本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种电力杆塔防入侵系统。
背景技术：
现有的超高压、特高压输电线路大多采用输电铁塔进行电力输送，虽然电力铁塔都有“禁止攀爬、高压危险”的标识，但经常还是会有小孩攀爬玩耍，极易造成高空坠落，并对电网运行安全带来隐患；同时在植被茂盛的地方，藤蔓植物很可能沿着铁塔生长。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电力杆塔防入侵系统，能够对靠近铁塔附近的人进行提醒，并进行身份验证，放置误登杆。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电力杆塔防入侵系统，包括电力铁塔，所述电力铁塔包括四个支脚，在每个支脚的下部设有入侵感应装置，所述入侵感应装置包括信号探测单元及微控制器，信号探测单元与微控制器电连接，所述信号探测单元包括红外线传感器及射频探测感应器，所述微控制器还与语音模块连接，所述微控制器与设于电力铁塔上部的主控制箱无线连接。
优选的，所述主控制箱内设有主控制器，所述微控制器与第一ZigBee无线通信模块连接，主控制器与第二ZigBee无线通信模块连接，第一ZigBee无线通信模块与第二ZigBee无线通信模块无线连接；所述主控制器还通过4G无线通信模块与上位机无线连接。
优选的，所述入侵感应装置内还设有用于给微控制器供电的电源模块及存储模块，所述电源模块及存储模块均与微控制器连接，所述电源模块为蓄电池。
优选的，所述主控制箱上设有蓄电池及太阳能发电装置，太阳能发电装置与蓄电池连接，蓄电池与主控制器连接。
优选的，所述入侵感应装置下方的铁塔支脚上设有防护罩，所述防护罩包括两个半圆形防护罩，两个半圆形防护罩包覆于支脚外，在半圆形防护罩的上部设有固定耳，在固定耳上设有安装孔，通过螺栓将两个半圆形防护罩通过固定耳安装在一起。
本实用新型提供一种电力杆塔防入侵系统，采用红外线传感器对进入危险区域的人员进行检测，并发出语音提醒，同时使用射频探测感应器感应工作人员是否携带IC工作卡，若感应到IC工作卡则停止语音报警。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型控制系统的结构框图；
图3为本实用新型防护罩的结构示意图；
图4为本实用新型防护罩的侧视图；
图5为本实用新型防护罩的俯视图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种电力杆塔防入侵系统，包括电力铁塔1，所述电力铁塔1包括四个支脚，在每个支脚的下部设有入侵感应装置2，所述入侵感应装置2包括信号探测单元及微控制器，信号探测单元与微控制器电连接，所述信号探测单元包括红外线传感器及射频探测感应器，所述微控制器还与语音模块连接，所述微控制器与设于电力铁塔1上部的主控制箱3无线连接。
优选的，所述主控制箱3内设有主控制器，所述微控制器与第一ZigBee无线通信模块连接，主控制器与第二ZigBee无线通信模块连接，第一ZigBee无线通信模块与第二ZigBee无线通信模块无线连接；所述主控制器还通过4G无线通信模块与上位机无线连接。
优选的，所述入侵感应装置2内还设有用于给微控制器供电的电源模块及存储模块，所述电源模块及存储模块均与微控制器连接，所述电源模块为蓄电池。入侵感应装置2离地面较近，采用蓄电池，便于更换。
优选的，所述主控制箱3上设有蓄电池4及太阳能发电装置5，太阳能发电装置5与蓄电池4连接，蓄电池4与主控制器连接。主控制器位于杆塔上，采用太阳能供电的形式。
优选的，如图3-5所示，所述入侵感应装置2下方的铁塔支脚上设有防护罩6，所述防护罩6包括两个半圆形防护罩6-1，两个半圆形防护罩6-1包覆于支脚外，在半圆形防护罩6-1的上部设有固定耳6-2，在固定耳6-2上设有安装孔，通过螺栓6-3将两个半圆形防护罩6-1通过固定耳6-2安装在一起。设置防护罩，防止藤蔓植物向上攀爬。
优选的，所述主控制器及微控制器均采用STM32系列单片机，所述上位机采用PC机。
使用时，在铁塔的四个支脚下部装设红外线传感器，四个红外线传感器可检测各个方向的生物入侵，当检测到有人入侵时，微控制器启动语音模块进行危险提醒，当射频探测感应器检测到员工IC卡时，判断为电力员工，便停止语音提醒。监测信息传递至主控制器，然后回传至监控中心中的上位机。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。