本实用新型涉及公路智能交通技术领域，尤其涉及一种应用于高速公路收费入口的基于视频识别技术支持危险品车辆管制的智慧发卡系统。
背景技术：
为了保证高速公路的通行安全，国内很多高速公路对危险物品运输车辆采取了限时、限段、限路或完全禁行等措施，在禁行的路段和时段内，禁止危险品车辆驶入高速公路。
目前高速公路入口的危险品车辆识别和管制主要依赖于人工判断，通行效率较低。无人值守发卡机设备虽然已在收费广场入口车道广泛应用，并在一定程度上提高了发卡效率且节省了人力，但很难对危险品车辆进行有效的识别和管制，导致部分危险品车辆在限行时间段进入高速公路，增加了高速公路安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于视频识别技术支持危险品车辆识别的智慧发卡系统，能够自动识别危险品车辆，禁止危险品车辆在限行时间段内进入高速公路，对危险品车辆通行进行有效的管制，有效减少高速公路安全隐患。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种基于视频识别技术支持危险品车辆管制的智慧发卡装置，包括视频图像采集模块、危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块、车型识别模块、智慧发卡控制模块和发卡模块；所述视频图像采集模块分别与危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块和车型识别模块相连接，车辆识别管制模块、车牌识别模块和车型识别模块分别与智慧发卡控制模块相连接，智慧发卡控制模块与发卡模块相连接。
进一步的，所述视频图像采集模块包括分别设置在待通行车辆检测区前方、后方以及左右两侧的视频图像采集装置，各视频图像采集装置通过有线或无线网络分别与危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块、车型识别模块相连接。
进一步的，所述危险品车辆识别管制模块包括危险品识别模块和危险品管制模块，危险品识别模块与危险品管制模块相连接，危险品管制模块以及车牌识别模块和车型识别模块分别通过有线或无线的方式与智慧发卡控制模块相连接。
进一步的，所述危险品识别模块包括危险品标志灯识别模块、危险品标志牌识别模块、危险品矩形标牌识别模块和危险品车辆字体标志识别模块中的一种或多种；设置在待通行车辆检测区前方的视频图像采集装置分别与危险品标志灯识别模块和危险品矩形标牌识别模块相连，设置在待通行车辆检测区后方的视频图像采集装置分别与危险品矩形标牌识别模块、危险品标志牌识别模块和危险品车辆字体标志识别模块相连，设置在待通行车辆检测区左右两侧的视频图像采集装置分别与危险品标志牌识别模块和危险品车辆字体标志识别模块相连。
进一步的，所述发卡模块包括卡机控制器和发卡单元，智慧发卡控制模块通过串口与卡机控制器相连接，卡机控制器通过I/O接口与发卡单元相连接。
进一步的，所述智慧发卡装置还包括语音播放模块和声光报警模块，所述智慧发卡控制模块分别与语音播放模块和声光报警模块相连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型在提高高速通行安全性的同时有效降低了收费人员的工作强度。本实用新型在现有无人值守发卡装置的基础上，结合现有高速公路收费站的基础设施和现有设备设计而成，应用于高速公路入口的无人值守发卡车道，有效的实现了高速公路入口对危险品车辆的管制，如果危险品识别模块判定待通行车辆为危险品禁行车辆，则禁止危险品车辆在限行时段内驶入高速公路。本实用新型可以自动对危险品车辆进行识别和通行管制，并通过综合使用危险品标志灯识别、危险品标志牌识别和危险品矩形标牌识别三种识别方式，保证了危险品车辆识别的正确率，可以有效提高高速入口车辆通行效率和高速通行安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型公开了一种基于视频识别技术支持危险品车辆管制的智慧发卡系统，包括视频图像采集模块、危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块、车型识别模块、智慧发卡控制模块和发卡模块；视频图像采集模块分别与危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块和车型识别模块相连接，车辆识别管制模块、车牌识别模块和车型识别模块分别与智慧发卡控制模块相连接，智慧发卡控制模块与发卡模块相连接。视频图像采集模块用于采集待通行车辆的图像并将该图像分别发送至危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块和车型识别模块；危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块和车型识别模块分别用于向智慧发卡控制模块输入危险品车辆识别管制结果、待通行车辆的车牌信息和车型信息；智慧发卡控制模块对接收到的待通行车辆信息进行综合处理，确定是否允许待通行车辆驶入高速公路，并分别控制发卡模块、语音播放模块和声光报警模块进行相应操作。
视频图像采集模块包括分别设置在待通行车辆检测区前方、后方以及左右两侧的视频图像采集装置，各视频图像采集装置通过有线或无线网络分别与危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块、车型识别模块相连接。其中，设置在待通行车辆检测区前方的视频图像采集装置用于向危险品车辆识别管制模块提供包含危险品标志灯和危险品矩形标牌的车头视频图像，同时向车牌识别模块提供包含车牌的车头视频图像；设置在待通行车辆检测区侧方的视频图像采集装置用于向危险品车辆识别管制模块提供包含危险品标志牌和危险品车辆字体标志（如“腐”、“燃”、“爆”、“热”等）的车身视频图像，同时向车型识别模块提供包含车型信息的车身视频图像；设置在待通行车辆检测区后方的视频采集装置用于向危险品车辆识别管制模块提供包含危险品矩形标牌、危险品标志牌和危险品车辆字体标志的车尾视频图像。
危险品车辆识别管制模块包括危险品识别模块和危险品管制模块，各视频图像采集装置分别与危险品识别模块相连，危险品识别模块与危险品管制模块相连接，危险品管制模块以及车牌识别模块和车型识别模块分别通过有线或无线的方式与智慧发卡控制模块相连接。危险品车辆管制模块接收危险品识别模块的识别结果，如果识别结果表示待通行车辆为危险品车辆，判断是否允许危险品车辆通行，并通过有线或无线的方式将管制结果发送至智慧发卡控制模块。
危险品识别模块包括危险品标志灯识别模块、危险品标志牌识别模块、危险品矩形标牌识别模块和危险品车辆字体标志识别模块中的一种或多种；设置在待通行车辆检测区前方的视频图像采集装置分别与危险品标志灯识别模块和危险品矩形标牌识别模块相连，设置在待通行车辆检测区后方的视频图像采集装置分别与危险品矩形标牌识别模块、危险品标志牌识别模块和危险品车辆字体标志识别模块相连，设置在待通行车辆检测区左右两侧的视频图像采集装置分别与危险品标志牌识别模块和危险品车辆字体标志识别模块相连。危险品标志灯识别模块接收待通行车辆检测区前方的视频图像采集装置输入的视频图像信息，识别车顶的三角危险品标志灯；危险品标志牌识别模块接收待通行车辆侧方和后方的视频图像采集装置输入的视频图像信息，识别车辆侧面和后面的菱形危险品标志牌；危险品矩形标牌识别模块接收待通行车辆前方和后方的视频图像采集装置输入的视频图像信息，识别车辆正面下方和车辆后面的危险品矩形标牌。危险品车辆字体标志识别模块接收待通行车辆侧方和后方的视频图像采集装置输入的视频图像信息，识别车辆侧面和后面的危险品车辆字体标志（如“腐”、“燃”、“爆”、“热”等）。如果识别结果为存在危险品标志灯或危险品标志碑或危险品矩形标牌或危险品车辆字体标志（如“腐”、“燃”、“爆”、“热”等），则判定为危险品车辆，并将判定（识别）结果输出给危险品车辆管制模块。
智慧发卡控制模块从危险品车辆识别管制模块、车牌识别模块和车型识别模块获取待通行车辆信息，如果从危险品车辆识别管制模块接收到的结果为危险品禁行车辆，智慧发卡控制模块控制发卡模块不向该车辆发放高速通行卡，同时控制语音播放模块播放提示语音，控制声光报警模块发出声光报警，禁止当前车辆驶入高速公路；如果从危险品车辆识别管制模块接收到的结果为非危险品禁行车辆，按照普通车辆处理。
智慧发卡装置还包括语音播放模块和声光报警模块，智慧发卡控制模块分别与语音播放模块和声光报警模块相连接。禁止当前车辆驶入高速公路时，语音播放模块播放提示语音，同时声光报警模块发出声光报警。发卡模块包括卡机控制器和发卡单元，智慧发卡控制模块通过串口与卡机控制器相连接，卡机控制器通过I/O接口与发卡单元相连接。禁止当前车辆驶入高速公路时，发卡单元不向该车辆发放高速通行卡。
本实用新型应用于高速公路收费广场入口车道，在无需人工参与的情况下，通过视频图像采集、危险品车辆自主识别管制，禁止危险品车辆在限行时段驶入高速公路，对危险品车辆进行了有效的通行管制，明显提高了高速公路入口的通行效率和高速通行的安全性。
上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。