一种示警系统、方法、设备和存储介质与流程

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种示警系统、方法、设备和存储介质。

背景技术：

随着车辆保有量的快速增长，人们的出行越来越便利，但同时，由汽车导致的交通事故也越来越多，并且，在已经发生一次交通事故的情况下，二次交通事故导致的伤亡更加严重。尤其在路况较好的情况下，由于车速较快，如果后车司机没有及时发觉一次交通事故并避让，极易造成严重的二次事故。

目前，可以通过在交通事故的现场布置三角警示牌进行示警，以避免发生二次事故，但是，三角指示牌容易被碰倒且不够醒目，因此，目前的示警方法效果较差。

技术实现要素：

为预估决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种示警系统、方法、设备和存储介质。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种示警系统，所述示警系统包括：控制模块和示警模块，所述控制模块与所述示警模块连接；其中，

所述控制模块，用于在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据预设的有效示警范围和获取到的事故现场的位置信息，确定处于所述预设的有效示警范围内的示警模块；向所述示警模块发送示警指令；

所述示警模块，用于在接收到所述控制模块发送的所述示警指令之后，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

在本发明的一个实施例中，所述示警请求携带事故现场的占用车道信息；

所述控制模块，还用于在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据所述占用车道信息，确定所述事故现场的占用车道序号；所述示警指令携带所述占用车道序号；

所述示警模块，还用于在接收到所述控制模块发送的所述示警指令之后，显示所述占用车道序号。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据示警模块的位置和所述事故现场的位置信息，确定所述示警模块与所述事故现场之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定所述事故现场对应的信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息和/或所述占用车道序号显示信息；所述示警命令还携带所述信号显示信息；

所述示警模块，具体用于在接收到所述控制模块发送的所述示警指令之后，根据所述信号显示信息，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光和所述占用车道序号。

在本发明的一个实施例中，所述灯光显示信息包括示警灯光的颜色和/或示警灯光的闪烁频率；

所述占用车道序号显示信息包括所述占用车道序号的颜色和/或字体；

所述预设的距离与信号显示信息的对应关系包括：预设的距离区间与信号显示信息的对应关系；

所述控制模块，具体用于根据所述现场距离和所述预设的距离区间与信号显示信息的对应关系，确定所述现场距离对应的距离区间；根据所述现场距离对应的距离区间，确定所述事故现场对应的信号显示信息。

在本发明的一个实施例中，所述示警系统还包括：触发模块；

所述触发模块，用于在接收事故现场对应的触发指令后，获取事故现场的占用车道信息；向所述控制模块发送事故现场对应的示警请求，所述示警请求携带所述占用车道信息。

在本发明的一个实施例中，所述示警模块和所述控制模块均为至少两个，每个控制模块均对应一个示警模块；

所述控制模块，还用于在确定处于所述预设的有效示警范围内的示警模块之后，向所述示警模块对应的控制模块中，除自身以外的其他控制模块发送控制指令，所述控制命令用于使所述其他控制模块控制对应的示警模块发出示警信号；

所述控制模块，还用于在接收到所述控制指令之后，向自身对应的示警模块发送示警指令。

在本发明的一个实施例中，所述控制指令携带所述事故现场的占用车道信息和所述事故现场的位置信息。

本发明实施例还提供了一种示警方法，所述方法包括：在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据预设的有效示警范围和获取到的事故现场的位置信息，确定处于所述预设的有效示警范围内的示警模块，以使所述示警模块发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

在本发明的一个实施例中，所述示警请求携带事故现场的占用车道信息；

所述方法还包括：在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据所述占用车道信息，确定所述事故现场的占用车道序号，以使所述示警模块显示所述占用车道序号。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据示警模块的位置和所述事故现场的位置信息，确定所述示警模块与所述事故现场之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定所述事故现场对应的信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息和/或所述占用车道序号显示信息。

在本发明的一个实施例中，所述灯光显示信息包括示警灯光的颜色和/或示警灯光的闪烁频率；

所述占用车道序号显示信息包括所述占用车道序号的颜色和/或字体。

在本发明的一个实施例中，所述预设的距离与信号显示信息的对应关系包括：预设的距离区间与信号显示信息的对应关系；

所述根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定所述事故现场对应的信号显示信息的步骤，包括：

根据所述现场距离和所述预设的距离区间与信号显示信息的对应关系，确定所述现场距离对应的距离区间；根据所述现场距离对应的距离区间，确定所述事故现场对应的信号显示信息。

本发明实施例再提供了一种示警设备，所述设备包括存储器、处理器和示警器，所述存储器存储有计算机程序，

所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据预设的有效示警范围和获取到的事故现场的位置信息，确定处于所述预设的有效示警范围内的示警器。

所述示警器执行所述计算机程序时实现如下步骤：发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

本发明实施例再提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据预设的有效示警范围和获取到的事故现场的位置信息，确定处于所述预设的有效示警范围内的示警器；

发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

在本发明实施例提供的示警系统、方法、设备和存储介质中，所述示警系统包括：控制模块和示警模块，所述控制模块与所述示警模块连接；其中，所述控制模块，用于在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据预设的有效示警范围和获取到的事故现场的位置信息，确定处于所述预设的有效示警范围内的示警模块；向所述示警模块发送示警指令；所述示警模块，用于在接收到所述控制模块发送的所述示警指令之后，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

这样，控制模块在接收到事故现场对应的示警请求之后，可以确定处于所述预设的有效示警范围内的示警模块，并控制示警模块发出包括示警灯光的示警信号，由于示警灯光较为醒目且不会由于碰撞发生故障，因此，可以有效提示处于预设的有效示警范围内的车辆注意避让，避免发生二次事故。

附图说明

图1为本发明实施例提供的示警系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的示警系统的又一种结构示意图；

图3为本发明实施例中示警系统的一种应用示意图；

图4为本发明实施例提供的示警方法的处理流程图；

图5为本发明实施例提供的一种示警设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

请参见图1，图1为本发明实施例提供的示警系统的一种结构示意图。所述示警系统包括：控制模块104和示警模块106，所述控制模块104与所述示警模块106连接。

所述控制模块104，用于在接收到事故现场对应的示警请求之后，根据预设的有效示警范围和所述示警请求携带的事故现场的位置，确定处于所述预设的有效示警范围内的示警模块106；向所述示警模块106发送示警指令。

具体的，在发生事故之后，可以由位于事故现场或位于事故现场附近的人员向控制模块104发送事故现场对应的示警请求，或者由传感器自动触发向控制模块104发送事故现场对应的示警请求，控制模块104可以根据预设的有效示警范围，以及获取到的事故现场的位置，确定处于所述预设的有效示警范围内的示警模块106，进而向处于所述预设的有效示警范围内的示警模块106发送示警指令，以使示警模块106发出示警信号，提示附近车辆在行车过程中注意避让事故现场，避免发生二次事故。

需要说明的是，事故现场可以是交通事故的事故现场，也可以是车辆拥堵的事故现场，以及其他需要车辆注意避让的事故现场。

在实际应用中，可以在公路沿线设置至少一个示警模块106，比如，每隔10米设置一个示警模块106。当事故发生时，由控制模块104控制处于预设的有效示警范围内的示警模块106发出示警信号，以告知公路上行驶的车辆注意避让事故现场。

为了实现示警效率，可以仅由事故现场附近的示警模块106发出示警信号，因此，可以在控制模块104中预设的有效示警范围，以便控制模块104能够根据预设的有效示警范围，确定处于预设的有效示警范围内的示警模块106，进而由设置在预设的有效示警范围内的示警模块106发出示警信号。对于未处于预设的有效示警范围内的示警模块106，由于距离事故位置较远，尚未达到需要提高注意力以便及时避让的距离，可以避免分散车龄驾驶人员的注意力，同时，也可以节约资源，避免不必要的资源浪费，因此无需进行任何处理，以避免不必要的资源浪费。

需要说明的是，由于二次事故通常为行驶在已发生事故所在车道，且行驶方向为来车方向的车辆造成的，因此，预设的有效示警范围可以是包括事故现场的位置，且延事故现场的位置所在车道的来车方向的预设距离内的范围，可选的，预设的有效示警范围可以包括以所述事故现场的位置为起点，且延事故现场的位置所在车道的来车方向的预设距离内的范围。

通常情况下，预设距离可以设置为500米至1000米。可以理解的，路况越好，车速越快，有效示警范围就设置的越大。这样，能够有效提示来车注意避让前方的事故现场。

所述示警模块106，用于在接收到所述控制模块104发送的所述示警指令之后，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

具体的，示警模块106在接收到控制模块104发送的示警指令之后，可以发出示警信号，通常情况下，示警信号可以包括示警灯光，由于示警灯光较为醒目且不会由于碰撞发生故障，因此，可以有效提示附近的车辆注意避让事故现场，避免发生二次事故。

需要说明的是，当事故现场恢复正常通行，比如交通事故处理完毕，或者拥塞解除时，可以停止向所述控制模块104发送示警请求，那么，控制模块104也就不再向示警模块106发送示警指示，实现示警模块106停止发出示警信号的目的。

可见，在本发明实施例提供的示警系统中，控制模块在接收到事故现场对应的示警请求之后，可以确定处于所述预设的有效示警范围内的示警模块，并控制示警模块发出包括示警灯光的示警信号，由于示警灯光较为醒目且不会由于碰撞发生故障，因此，可以有效提示处于预设的有效示警范围内的车辆注意避让，避免发生二次事故。

实施例二

基于上述实施例，在多车道的高速公路上发生交通事故后，在保证车辆安全的前提下，为了尽量减少事故对交通的影响，可以使示警模块显示事故现场的占用车道序号，以使车辆能够及时避让被占用的车道，通过未被占用的车道安全通过事故现场所在的路段。

所述控制模块104，还用于在接收到所述示警请求之后，根据所述占用车道信息，确定所述事故现场的占用车道序号；所述示警指令携带所述占用车道序号。

其中，所述示警请求携带事故现场的占用车道信息。

具体的，在事故发生后，可以由位于事故现场的人员输入或由设置在事故现场的传感器自动获取事故现场的占用车道信息，进而将携带事故现场的占用车道信息的示警请求发送给控制模块104，以使控制模块104控制示警模块106显示事故现场的占用车道序号。

比如，由设置在事故现场的传感器获取到的事故现场的占用车道信息为：路面左侧的8米，这样，控制模块104可以根据事故现场的占用车道信息，确定占用车道序号为最左边快车道对应的序号，通常情况下，可以将最左边车道的序号设置为1，其他车道按照从左到右的顺序排序。那么，可以确定占用车道序号为1。

所述示警模块106，还用于在接收到所述控制模块104发送的所述示警指令之后，显示所述占用车道序号。

具体的，示警模块106在接收到控制模块104发送的携带占用车道序号的示警指令之后，可以在显示示警灯光的同时，将占用车道序号显示出来。这样，车辆可以根据示警模块106显示的事故的占用车道序号，注意避让事故占用的车道，安全通过事故现场所在的路段。

在实际应用中，本发明实施例可以用于在发生严重事故时，通过示警模块106显示警告信号以迅速引起公众注意。比如，在高度公路上发生由于车祸导致的有毒气体泄漏事件时，可以在事故现场向控制模块104连续发送十个示警请求，且两个连续的示警请求的时间间隔小于1秒，则控制模块104可以控制示警模块106发出快闪的红色示警灯光，以在最短的时间引起公众注意，提示公众迅速避险，保证公众的生命财产安全。

可见，本发明实施例适用于多车道的高速公路，在发生交通事故后，可以通过示警模块显示事故现场的占用车道序号，以使车辆能够及时避让被占用的车道，通过未被占用的车道安全通过事故现场所在的路段，在保证车辆安全的前提下，可以尽量减少事故对交通的影响。

实施例三

基于上述实施例，为了使示警信号能够体现事故现场的位置与车辆当前位置之间的距离的变化，可以根据事故现场的位置与示警模块的位置之间的距离来确定事故现场对应的信号显示信息，使得示警信号达到更佳的警示效果，保证车辆能够安全通过事故现场所在的路段。

所述控制模块104，还用于在接收到所述示警请求之后，根据示警模块106的当前位置和所述事故现场的位置信息，确定所述示警模块106与所述事故现场之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定所述事故现场对应的信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息和所述占用车道序号显示信息；所述示警命令还携带所述信号显示信息。

需要说明的是，多个示警模块106设置在道路沿线，车辆看到的示警信号通常为距离最近的示警模块106发出的，因此，示警模块106的位置可以体现看到该示警模块106发出的示警信号的车辆的当前位置，也就是说，示警模块106的位置可以体现车辆的当前位置，那么，根据示警模块106和事故现场的位置之间的距离，确定信号显示信息，进而根据信号显示信息发出示警信号，车辆可以通过示警信号预估自身当前位置和事故现场的位置之间的距离。

具体的，控制模块102在接收到携带事故现场的位置信息的示警请求之后，可以根据事故现场的位置信息和所述示警模块106的位置，确定所述示警模块106与所述事故现场之间的距离，其中，示警模块的位置是预先设置的，为了方便，可以将所述示警模块106与事故现场的位置信息之间的距离记为现场距离，然后，根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定所述现场距离对应的信号显示信息，也即事故现场对应的信号显示信息，其中，所述信号显示信息可以包括灯光显示信息和/或所述占用车道序号显示信息；最后，向设置在预设的有效示警范围内的示警模块106发送示警指令，其中，所述示警指令还携带所述信号显示信息。

其中，所述灯光显示信息可以包括示警灯光的颜色和/或示警灯光的闪烁频率，所述占用车道序号显示信息包括所述占用车道序号的颜色和字体。

可以理解的，当现场距离不同时，事故现场对应的信号显示信息也可以不同。比如，当现场距离大于500米时，设置示警灯光和占用车道序号的颜色均为黄色，闪烁频率为每秒1次，占用车道序号的字体较小，当现场距离小于100米时，设置示警灯光和占用车道序号的颜色均为红色，闪烁颜色为每秒2次，占用车道序号的字体较大。

这样，可以通过示警灯光信息的变化，使来车预估当前位置距离事故位置的远近，从而提高注意力，注意避让事故现场。

所述示警模块106，具体用于在接收到所述控制模块104发送的所述示警指令之后，根据所述信号显示信息，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光和所述占用车道序号。

具体的，示警模块在接收到控制模块104发送的携带所述信号显示信息的示警指令之后，可以根据包括灯光显示信息和/或所述占用车道序号显示信息的信号显示信息，根据示警灯光和/或占用车道序号，发出示警信号，以通过示警灯光信息的变化，使来车能够预估当前位置距离事故位置的远近，从而提高注意力，注意避让事故现场。

一种实现方式中，为了提高处理效率，预设的距离与信号显示信息的对应关系可以包括：预设的距离区间与信号显示信息的对应关系。

所述控制模块104，具体用于根据所述现场距离和所述预设的距离区间与信号显示信息的对应关系，确定所述现场距离对应的距离区间；根据所述现场距离对应的距离区间，确定所述事故现场对应的信号显示信息。

其中，所述灯光显示信息包括示警灯光的颜色和/或示警灯光的闪烁频率；所述占用车道序号显示信息包括所述占用车道序号的颜色和/或字体。

具体的，控制模块104在接收到所述示警请求之后，根据所述示警模块106的位置和所述事故现场的位置信息，确定所述示警模块106与所述事故现场之间的现场距离；接下来，可以根据所述现场距离和所述预设的距离区间与信号显示信息的对应关系，确定所述现场距离对应的距离区间；然后，可以根据所述现场距离对应的距离区间，确定所述事故现场对应的信号显示信息，以便示警模块106可以根据信号显示信息发出示警信号。

这样，随着车辆的行驶，现场距离越来越小，相应的，现场距离对应的距离区间也在变化，可以理解的，根据现场距离对应的距离区间确定的事故现场对应的信号显示信息也在变化，那么，来车根据信号显示信息的变化情况，就能够预估示警模块106与所述事故现场之间的现场距离，从而提高注意力，及时避让事故现场。

需要说明的是，所述预设的距离区间与信号显示信息的对应关系中，预设的距离区间可以为多个。比如，预设的距离区间可以为(0,100]、(100,500]、(500,1000]；(0,100]对应的信号显示信息为：示警灯光和占用车道序号的颜色为红色，示警灯光的闪烁频率为1秒3次，占用车道序号的字体为初号，(100,500]对应的信号显示信息为：示警灯光和占用车道序号的颜色为黄色，示警灯光的闪烁频率为1秒2次，占用车道序号的字体为小初，(500,1000]对应的信号显示信息为：示警灯光和占用车道序号的颜色为黄色，示警灯光的闪烁频率为1秒1次，占用车道序号的字体为一号；当现场距离为200米时，可以确定现场距离对应的距离区间为(100,500]，则可以确定示警请求对应的信号显示信息包括：示警灯光和占用车道序号的颜色为黄色，示警灯光的闪烁频率为1秒2次，占用车道序号的字体为小初。

可见，本发明实施例可以根据事故现场的位置与示警模块的位置之间的距离来确定事故现场对应的信号显示信息，使得车辆能够根据示警信号预估自身当前位置与事故现场的位置间的距离，使车辆能够安全通过事故现场所在的路段。

实施例四

基于上述实施例，本发明实施例提供的示警系统还可以包括触发模块，具体的，参考图2，图2为本发明实施例提供的示警系统的又一种结构示意图。在图2中，示警系统可以包括：触发模块102、控制模块104个示警模块106。

所述触发模块102，用于在接收事故现场对应的触发指令后，获取事故现场的占用车道信息；向所述控制模块104发送事故现场对应的示警请求，所述示警请求携带所述占用车道信息。

具体的，触发模块102可以在接收事故现场对应的触发指令之后，获取包括所述事故现场的占用车道信息，然后，可以向控制模块104发送携带占用车道信息的示警请求，以使控制模块104基于占用车道信息，发出示警，以提高车辆注意力，及时避让事故现场。

在实际应用中，示警系统可以应用在公路护栏上。为了降低示警系统的成本，以及提高示警系统的安全性，可以由多个控制模块104对示警模块106进行分布式管理。

具体的，触发模块102、所述示警模块106和所述控制模块104均为至少两个，一个触发模块102对应一个模块，一个控制模块104对应一个示警模块106。通常情况下，可以在同一位置设置一个触发模块102、一个控制模块104，以及一个示警模块106。

参考图3，图3为本发明实施例中示警系统的一种应用示意图。在图3中，公路护栏可以包括多个护栏板302和多个支撑柱304，触发模块102可以设置在支撑柱304顶端，控制模块104可以设置在支撑柱的内部，示警模块106可以设置在护栏板302面向车辆的一面。

具体的，可以在公路沿线设置多个触发模块102、多个控制模块104和多个示警模块106，比如，每隔10米设置一个触发模块102、一个控制模块104和一个示警模块106，示警模块106由设置在同一位置的控制模块104来控制。当事故发生时，可以通过离事故现场的位置最近的触发模块102，向设置在同一位置的控制模块104发送示警请求，为了方便说明，可以将距离事故现场的位置最近且接收到来自触发模块102的示警请求的控制模块104记为目标控制模块，由目标控制模块控制设置在同一位置的示警模块106发出示警信号，以及由目标控制模块通过事故沿线的其他控制模块104，控制事故沿线的其他控制模块对应的示警模块106发出示警信号，以告知公路上行驶的车辆注意避让事故现场。

当控制模块104为目标控制模块时，所述控制模块104，还用于在接收到事故现场对应的示警请求之后，向除自身以外的其他控制模块104，发送控制指令，所述控制命令用于使所述其他控制模块控制对应的示警模块106发出示警信号。

具体的，当目标控制模块104接收到来自触发模块102的示警请求之后，向目标控制模块104对应的所述示警模块发送示警指令；同时，还可向除自身以外的其他控制模块104，发送控制指令，以使所述其他控制模块104在确定自身处于预设的有效示警范围内之后，向各自对应的示警模块106发出示警信号，以使处于所述预设的有效示警范围内的示警模块106均发出示警信号，提示来车注意避让事故现场。

对应的，当控制模块104为所述其他控制模块时，所述控制模块104，还用于在接收到所述控制指令之后，若确定自身处于所述预设的有效示警范围内，则向自身对应的示警模块发送示警指令。

具体的，若控制模块104为所述其他控制模块，在接收到目标控制模块104发送的控制指令之后，可以判断自身是否处于预设的有效示警范围内，若为是，则向自身对应的示警模块106发送示警指令，使得示警模块106发出示警信号，提示来车注意避让事故现场；若为否，则无需向自身对应的示警模块106发送示警指令。

一种实现方式中，所述控制指令可以携带所述事故现场的占用车道信息和所述事故现场的位置信息。

具体的，若控制模块104为目标控制模块，所述控制模块104在接收到事故现场对应的示警请求之后，可以向除自身以外的其他控制模块104，发送携带所述事故现场的占用车道信息和所述事故现场的位置信息的控制指令，所述控制指令用于使所述其他控制模块控制对应的示警模块106发出示警信号。

对应的，若控制模块104为所述其他控制模块，控制模块104在接收到所述控制指令之后，可以判断自身是否处于预设的有效示警范围内，若为是，则根据所述占用车道信息，确定事故现场的占用车道序号，以及据所述示警模块的位置和所述事故现场的位置信息，确定所述示警模块与所述事故现场之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定所述事故现场对应的信号显示信息；最终，向所述示警模块发送示警指令，其中，所述示警命令携带所述占用车道序号和所述信号显示信息。

对应的，示警模块106在接收到所述控制模块发送的所述示警指令之后，根据所述信号显示信息，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光和所述占用车道序号。

在一种具体实施例中，控制模块104之间可以通过无线方式连接。

具体的，可以在控制模块104中预设所有的控制模块104的标识码，控制模块104的标识码是按照顺序排列的，且控制模块104之间的距离为固定值，那么，根据控制模块104的标识码可以计算出控制模块的位置，也即控制模块104的标识码可以体现控制模块的位置。进一步的，控制模块104的标识码也可以体现与控制模块104设置在同一位置的示警模块106的位置。

为了方便说明，可以将接近距离事故现场且接收到事故现场对应的触发指令的触发模块102记为目标触发模块102。目标触发模块102对应的控制模块104，也即与目标触发模块102设置在同一位置的控制模块104记为目标控制模块104。目标控制模块104对应的示警模块106，也即与目标触发模块102和目标控制模块104设置在同一位置的示警模块记为目标示警模块106。

首先，在事故发生后，目标触发模块102可以接收到事故现场对应的触发指令，随后，目标触发模块102可以向目标控制模块104发送事故现场对应的示警请求。

然后，目标控制模块104在接收到来自目标触发模块102的示警请求之后，可以向目标示警模块106发送示警指令；此外，可以根据预设的有效示警范围和预设的所有的控制模块的标识码，确定处于所述预设的有效示警范围内的多个控制模块104的标识码；接下来，可以向所有的控制模块104发送控制指令，其中，控制指令携带处于所述预设的有效示警范围内的多个控制模块104的标识码，以使所有的控制模块104在确定自身处于预设的有效示警范围内时，向各自对应的示警模块106发出示警信号，以使处于所述预设的有效示警范围内的示警模块106均发出示警信号，提示来车注意避让事故现场。

接下来，控制模块104在接收到来自目标控制模块104的控制指令之后，判断自身的识别码是否为控制指令携带的所述预设的有效示警范围内的多个控制模块104的标识码中的一个，若为是，则确定自身处于预设的有效示警范围内，可以向对应的示警模块106发出示警信号，若为否，则确定自身处于预设的有效示警范围外，无需向对应的示警模块106发出示警信号。

示警模块106在接收到控制模块104或目标控制模块104发送的所述示警指令之后，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

可选的，目标触发模块102向目标控制模块104发送的示警请求可以携带事故现场的占用车道信息，目标触发模块102根据事故现场的占用车道信息，确定占用车道序号；目标控制模块104向所有的控制模块104发送的控制指令中还可以携带占用车道序号和目标控制模块104的标识码。

对应的，所述控制模块104在接收到目标控制模块104发送的控制指令之后，可以判断自身的识别码，是否为控制指令携带的所述预设的有效示警范围内的多个控制模块104的标识码中的一个，若为是，则可以根据自身的标识码和目标控制模块104的标识码，确定所述自身与所述事故现场之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定所述事故现场对应的信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息和/或所述占用车道序号显示信息；向控制模块对应的各示警模块发送示警指令，其中，所述示警指令携带所述占用车道序号和所述信号显示信息。

所述示警模块106在接收到所述控制模块104发送的所述示警指令之后，根据所述信号显示信息发出示警信号，以及显示所述占用车道序号。

需要说明的是，无线方式可以为wifi等。

举例说明，预设两个相邻支撑柱之间的距离为10米，预设的有效示警范围为来车方向1000米。

在事故发生后，首先，支撑柱(p0)内的目标控制模块104接收到目标触发模块102发出的示警请求，示警请求携带占用车道序号。

然后，目标控制模块104控制目标示警模块106显示示警灯光以及占用车道序号，此外，还可以根据预设的有效示警范围和预设的两个相邻支撑柱之间的距离，确定处于来车方向1000米内的控制模块的识别码，可以理解的，处于来车方向1000米内的控制模块的识别码具体可以为支撑柱p0至p99内的控制模块的识别码，进而以广播的形式发出携带目标控制模块104自身的识别码、支撑柱p0至p99内的控制模块的识别码以及占用车道序号的控制指令。

接下来，支撑柱(p1)内的控制模块在接收到控制指令后，可以根据自身的识别码与接收到的所述支撑柱p0至p99内的控制模块的识别码，确定自身是所述支撑柱p0至p99内的控制模块中的一个，那么，可以根据目标控制模块104的识别码、自身的识别码，确定自身的位置与事故现场的位置之间的现场距离，根据所述现场距离以及控制指令携带占用车道序号，控制对应的示警模块106发出示警信号；随后，支撑柱(p100)内的控制模块在接收到控制指令后，可以根据自身的识别码与接收到的所述支撑柱p0至p99内的控制模块的识别码，确定自身不是所述支撑柱p0至p99内的控制模块中的一个，因此无需发出示警信号。

需要说明的是，若控制模块104在接收到控制指令之后，再次接收到对应的触发模块102发送的示警请求，则该控制模块104停止接收控制指令，以及向该控制模块104对应的示警模块106发送示警指令，并且，向所有的控制模块104发送控制指令，可以理解的，该控制模块104可以记为目标控制模块104。

若一个控制模块104接收到多个目标控制模块104发送的控制指令，则控制模块104可以根据自身的识别码，以及接收到的控制指令中携带的目标控制模块104的识别码，确定距离自身最近的一个目标控制模块104，并且根据所述距离自身最近的一个目标控制模块104发送的控制指令进行示警。

还需要说明的是，由于在山区道路中极易出现由于信号被遮挡而导致的信号效果较差的问题，因此，可以在遮挡物附近设置中继站点，当然，也可以使遮挡物附近的控制模块104具有中继功能。

具体的，可以在遮挡物附近的控制模块104中预先设置需要中继的控制模块104的识别码，当遮挡物附近的控制模块104，根据预先设置的需要中继的控制模块104的识别码，确定接收到需要中继的控制模块104发送的控制指令后，可以根据控制指令发出示警，同时，可以将该控制指令重新转发出去，以便其他控制模块的有效接收。

可见，本发明具体实施例中，目标控制模块的标识码可以体现事故现场的位置信息，除目标控制模块以外的其他控制模块的识别码可以体现示警模块的位置，进而目标控制模块的识别码和其他控制模块的识别码来确定事故现场与示警模块之间的现场距离，以及根据现场距离确定事故现场对应的信号显示信息，使得车辆能够根据示警信号预估自身当前位置与事故现场间的距离，使车辆能够安全通过事故现场所在的路段；以及通过示警模块显示事故现场的占用车道序号，以使车辆能够及时避让被占用的车道，通过未被占用的车道安全通过事故现场所在的路段，在保证车辆安全的前提下，可以尽量减少事故对交通的影响。

在又一种具体实施例中，控制模块104之间可以通过有线方式连接，且控制模块104之间以串行的方式连接。

具体的，可以在控制模块104中预设两个相邻的控制模块之间的距离，且任意两个相邻的控制模块之间的距离均相等。

为了方便说明，可以将接近距离事故现场且接收到事故现场对应的触发指令的触发模块记为目标触发模块。目标触发模块对应的控制模块，也即与目标触发模块设置在同一位置的控制模块记为目标控制模块。目标控制模块对应的示警模块，也即与目标触发模块和目标控制模块设置在同一位置的示警模块记为目标示警模块。

首先，在事故发生后，目标触发模块102可以接收到事故现场对应的触发指令，随后，目标触发模块102可以向目标控制模块发送事故现场对应的示警请求。

然后，目标控制模块在接收到来自目标触发模块的示警请求之后，可以向目标示警模块发送示警指令；此外，可以根据预设的有效示警范围和预设两个相邻的控制模块之间的距离，确定处于所述预设的有效示警范围内的控制模块104的个数，将处于所述预设的有效示警范围内的控制模块104的个数作为计数初始值；以及可以向所有的控制模块104发送控制指令，以使处于预设的有效范围内的控制模块104向各自对应的示警模块106发出示警信号，以提示来车注意避让事故现场，所述控制指令携带当前计数值，当前计数值为计数初始值减1。

控制模块104在接收到控制指令之后，可以向自身对应的示警模块106发送示警指令，由示警模块发出示警信号；以及判断当前计数值是否为0，若为否，则将接收到的当前计数值减1，更新当前计数值，以及向延事故现场所在车道的来车方向的相邻控制模块发送携带更新后的当前计数值的控制指令，若为是，则说明自身为预设的有效示警范围内，距离事故现场的位置最远的一个控制模块，因此，无需再向延事故现场所在车道的来车方向的相邻控制模块发送控制指令。

最后，所述示警模块106在接收到所述目标控制模块104或控制模块104发送的所述示警指令之后，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

可选的，目标触发模块102向目标控制模块104发送的示警请求可以携带事故现场的占用车道信息，目标触发模块102根据事故现场的占用车道信息，确定占用车道序号；控制指令中可以携带占用车道序号、计数初始值和当前计数值。

对应的，控制模块104在接收到控制指令之后，可以根据计数初始值、当前计数值和预设的两个相邻的控制模块之间的距离，确定所述自身与所述事故现场之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定所述事故现场对应的信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息和/或所述占用车道序号显示信息；

所述示警模块106在接收到所述控制模块104发送的所述示警指令之后，根据所述信号显示信息发出示警信号，以及显示所述占用车道序号。

举例说明，预设两个相邻支撑柱之间的距离为10米，预设的有效示警范围为来车方向1000米。

在事故发生后，首先，支撑柱(p0)内的目标控制模块104接收到目标触发模块102发出的示警请求，示警请求携带占用车道序号。

然后，目标控制模块104控制目标示警模块106显示示警灯光以及占用车道序号，此外，目标控制模块104可以根据预设的有效示警范围和预设的两个相邻的控制模块之间的距离，确定处于所述预设的有效示警范围内的控制模块104的个数为100，即设置计数初始值为100，且设置当前计数值的值为99，进而将携带计数初始值100、当前计数值99和占用车道序号的控制指令发送至来车方向侧的相邻支撑柱(p1)内的控制模块104。

接下来，支撑柱(p1)内的控制模块104可根据预设两个相邻支撑柱之间的距离、初始计数值100和当前计数值99，判断自身与目标控制模块104所在的支撑柱(p0)之间的距离，也即现场距离为10米，根据所述现场距离和占用车道序号控制对应的示警模块106发出示警；以及确定接收到的当前计数值99不为0，则将接收到的当前计数值减1，得到当前计数值为98，以及向延事故现场所在车道的来车方向的相邻控制模块发送携带当前计数值98、计数初始值和占用车道序号的控制指令；

随后，支撑柱(p100)内的控制模块104可根据预设两个相邻支撑柱之间的距离、初始计数值100和当前计数值0，判断自身与目标控制模块104所在的支撑柱(p0)之间的距离，也即现场距离为1000米，根据所述现场距离和占用车道序号控制对应的示警模块106发出示警；以及确定接收到的当前计数值99为0，则说明自身为预设的有效示警范围内，距离事故现场的位置最远的一个控制模块，因此，无需再向延事故现场所在车道的来车方向的相邻控制模块发送控制指令。

需要说明的是，若除目标触发模块以外的触发模块102上的停止按键被按下后，则控制模块104判断在未来一个预设时段内是否接收到控制指令，若为是，则根据控制指令，按照正常流程进行处理，若为否，则控制对应的示警模块106停止示警。其中，所述一个预设时段内可以根据实际情况确定。

还需要说明的是，若控制模块104接收到多个控制指令，则根据最新接收到的控制指令进行处理，忽略除所述最新接收到的控制指令以外的其他控制指令。

可见，本发明具体实施例中，可以根据通过当前的计数值和计数初始值，确定事故现场的位置与控制模块的位置之间的现场距离，进而通过现场距离确定事故现场对应的信号显示信息，使得车辆能够根据示警信号预估自身当前位置与事故现场的位置间的距离，使车辆能够安全通过事故现场所在的路段；以及通过示警模块显示事故现场的占用车道序号，以使车辆能够及时避让被占用的车道，通过未被占用的车道安全通过事故现场所在的路段，在保证车辆安全的前提下，可以尽量减少事故对交通的影响。

实施例五

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种示警方法。请参见图4，图4为本发明实施例提供的示警方法的处理流程图。如图4所示，所述示警方法包括：

s402，在接收到触发点发出的示警请求之后，根据所述触发点对应的标识码与所述待显示点对应的标识码，确定所述触发点与所述待显示点之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息。

其中，所述信号显示信息包括灯光显示信息。

s404，根据所述信号显示信息，在所述待显示点发出示警信号。

其中，所述示警信号包括示警灯光。

本发明实施例提供的示警方法，其实现原理和技术效果与上述示警系统的实施例类似，在此不再赘述。

实施例六

基于上述实施例，本发明实施例再提供了一种示警设备。请参见图5，图5为本发明实施例提供的一种示警设备的结构示意图。如图5所示，示警设备，包括存储器504、处理器506和示警器508，所述存储器504存储有计算机程序，

所述处理器506执行所述计算机程序时实现如下步骤：在接收到触发点发出的示警请求之后，根据所述触发点对应的标识码与所述待显示点对应的标识码，确定所述触发点与所述待显示点之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息；

所述示警器508执行所述计算机程序时实现如下步骤：根据所述信号显示信息，在所述待显示点发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

本发明实施例提供的示警设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

实施例七

基于上述实施例，本发明实施例再提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在接收到触发点发出的示警请求之后，根据所述触发点对应的标识码与所述待显示点对应的标识码，确定所述触发点与所述待显示点之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息；

根据所述信号显示信息，在所述待显示点发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。

本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。