的移动接收装置所在的位置，可以为当前的所在的定位坐标，而所述车辆定位位置信息中为目标车辆对应的定位坐标，进而计算两者之间的直线距离，该距离可以为相对距离，也可以为绝对距离。

上述，预设提示距离，可以为通过人为设置的提示距离，即当用户与车辆的距离达到该提示距离，则对用户进行提示。其中，预设提示距离，可以设置为通过用户的肉眼可见车辆的距离，例如200米。当用户与目标车辆的直线距离达到200米，则通过移动接收装置或与所述移动接收装置连接的移动装置，例如手机，对用户进行提示，提示用户接近车辆，可抬头直接查看。本实施例中，通过设置一预设提示距离，从而在用户接近车辆时，提示用户车辆接近了，车辆在附近位置，从而为用户的寻车过程提供了方便。

实施例4：

参照图5，本发明第四实施例提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，基于上述图3所示的第二实施例，所述步骤s30，“将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划”之后，还包括：

步骤s70，在用户基于所述寻车路径引导规划进行移动寻车时，实时采集所述移动接收装置的实时位置信息；

步骤s80，根据所述实时位置信息确定用户所在初始区域信息；并且，提取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息的目标区域信息；

上述，初始区域信息可以为用户当前所处于区域的信息，目标区域信息为车辆所处于的区域的信息。其中，区域信息，为所在区域，例如，可以为楼层，l1、l2、l3，也可以为区域，a区、b区等等。

如果用户只是通过寻车路径引导规划进行定位找车，则可能由于与车辆处于不同区域，按照寻车路径引导规划只能步行前往。

步骤s90，判断所述初始区域信息是否与所述目标区域信息一致；

步骤s100，若所述初始区域信息与所述目标区域信息一致，则计算所述实时位置信息与所述车辆定位位置信息中的定位坐标之间的直线距离；

步骤s110，若所述直线距离小于预设提示距离，基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送提示信息。

步骤s120，若所述初始区域信息与所述目标区域信息不一致，则基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送区域移动提示信息，以便于提示用户根据所述区域移动提示信息移至所述目标区域信息对应的目标区域。

本实施例中，通过获取用户的初始区域信息，以及目标车辆的目标区域信息，从而获知两者是否处于相同的区域之中。例如，车辆在该cbd的东座-3楼，而用户在cbd的西座的-1楼，如果直线距离可能需要走很远，则可根据本实施例中所提供的方法择优选择路线，先到达西座的1楼，乘观光车到达东座，然后乘电梯到达-3楼，进而找到车辆。如果初始区域信息与所述目标区域信息不一致，则可通过光信号的发射装置向移动接收装置发送区域移动提示信息，提示用户“您的爱车停在-3楼，您在-1楼”，以便于用户根据该提示信息，移动到正确的目标区域，从而找到车辆，为用户的找车提供了方便。

实施例5：

参照图6，本发明第四实施例提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤s10，“通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令”之后，还包括：

步骤s130，采集用户的用户认证图像；

步骤s140，通过预先训练的图像识别模型对所述用户认证图像进行识别，以确定所述用户的身份是否为已认证关联用户；

步骤s150，若所述用户的身份为已认证关联用户，则判定所述用户为所述目标车辆的认证车主。

每个用户，在进行找车时，如果存在移动终端丢失，或者移动终端的登录信息丢失，则存在巨大的安全隐患，极易出现个人车辆信息的外泄或者个人车辆的盗窃隐患。

在本实施例中，为提高车辆找寻的安全性，在发送寻车指令后，利用移动终端所包含的图像采集设备，对用户的图像进行采集，并进行身份认证，以便于确认用户的身份的唯一性和正确性。

其中，认证方法，可以为通过图像识别，也可以为通过声音、指纹的识别。在本实施例中，为图像识别技术。

上述，采集到的用户认证图像，可以为面部图像，也可以为全身或半身图像。基于神经网络训练，得到图像识别模型，并通过图像识别模型对于用户认证图像的识别，如果识别通过，则判定该用户为所述目标车辆的认证车主。则可进行进一步的找车寻径，相比与现有的停车场中，根据停车号或其他信息，可提示大该区域或位置，大大提高了根据个人车辆信息找车的安全性，防止个人车辆所在位置的外泄，提高了用户体验。

此外，为了提高数据交互过程中的安全性，对于进行交互的数据，可采用非对称加密算法进行加密。其中需要说明的是，非对称加密算法，其原理为，需要两个密钥：公开密钥(publickey)和私有密钥(privatekey)。公开密钥与私有密钥是一对，如果用公开密钥对数据进行加密，只有用对应的私有密钥才能解密；如果用私有密钥对数据进行加密，那么只有用对应的公开密钥才能解密。因为加密和解密使用的是两个不同的密钥，所以这种算法叫作非对称加密算法。非对称加密算法实现机密信息交换的基本过程是：甲方生成一对密钥并将其中的一把作为公用密钥向其它方公开；得到该公用密钥的乙方使用该密钥对机密信息进行加密后再发送给甲方；甲方再用自己保存的另一把专用密钥对加密后的信息进行解密。

实施例6：

参照图7-10，为了更好的说明本发明所提供的一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，本发明提供一种基于光信号的室内反向寻车引导系统，包括：发射装置、接收装置、控制装置、指示装置、人机交互设备等，其中，接收装置又分为车载移动接收装置和车位固定接收装置。

发射装置。发射装置是加装了光信号发射控制模块的照明设备。装置在工作期间，控制模块根据生产固化预设或管理软件配置的信息，调节照明设备的电气参数，使其发射的照明可见光的某项特性(如频率)中包含特定的标识信息。(灯管型号jzt10-12-13-02、球泡灯型号jzd60-j4w150-vlc)。

接收装置。接收装置是一套微型器件，内置光信号检测模块、电源与供电管理模块、通信发射模块。装置在工作期间，通过对光照进行特征分析(如光强、频谱)，将提取的特征进行编解码处理后，交由通信模块向通信接收设备进行输出。其中，移动接收装置用于车辆或驾驶员等非固定物品的动态定位检测；固定接收装置用于停车位占用状态检测。(接收装置型号th-bpr001)。

控制装置。控制装置是一套包含通信收发模块、微处理单元的信息处理设备，其主要功能包括对发射装置/接收装置的配置管理和配置下发、通信收发协议报文处理、基于通信数据的指示控制逻辑处理等。

指示装置。指示装置是一套加装了通信接收模块的多颜色灯光指示器。设备在工作期间，根据接收到的控制指令固定或动态地调整指示器的发光颜色。

移动终端。移动终端是一套具备通信收发能力、可以安装移动应用软件的智能化设备，如手机、pda等。移动终端在安装特定应用软件并连接移动接收装置后，在应用软件中实时显示车辆或人员在停车场内的动态位置或行动轨迹。

该套系统的软件组成包括用于光信号发射控制、光信号输入检测、指示信号控制和数据通信的硬件集成的嵌入式软件、用于驾驶员导航路线显示和语音播报、交互命令输入的移动终端应用软件、以及信息通信和管理平台软件。

本实施例所提供的基于光信号的室内反向寻车引导系统，可实现进行寻车导航的功能。

具体的，反向寻车导航方法，可以包括：

控制装置将数据传给应用，来确定位置，从而实现导航功能。

1、发射装置将设备配置的唯一标识信息进行编码，将编码后的信息通过光信号发射；

2、移动接收装置对光信号进行分析和检测，解码获得发射装置的唯一标识信息，并将该信息通过通信发送给移动终端设备；

3、移动终端设备在接收到数据后，根据发射装置设备唯一信息向服务平台查询预先配置和采集的设备唯一信息与地理位置信息的关联关系，根据查询到的结果在地图中实时展示车辆或人员的位置信息；

4、在移动应用软件的人机交互获取寻车命令后，向服务平台查询指定车辆(车辆的定位方法如前述方法)的地理信息；

5、移动应用软件将基于手持移动接收装置上报数据查询到的地理信息作为起点，将基于车载移动接收装置上报数据查询到的地理信息作为终点，有移动应用软件中的地图模块完成路径的规，并绘图展示。

对应的，移动终端中的操作方法包括反向寻车的步骤；具体的，反向寻车步骤包括：

1、打开应用，点击最下方菜单栏的车辆计费，点击反向寻车，会自动进入反向寻车页面；

2、连接好接收装置，将接收装置连接在手机或者其它供电设备上；

3、接收装置将数据信息传给手机，会自动更新所在位置以及地图。

此外，参考图11，本发明还提供一种基于光信号的室内反向寻车引导装置，包括：接收模块10、获取模块20和导航模块30；

所述接收模块10，用于通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；所述寻车指令中包括所述移动接收装置的当前定位信息；

所述获取模块20，用于根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号的获取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；

所述导航模块30，用于将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。

此外，本发明还提供一种用户终端，所述用户终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储基于光信号的室内反向寻车引导程序，所述处理器运行所述基于光信号的室内反向寻车引导程序以使所述移动终端执行如上述所述基于光信号的室内反向寻车引导方法。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于光信号的室内反向寻车引导程序，所述基于光信号的室内反向寻车引导程序被处理器执行时实现如上述所述基于光信号的室内反向寻车引导方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。