本实用新型涉及航道检测领域，特别是涉及一种航道障碍物位移精确检测系统。
背景技术：
随着经济的不断发展，运输业也在不断地壮大，其中河道运输作为其中重要的一环，也越来越受到人们的重视。对于河道运输来说，航道的安全与航运的畅通至关重要，因此，相关部门一般都要不定时对航道进行巡检，将危害航行安全的障碍物清除掉。目前大多数检测工作都是靠人工巡逻完成的，投入的人力物力大，工作效率低，还有可能看漏一些不显眼的障碍物，而且对浅滩、洼地进行检测时容易造成人身安全问题。
因此，有必要设计一种新的航道障碍物位移精确检测系统解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种航道障碍物位移精确检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种航道障碍物位移精确检测系统，其包括一移动式监测仪，其包括用于检测航道障碍物的环境检测单元、提示灯、用于上传航道环境信息的信息上传模块；至少三个航道定位基站，所述航道定位基站包括信息收发端和身份模块，所述信息收发端与所述信息上传模块无线通信连接；一监控中心，其包括用于构建航道模拟图的航道绘制模块、云存储模块、网络模块，所述网络模块与所述信息收发端通信连接；一船舶管理模块，其包括航道图像处理器、无线通信模块、警报模块，所述无线通信模块与所述网络模块通信连接。
进一步地，所述环境检测单元包括声呐探测仪、全景摄像头、流速传感器。
进一步地，所述无线通信模块为4G通信、5G通信、LTE通信、TD-SCDMA通信、WCDMA通信中的一种或多种组合。
进一步地，所述航道定位基站还包括用于检测自身状况的自检模块。
本实用新型的有益效果为：通过所述移动式监测仪对航道环境进行监测，所述航道定位基站再对所述移动式监测仪进行精确定位，确保能检测到整段航道的障碍物的实时情况，避免来往船只发生危险事故。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图。
具体实施方式
如图1中所示，本实用新型一实施例提供的一种航道障碍物位移精确检测系统，其包括一移动式监测仪1、三个航道定位基站2、一监控中心3和一船舶管理模块4。所述移动式监测仪1包括用于检测航道障碍物的环境检测单元11、提示灯12、用于上传航道环境信息的信息上传模块13。在实际操作过程中，所述移动式监测仪1一般放置在河道中且简易地安装在岸边，当所述移动式监测仪1测完一段河道后，工作人员可以将之拆卸下来，换另一条河道进行安装并检测。所述环境检测单元11包括声呐探测仪、全景摄像头、流速传感器。所述声呐探测仪用于检测水中阻碍船只行驶的障碍物的位置，所述全景摄像头用于拍摄水面上的景象。所述流速传感器用于检测水流的速度，所述监控中心3可以根据水流速度预测航道中障碍物的位移路线。当所述移动式监测仪1工作时，所述提示灯12发出亮光，提醒来往船只避开所述移动式监测仪1。
所述航道定位基站2包括信息收发端21和身份模块22，三个航道定位基站2分散设置，所述信息收发端21与所述信息上传模块13无线通信连接。所述航道定位基站2还包括用于检测自身状况的自检模块23，所述自检模块23为安装在所述航道定位基站2主体上的传感器，所述自检模块23检测到的数据通过所述信息收发端21发送到所述监控中心3，当所述监控中心3检测到数据存在异常时，工作人员可以及时赶到现场对所述航道定位基站2进行检修。所述身份模块22用于记录航道定位基站2的地理位置信息和计算时间。所述监控中心3包括用于构建航道模拟图的航道绘制模块31、云存储模块32、网络模块33。所述航道绘制模块31根据所述移动式监测仪1的位置信息以及所述移动式监测仪1周围的环境信息绘制相应的航道概况图，所述云存储模块32除了存储系统资料外，还用于存储所述航道定位基站2发过来的记录和各航道概况图数据，所述网络模块33与所述信息收发端21通信连接，所述网络模块33用于接收所述信息收发端21发送过来的信息和对所述船舶管理模块4发送航道概况信息。所述移动式监测仪1将监测到的数据发往三个航道定位基站2，三个航道定位基站2再将从所述移动式监测仪1获得的数据加上所述身份模块22录下的获得数据的时间以及自身的地理位置信息一并发送到所述监控中心3，所述监控中心3根据每个航道定位基站2的地理位置和接受到数据的时间差算出所述移动式监测仪1的位置，再根据所述移动式监测仪1检测到的环境数据绘制所述移动式监测仪1当地的航道概况。当所述监控中心3的工作人员发现航道存在危险障碍物时，可以及时联系相关人员到该航道排除风险。
所述船舶管理模块4包括航道图像处理器41、无线通信模块42、警报模块43，所述无线通信模块42与所述网络模块33通信连接，并接收所述网络模块33的航道概况数据。所述无线通信模块42为4G通信、5G通信、LTE通信、TD-SCDMA通信、WCDMA通信中的一种或多种组合。所述航道图像处理器41用于将航道概况数据处理为方便船员观看的航道图像，船员可以通过航道图像了解航道哪里存在危险障碍物，以此判断要不要绕开或者换道。所述警报模块43用于接收来自所述监控中心3的警报，当所述监控中心3的工作人员发现有船只靠近存在危险障碍物的航道时，可以通过所述网络模块33对该船只发送警报信息，所述无线通信模块42接收到警报信息后转发到所述警报模块43，所述警报模块43及时向船员发出警告。通过所述移动式监测仪1对航道环境进行监测，所述航道定位基站2再对所述移动式监测仪1进行精确定位，确保能检测到整段航道的障碍物的实时情况，避免来往船只发生危险事故。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。