一种电子防护器、交通障碍预警系统及方法与流程

本发明涉及道路交通安全预警设备技术领域，尤其涉及一种电子防护器、交通障碍预警系统及方法。

背景技术：

交通安全是当今社会所最为重视的话题之一，因道路交通安全引起的碰撞事故，会造成严重的财产、人身安全的损害。其中，尤为引人注意的是因道路交通或者铁轨交通中道路障碍物引发的碰撞事故。

在道路交通或者铁轨交通中，往往会因为需要维修道路、道路上有落石等障碍物、道路施工而占用道路，从而导致道路交通或者铁轨交通中的该路线上某一方向不可使用。在现有技术中，通常会在路线上某一方向不可使用处之前的位置提前摆放上指示牌或者其他可见的警示标志来提示驾驶人员，而放置指示牌或者其他可见的警示标志来提示驾驶人员在城市内道路交通上使用起来较为方便，因为交通工具行驶速度较慢，驾驶员有足够的时间进行减速。

然而现有技术在使用中，至少发现了如下技术缺陷：

1)需要较长时间摆放指示牌或其他可见的警示标志，工作人员极易受到交通工具碰撞，十分危险；

2)当遇到恶劣天气时，指示牌或者其他可见的警示标志容易被破坏或者被刮走，影响了其的警示效果，从而造成碰撞事故；

3)当光线不足时，驾驶人员可能没有察觉到指示牌或者其他可见的警示标志，从而引发碰撞事故；

4)驾驶人员在驾驶过程中因为个人原因，疏忽了指示牌或者其他可见的警示标志；传统的警示标志仅仅只能视觉上予以警示，驾驶人员很容易没有察觉从而引发碰撞事故；

5)在高速公路上或铁轨上，因为交通工具行驶速度过快、光线的问题，往往在驾驶员肉眼可视范围内设置警示标志起不到作用，需要较长距离进行刹车减速。

因此，研发一种可以在较长距离预先对道路交通障碍物进行预警，且预警精准，报警方式多样化的预警系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种电子防护器、交通障碍预警系统及方法，其可以在较长距离提前对于道路障碍物进行预警，使得驾驶人员、障碍物处的作业人员可以提前收到报警提醒，做好相关措施，且预警精准，报警方式多。

本发明提供的一种电子防护器，包括：

433m无线通信模块，该433m无线通信模块包括433m发射模块、超外差接收模块中的至少一个，该433m无线通信模块用于接收/发出障碍信号，在这里需要说明的是，433m无线通信模块通信距离远、功耗低，通信距离可达5km，从而使得电子防护器可以提前发现有碰撞可能的另一电子防护器，从而为发出报警提示、采取避险措施提供了较长的准备时间；及

中央处理器，该中央处理器与433m无线通信模块相连，所述中央处理器接收到433m无线通信模块传输的障碍信号，则判定危险范围内有障碍物出现，所述中央处理器发出报警指令，中央处理器接收到另一电子防护器发出的障碍信号，则说明433m无线通信模块的通信距离内出现另一有碰撞可能的电子防护器，从而发出报警指令；及

提示模块，该提示模块与中央处理器相连，用于在中央处理器接收到障碍信号时，根据中央处理器的报警指令发出报警提示，在这里需要说明的是，所述提示模块可以为声音提示模块，如tts语音模块，或者闪光提示模块，或者其他提示装置，本申请在此不做限定；以及

电源模块，所述电源模块与中央处理器相连，该电源模块用于为装置提供电力，在这里需要说明的是，所述电源模块可以为外接电源，也可以为锂电池电源，或者其他电源装置，本申请在此不做限定。

在使用时，将电子防护器设置于交通工具(如汽车、火车、地铁等)上，将另个的电子防护器设置于交通障碍物处，当交通工具靠近交通障碍物5km时，交通工具上的电子防护器发出警报，提醒驾驶人员做好减速准备。

可选的，所述433m无线通信模块包括433m发射模块和超外差接收模块；

所述中央处理器发出障碍信号给433m发射模块，433m发射模块将障碍信号发出；同时，超外差接收模块实时接收信号，当超外差接收模块接收到其他电子防护器的433m发射模块发出的障碍信号，则判断判定危险范围内有障碍物出现，所述中央处理器发出报警指令，提示模块发出报警提示。

所述电子防护器同时具备发送、接受功能，从而使得位于交通工具(如汽车、火车、地铁等)上的电子防护器和位于交通障碍物处的电子防护器可以同时发出报警提示，使得驾驶人员提前做好减速准备，使得交通障碍物处的作业人员提前做好避让措施。

进一步的方案为，所述的电子防护器还包括：

按键电路，所述按键电路为现有技术中常见的按键电路，其具体结构原理可以参考现有技术，该按键电路与中央处理器相连，按键电路根据使用者的按键信号输出相应的行进方向信号给中央处理器，和

定位模块，所述定位模块优选为gps，当然也可以为北斗定位芯片或其他定位装置，本申请在此不做限定，该定位模块与中央处理器相连，所述定位模块将电子防护器的位置信息发送给中央处理器，和

显示模块，所述显示模块优选为led显示器，当然也可以为触摸屏显示器，本申请在此不做限定，该显示模块与中央处理器相连，所述显示模块至少用于接收中央处理器发送的行进方向信号并显示，和

无线通信模块，所述无线通信模块优选为3g/4g通信芯片，当然也可以为5g无线通信模块、zigbee无线通信芯片等，本申请在此不做限定，该无线通信模块与中央处理器相连，所述无线通信模块用于接收中央处理器发送的行进方向信号、电子防护器的位置信息并将其发送给远程控制中心；

远程控制中心根据行进方向信号与相邻的其他电子防护器的行进方向信号是否相同，电子防护器的位置信息与其他的电子防护器的位置信息来判定电子防护器与其他的电子防护器是否有碰撞可能；若有碰撞可能，当电子防护器的433m无线通信模块接收到障碍信号，则中央处理器控制提示模块报警。

其具体步骤如下：

远程控制中心接收各电子防护器的行进方向信号、位置信息；根据各电子防护器的位置信息判定是否位于同一交通路线(高速公路、铁轨)上，根据各电子防护器上工作人员设置的行进方向信号判定各电子防护器是否行进方向相同；

若电子防护器位于同一交通路线(高速公路、铁轨)上，且行进方向相同，则说明该交通路线上出现交通障碍物；当位于交通工具上的电子防护器接收到位于交通障碍物处的电子防护器发出的障碍信号时，则电子防护器皆发出报警提示，提示驾驶人员减速，提示作业人员提前做好避让措施。

可选的，所述提示模块包括：

tts语音模块，所述tts(texttospeech，从文本到语音)语音模块具有结构简单及价格低廉等优点，中央处理器可以控制tts语音模块发出例如“前方有障碍物，请减速”或“有车辆驶来，请注意”的语音提示，以便于用户更好的获得提醒，当然，其中的语音内容可以预先自主设置，本申请在此不做限定，当然，除了tts语音模块外，还可以为其他类型的语音模块，本申请在此不做限定，该tts语音模块与中央处理器相连，用于在中央处理器接收到障碍信号后，在中央处理器的报警指令下发出语音报警提示；及

led红闪灯，所述led红闪灯可以发出报警闪光提示，从而更好的提醒用户注意，该led红闪灯与中央处理器相连，用于在中央处理器接收到障碍信号后，在中央处理器的报警指令下发出红闪报警提示。

本发明的一种交通障碍预警系统，包括：

第一障碍预警部，所述第一障碍预警部设置于交通工具上，用于当危险距离(即通信距离)内出现障碍物时发出声光报警，该第一障碍预警部包括：

第一433m无线通信模块，该第一433m无线通信模块接收障碍信号，并将接收的障碍信号传输，在本申请的一个实施例中，所述第一433m无线通信模块只具有接收功能，其只能接收设置于障碍物处的第二障碍预警部发出的障碍信号，和

第一处理模块，该第一处理模块与第一433m无线通信模块相连，所述第一处理模块接收到第一433m无线通信模块传输的障碍信号，则判定危险范围内有障碍物出现，所述第一处理模块发出报警指令，和

第一声光报警模块，该第一声光报警模块与第一处理模块相连，所述第一声光报警模块根据接收的报警指令进行声光报警，所述第一声光报警模块可以为声音报警装置，如警报器，也可以为闪光报警装置，如led红闪灯，也可以为多种报警装置的组合，本申请在此不做限定，和

第一电源模块，该第一电源模块与第一处理模块相连，在这里需要说明的是，第一电源模块可以为外接电源，也可以为锂电池电源或其他电源，本申请在此不做限定；以及

第二障碍预警部，所述第二障碍预警部设置于交通障碍物处，该第二障碍预警部包括：

第二433m无线通信模块，该第二433m无线通信模块发出障碍信号，和

第二处理模块，该第二处理模块与第二433m无线通信模块相连，所述第二处理模块发出障碍信号给第二433m无线通信模块，第二433m无线通信模块将障碍信号发出，和

第二电源模块，该第二电源模块与第二处理模块相连，在这里需要说明的是，所述第二电源模块可以为外接电源，也可以为锂电池电源或其他电源，本申请在此不做限定。

可选的，所述第一433m无线通信模块包括：

第一433m发射模块，和

第一超外差接收模块；

所述第二433m无线通信模块包括：

第二433m发射模块，和

第二超外差接收模块；

所述第二障碍预警部包括：第二声光报警模块，该第二声光报警模块与第二处理模块相连，所述第二声光报警模块可以为声音报警装置，如警报器，也可以为闪光报警装置，如led红闪灯，也可以为多种报警装置的组合，本申请在此不做限定；

所述第一处理模块发出障碍信号给第一433m无线通信模块，第一433m无线通信模块的第一433m发射模块将障碍信号发出，所述第二处理模块发出障碍信号给第二433m无线通信模块，第二433m无线通信模块的第二433m发射模块将障碍信号发出；

当第一433m无线通信模块的第一超外差接收模块接收到第二433m发射模块发出的障碍信号，则判断判定危险范围内有障碍物出现，所述第一处理模块发出报警指令，第一声光报警模块发出报警，提醒驾驶人员前方有障碍物，提前做好准备；

当第二433m无线通信模块的第二超外差接收模块接收到第一433m发射模块发出的障碍信号，则判断判定危险范围内有障碍物出现，所述第二处理模块发出报警指令，第二声光报警模块发出报警，提醒障碍物处作业人员提前坐好相关措施。

进一步的方案为，所述第一障碍预警部还包括：

第一按键电路，该第一按键电路与第一处理模块相连，所述第一按键电路根据使用者的按键信号输出相应的第一行进方向信号给第一处理模块，和

第一定位模块，该第一定位模块与第一处理模块相连，所述第一定位模块将第一障碍预警部的位置信息发送给第一处理模块，和

第一显示模块，该第一显示模块与第一处理模块相连，所述第一显示模块至少用于接收第一处理模块发送的第一行进方向信号并显示，和

第一无线通信模块，该第一无线通信模块与第一处理模块相连，所述第一无线通信模块用于接收第一处理模块发送的第一行进方向信号、第一障碍预警部的位置信息并将其发送给远程控制中心；

所述第二障碍预警部还包括：

第二按键电路，该第二按键电路与第二处理模块相连，所述第二按键电路根据使用者的按键信号输出相应的第一行进方向信号给第二处理模块，和

第二定位模块，该第二定位模块与第一处理模块相连，所述第二定位模块将第二障碍预警部的位置信息发送给第二处理模块，和

第二显示模块，该第二显示模块与第二处理模块相连，所述第二显示模块至少用于接收第二处理模块发送的第二行进方向信号并显示，和

第二无线通信模块，该第二无线通信模块与第二处理模块相连，所述第二无线通信模块用于接收第二处理模块发送的第二行进方向信号、第二障碍预警部的位置信息并将其发送给远程控制中心；

远程控制中心根据第一行进方向信号与第二行进方向信号是否相同，第一障碍预警部的位置信息与第二障碍预警部的位置信息来判定第一障碍预警部与第二障碍预警部是否有碰撞可能；若有碰撞可能，当第一障碍预警部的第一433m无线通信模块接收到障碍信号，则第一处理模块控制第一声光报警模块报警。

其具体步骤如下：

远程控制中心接收第一障碍预警部、第二障碍预警部的第一行进方向信号、第二行进方向信号及第一障碍预警部的位置信息、第二障碍预警部的位置信息；根据第一障碍预警部、第二障碍预警部的位置信息判定交通工具上的第一障碍预警部与交通障碍物处的第二障碍预警部是否位于同一交通路线(高速公路、铁轨)上，根据第一障碍预警部、第二障碍预警部上设置的第一行进方向信号、第二行进方向信号判定第一障碍预警部、第二障碍预警部是否行进方向相同，从而判定交通工具上的第一障碍预警部与交通障碍物处的第二障碍预警部是否位于同一个方向的车道或轨道上；

若交通工具上的第一障碍预警部与交通障碍物处的第二障碍预警部位于同一交通路线(高速公路、铁轨)上，且行进方向相同，则说明交通工具与交通障碍物为同一个方向的车道或轨道上，说明该交通路线上出现交通障碍物；当位于交通工具上的第一障碍预警部接收到位于交通障碍物处的第二障碍预警部发出的障碍信号时，则第一障碍预警部、第二障碍预警部皆发出报警提示，提示驾驶人员减速，提示作业人员提前做好避让措施。

本发明的一种交通障碍预警方法，包括以下步骤：

s100：设置障碍预警部；

将第一障碍预警部设置于交通工具上，将第二预警部设置于交通障碍物处；打开电源，第一障碍预警部、第二预警部上电开始工作；

s200：发出障碍信号；

设置于交通障碍物处的第二预警部的第二处理模块发出障碍信号，障碍信号由第二433m无线通信模块发出；

s300：判断障碍物；

设置于交通工具上的第一预警部实时接收信号，当第一433m无线通信模块接收到障碍信号，第一433m无线通信模块将障碍信号发送给第一处理模块，第一处理模块判定第二433m无线通信模块进入第一433m无线通信模块的通信范围内，即通信范围内有障碍物出现，第一处理模块判定障碍物与交通工具是否处于同一路线上，当处于同一路线上时，发出报警指令；

s400：发出报警提示；

第一处理模块发出报警指令，第一声光报警模块进行声光报警，提示交通工具工作人员预先做出相关措施。

可选的，在s200中，还包括：

设置于交通工具上的第一预警部的第一处理模块发出障碍信号，障碍信号由第一433m无线通信模块发出；

在s300中，还包括：

设置于交通障碍物处的第二预警部实时接收信号，当第二433m无线通信模块接收到障碍信号，第二433m无线通信模块将障碍信号发送给第二处理模块，第二处理模块判定第一433m无线通信模块进入第二433m无线通信模块的通信范围内，即通信范围内有障碍物出现，第二处理模块判定障碍物与交通工具是否处于同一路线上，当处于同一路线上时，发出报警指令；

在s400中，还包括：

第二处理模块发出报警指令，第二声光报警模块进行声光报警，提示交通障碍物处的作业人员预先做出相关措施。

进一步的方案为，所述s300中，判定障碍物与交通工具是否处于同一路线上包括以下步骤：

s301：使用者设定路线；

位于交通工具上的工作人员通过第一预警部的第一按键电路输入交通工具行进方向，第一按键电路根据工作人员的按键信号输出相应的第一行进方向信号给第一处理模块；

位于交通障碍物处的作业人员通过第二预警部的第二按键电路输入交通障碍物所占用交通道路方向，第二按键电路根据作业人员的按键信号输出相应的第二行进方向信号给第二处理模块；

s302：定位信息测定；

位于交通工具上的第一预警部的第一定位模块将第一障碍预警部的位置信息发送给第一处理模块；

位于交通障碍物处的第二预警部的第二定位模块将第二障碍预警部的位置信息发送给第二处理模块；

s303：发送远程控制中心；

第一处理模块将第一行进方向信号、第一预警部的位置信息通过第一无线通信模块发送给远程控制中心；

第二处理模块将第二行进方向信号、第二预警部的位置信息通过第二无线通信模块发送给远程控制中心；

s304：判定；

远程控制中心根据第一障碍预警部的位置信息、第二障碍预警部的位置信息判定第一障碍预警部与第二障碍预警部是否位于同一交通路线上；

远程控制中心根据第一行进方向信号、第二行进方向信号判定第一障碍预警部与第二障碍预警部是否有碰撞可能；

若第一障碍预警部与第二障碍预警部位于同一交通路线上，且有碰撞可能，则第一处理模块、第二处理模块发出报警指令。

与相关技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过在交通工具上、交通障碍物处设置电子防护器，通过电子防护器之间433m无线通信模块障碍信号的发送、接收从而有效的在不同的433m无线通信模块进入彼此通信范围时发出报警提示，有效的在足够的反应距离时提醒驾驶人员注意，从而有效的减少碰撞事故的发生。

在本发明的另一个实施例中，433m无线通信模块同时具有发送、接收功能，从而使得设置于交通工具上的电子防护器、设置于交通障碍物处的电子防护器同时发出报警提示，从而在足够的反应距离时提示驾驶人员注意、提醒交通障碍物处的作业人员注意，从而进一步减少碰撞事故的发送，减少财产经济的损失，人员的受伤。

在本发明的另一个实施例中，电子防护器还具备按键电路、定位模块、显示模块、无线通信模块，从而使得电子防护器进一步精确地发出报警提示，减少了因交通工具与交通障碍物不处于同一车道或轨道上而发出的误判；同时，通过双重的判定(远程控制中心判定)，进一步减少了因为通信信道不佳而导致的433m无线通信模块通信距离减少，反应距离减少的弊端。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种电子防护器的结构示意图；

图2为本发明实施例2的一种电子防护器的结构示意图；

图3为本发明实施例4的一种电子防护器的结构示意图；

图4为本发明实施例5的一种交通障碍预警系统的结构示意图；

图5为本发明实施例6的一种交通障碍预警系统的结构示意图；

图6为本发明实施例7的一种交通障碍预警系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

同时，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

并且，在本申请中，所述的“设置”、“设于”、“设有”可以为固定连接设置，也可以为一体设置，也可以为可拆卸固定连接设置，本领域技术人员可以根据不同状况选择合适的设置方式。

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

实施例1

请参照图1，本发明提供的一种电子防护器，包括：

433m无线通信模块，该433m无线通信模块包括433m发射模块、超外差接收模块中的至少一个，该433m无线通信模块用于接收/发出障碍信号，在这里需要说明的是，433m无线通信模块通信距离远、功耗低，通信距离可达5km，从而使得电子防护器可以提前发现有碰撞可能的另一电子防护器，从而为发出报警提示、采取避险措施提供了较长的准备时间；及

中央处理器，该中央处理器与433m无线通信模块相连，所述中央处理器接收到433m无线通信模块传输的障碍信号，则判定危险范围内有障碍物出现，所述中央处理器发出报警指令，中央处理器接收到另一电子防护器发出的障碍信号，则说明433m无线通信模块的通信距离内出现另一有碰撞可能的电子防护器，从而发出报警指令；及

提示模块，该提示模块与中央处理器相连，用于在中央处理器接收到障碍信号时，根据中央处理器的报警指令发出报警提示，在这里需要说明的是，所述提示模块可以为声音提示模块，如tts语音模块，或者闪光提示模块，或者其他提示装置，本申请在此不做限定；以及

电源模块，所述电源模块与中央处理器相连，该电源模块用于为装置提供电力，在这里需要说明的是，所述电源模块可以为外接电源，也可以为锂电池电源，或者其他电源装置，本申请在此不做限定。

在使用时，将电子防护器设置于交通工具(如汽车、火车、地铁等)上，将另个的电子防护器设置于交通障碍物处，当交通工具靠近交通障碍物5km时，交通工具上的电子防护器发出警报，提醒驾驶人员做好减速准备。

本实施例中，电子防护器中的433m无线通信模块仅使用一种功能，当位于交通工具上的电子防护器收到障碍信号时，即提示模块发出报警提示，提示驾驶人员减速。

本实施例相较于其他实施例的优点是，功耗较小，成本较低；其缺点是，不能判定障碍物是否与交通工具处于同一车道或轨道上，从而容易误判，驾驶人员接到报警提示后需要耗费精力减慢车速。

实施例2

作为实施例1的优选实施例，在本实施例中，请参照图2，所述433m无线通信模块包括433m发射模块和超外差接收模块；

所述中央处理器发出障碍信号给433m发射模块，433m发射模块将障碍信号发出；同时，超外差接收模块实时接收信号，当超外差接收模块接收到其他电子防护器的433m发射模块发出的障碍信号，则判断判定危险范围内有障碍物出现，所述中央处理器发出报警指令，提示模块发出报警提示。

在本实施例中，电子防护器同时具备发送、接受功能，从而使得位于交通工具(如汽车、火车、地铁等)上的电子防护器和位于交通障碍物处的电子防护器可以同时发出报警提示，使得驾驶人员提前做好减速准备，使得交通障碍物处的作业人员提前做好避让措施。

实施例3

作为上述实施例的优选实施例，在本实施例中，所述的电子防护器还包括：

按键电路，所述按键电路为现有技术中常见的按键电路，其具体结构原理可以参考现有技术，该按键电路与中央处理器相连，按键电路根据使用者的按键信号输出相应的行进方向信号给中央处理器，和

定位模块，所述定位模块优选为gps，当然也可以为北斗定位芯片或其他定位装置，本申请在此不做限定，该定位模块与中央处理器相连，所述定位模块将电子防护器的位置信息发送给中央处理器，和

显示模块，所述显示模块优选为led显示器，当然也可以为触摸屏显示器，本申请在此不做限定，该显示模块与中央处理器相连，所述显示模块至少用于接收中央处理器发送的行进方向信号并显示，和

无线通信模块，所述无线通信模块优选为3g/4g通信芯片，当然也可以为5g无线通信模块、zigbee无线通信芯片等，本申请在此不做限定，该无线通信模块与中央处理器相连，所述无线通信模块用于接收中央处理器发送的行进方向信号、电子防护器的位置信息并将其发送给远程控制中心；

远程控制中心根据行进方向信号与相邻的其他电子防护器的行进方向信号是否相同，电子防护器的位置信息与其他的电子防护器的位置信息来判定电子防护器与其他的电子防护器是否有碰撞可能；若有碰撞可能，当电子防护器的433m无线通信模块接收到障碍信号，则中央处理器控制提示模块报警。

其具体步骤如下：

远程控制中心接收各电子防护器的行进方向信号、位置信息；根据各电子防护器的位置信息判定是否位于同一交通路线(高速公路、铁轨)上，根据各电子防护器上工作人员设置的行进方向信号判定各电子防护器是否行进方向相同；

若电子防护器位于同一交通路线(高速公路、铁轨)上，且行进方向相同，则说明该交通路线上出现交通障碍物；当位于交通工具上的电子防护器接收到位于交通障碍物处的电子防护器发出的障碍信号时，则电子防护器皆发出报警提示，提示驾驶人员减速，提示作业人员提前做好避让措施。

实施例4

作为上述实施例的优选实施例，在本实施例中，请参照图3，所述提示模块包括：

tts语音模块，所述tts(texttospeech，从文本到语音)语音模块具有结构简单及价格低廉等优点，中央处理器可以控制tts语音模块发出例如“前方有障碍物，请减速”或“有车辆驶来，请注意”的语音提示，以便于用户更好的获得提醒，当然，其中的语音内容可以预先自主设置，本申请在此不做限定，当然，除了tts语音模块外，还可以为其他类型的语音模块，本申请在此不做限定，该tts语音模块与中央处理器相连，用于在中央处理器接收到障碍信号后，在中央处理器的报警指令下发出语音报警提示；及

led红闪灯，所述led红闪灯可以发出报警闪光提示，从而更好的提醒用户注意，该led红闪灯与中央处理器相连，用于在中央处理器接收到障碍信号后，在中央处理器的报警指令下发出红闪报警提示。

实施例5

请参照图4，本发明的一种交通障碍预警系统，包括：

第一障碍预警部，所述第一障碍预警部设置于交通工具上，用于当危险距离(即通信距离)内出现障碍物时发出声光报警，该第一障碍预警部包括：

第一433m无线通信模块，该第一433m无线通信模块接收障碍信号，并将接收的障碍信号传输，在本申请的一个实施例中，所述第一433m无线通信模块只具有接收功能，其只能接收设置于障碍物处的第二障碍预警部发出的障碍信号，和

第一处理模块，该第一处理模块与第一433m无线通信模块相连，所述第一处理模块接收到第一433m无线通信模块传输的障碍信号，则判定危险范围内有障碍物出现，所述第一处理模块发出报警指令，和

第一声光报警模块，该第一声光报警模块与第一处理模块相连，所述第一声光报警模块根据接收的报警指令进行声光报警，所述第一声光报警模块可以为声音报警装置，如警报器，也可以为闪光报警装置，如led红闪灯，也可以为多种报警装置的组合，本申请在此不做限定，和

第一电源模块，该第一电源模块与第一处理模块相连，在这里需要说明的是，第一电源模块可以为外接电源，也可以为锂电池电源或其他电源，本申请在此不做限定；以及

第二障碍预警部，所述第二障碍预警部设置于交通障碍物处，该第二障碍预警部包括：

第二433m无线通信模块，该第二433m无线通信模块发出障碍信号，和

第二处理模块，该第二处理模块与第二433m无线通信模块相连，所述第二处理模块发出障碍信号给第二433m无线通信模块，第二433m无线通信模块将障碍信号发出，和

第二电源模块，该第二电源模块与第二处理模块相连，在这里需要说明的是，所述第二电源模块可以为外接电源，也可以为锂电池电源或其他电源，本申请在此不做限定。

本实施例中，电子防护器中的第一433m无线通信模块、第二433m无线通信模块仅使用一种功能，当位于交通工具上的第一障碍预警部收到障碍信号时，即第一声光报警模块发出报警提示，提示驾驶人员减速。

本实施例相较于其他实施例的优点是，功耗较小，成本较低；其缺点是，不能判定障碍物是否与交通工具处于同一车道或轨道上，从而容易误判，驾驶人员接到报警提示后需要耗费精力减慢车速。

实施例6

作为实施例5的优选实施例，在本实施例中，请参照图5，所述第一433m无线通信模块包括：

第一433m发射模块，和

第一超外差接收模块；

所述第二433m无线通信模块包括：

第二433m发射模块，和

第二超外差接收模块；

所述第二障碍预警部包括：第二声光报警模块，该第二声光报警模块与第二处理模块相连，所述第二声光报警模块可以为声音报警装置，如警报器，也可以为闪光报警装置，如led红闪灯，也可以为多种报警装置的组合，本申请在此不做限定；

所述第一处理模块发出障碍信号给第一433m无线通信模块，第一433m无线通信模块的第一433m发射模块将障碍信号发出，所述第二处理模块发出障碍信号给第二433m无线通信模块，第二433m无线通信模块的第二433m发射模块将障碍信号发出；

当第一433m无线通信模块的第一超外差接收模块接收到第二433m发射模块发出的障碍信号，则判断判定危险范围内有障碍物出现，所述第一处理模块发出报警指令，第一声光报警模块发出报警，提醒驾驶人员前方有障碍物，提前做好准备；

当第二433m无线通信模块的第二超外差接收模块接收到第一433m发射模块发出的障碍信号，则判断判定危险范围内有障碍物出现，所述第二处理模块发出报警指令，第二声光报警模块发出报警，提醒障碍物处作业人员提前坐好相关措施。

实施例7

作为实施例5、6的优选实施例，在本实施例中，请参照图6，所述第一障碍预警部还包括：

第一按键电路，该第一按键电路与第一处理模块相连，所述第一按键电路根据使用者的按键信号输出相应的第一行进方向信号给第一处理模块，和

第一定位模块，该第一定位模块与第一处理模块相连，所述第一定位模块将第一障碍预警部的位置信息发送给第一处理模块，和

第一显示模块，该第一显示模块与第一处理模块相连，所述第一显示模块至少用于接收第一处理模块发送的第一行进方向信号并显示，和

第一无线通信模块，该第一无线通信模块与第一处理模块相连，所述第一无线通信模块用于接收第一处理模块发送的第一行进方向信号、第一障碍预警部的位置信息并将其发送给远程控制中心；

所述第二障碍预警部还包括：

第二按键电路，该第二按键电路与第二处理模块相连，所述第二按键电路根据使用者的按键信号输出相应的第一行进方向信号给第二处理模块，和

第二定位模块，该第二定位模块与第一处理模块相连，所述第二定位模块将第二障碍预警部的位置信息发送给第二处理模块，和

第二显示模块，该第二显示模块与第二处理模块相连，所述第二显示模块至少用于接收第二处理模块发送的第二行进方向信号并显示，和

第二无线通信模块，该第二无线通信模块与第二处理模块相连，所述第二无线通信模块用于接收第二处理模块发送的第二行进方向信号、第二障碍预警部的位置信息并将其发送给远程控制中心；

远程控制中心根据第一行进方向信号与第二行进方向信号是否相同，第一障碍预警部的位置信息与第二障碍预警部的位置信息来判定第一障碍预警部与第二障碍预警部是否有碰撞可能；若有碰撞可能，当第一障碍预警部的第一433m无线通信模块接收到障碍信号，则第一处理模块控制第一声光报警模块报警。

其具体步骤如下：

远程控制中心接收第一障碍预警部、第二障碍预警部的第一行进方向信号、第二行进方向信号及第一障碍预警部的位置信息、第二障碍预警部的位置信息；根据第一障碍预警部、第二障碍预警部的位置信息判定交通工具上的第一障碍预警部与交通障碍物处的第二障碍预警部是否位于同一交通路线(高速公路、铁轨)上，根据第一障碍预警部、第二障碍预警部上设置的第一行进方向信号、第二行进方向信号判定第一障碍预警部、第二障碍预警部是否行进方向相同，从而判定交通工具上的第一障碍预警部与交通障碍物处的第二障碍预警部是否位于同一个方向的车道或轨道上；

若交通工具上的第一障碍预警部与交通障碍物处的第二障碍预警部位于同一交通路线(高速公路、铁轨)上，且行进方向相同，则说明交通工具与交通障碍物为同一个方向的车道或轨道上，说明该交通路线上出现交通障碍物；当位于交通工具上的第一障碍预警部接收到位于交通障碍物处的第二障碍预警部发出的障碍信号时，则第一障碍预警部、第二障碍预警部皆发出报警提示，提示驾驶人员减速，提示作业人员提前做好避让措施。

实施例8

本发明的一种交通障碍预警方法，包括以下步骤：

s100：设置障碍预警部；

将第一障碍预警部设置于交通工具上，将第二预警部设置于交通障碍物处；打开电源，第一障碍预警部、第二预警部上电开始工作；

s200：发出障碍信号；

设置于交通障碍物处的第二预警部的第二处理模块发出障碍信号，障碍信号由第二433m无线通信模块发出；

s300：判断障碍物；

设置于交通工具上的第一预警部实时接收信号，当第一433m无线通信模块接收到障碍信号，第一433m无线通信模块将障碍信号发送给第一处理模块，第一处理模块判定第二433m无线通信模块进入第一433m无线通信模块的通信范围内，即通信范围内有障碍物出现，第一处理模块判定障碍物与交通工具是否处于同一路线上，当处于同一路线上时，发出报警指令；

s400：发出报警提示；

第一处理模块发出报警指令，第一声光报警模块进行声光报警，提示交通工具工作人员预先做出相关措施。

实施例9

作为实施例8的优选实施例，在本实施例中，在s200中，还包括：

设置于交通工具上的第一预警部的第一处理模块发出障碍信号，障碍信号由第一433m无线通信模块发出；

在s300中，还包括：

设置于交通障碍物处的第二预警部实时接收信号，当第二433m无线通信模块接收到障碍信号，第二433m无线通信模块将障碍信号发送给第二处理模块，第二处理模块判定第一433m无线通信模块进入第二433m无线通信模块的通信范围内，即通信范围内有障碍物出现，第二处理模块判定障碍物与交通工具是否处于同一路线上，当处于同一路线上时，发出报警指令；

在s400中，还包括：

第二处理模块发出报警指令，第二声光报警模块进行声光报警，提示交通障碍物处的作业人员预先做出相关措施。

实施例10

作为实施例8、9的优选实施例，在本实施例中，所述s300中，判定障碍物与交通工具是否处于同一路线上包括以下步骤：

s301：使用者设定路线；

位于交通工具上的工作人员通过第一预警部的第一按键电路输入交通工具行进方向，第一按键电路根据工作人员的按键信号输出相应的第一行进方向信号给第一处理模块；

位于交通障碍物处的作业人员通过第二预警部的第二按键电路输入交通障碍物所占用交通道路方向，第二按键电路根据作业人员的按键信号输出相应的第二行进方向信号给第二处理模块；

s302：定位信息测定；

位于交通工具上的第一预警部的第一定位模块将第一障碍预警部的位置信息发送给第一处理模块；

位于交通障碍物处的第二预警部的第二定位模块将第二障碍预警部的位置信息发送给第二处理模块；

s303：发送远程控制中心；

第一处理模块将第一行进方向信号、第一预警部的位置信息通过第一无线通信模块发送给远程控制中心；

第二处理模块将第二行进方向信号、第二预警部的位置信息通过第二无线通信模块发送给远程控制中心；

s304：判定；

远程控制中心根据第一障碍预警部的位置信息、第二障碍预警部的位置信息判定第一障碍预警部与第二障碍预警部是否位于同一交通路线上；

远程控制中心根据第一行进方向信号、第二行进方向信号判定第一障碍预警部与第二障碍预警部是否有碰撞可能；

若第一障碍预警部与第二障碍预警部位于同一交通路线上，且有碰撞可能，则第一处理模块、第二处理模块发出报警指令。

需要说明的是，本发明的各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。